步進電機課設報告(完整版)
【正文】 指導老師 李曉秀 審 批 李曉秀 任務書下達日期 20xx 年 06 月 13 日 任務完成日期 20xx 年 06 月 22 日 設計內容與設計要求 設計內容： 以單片機為核心設計一個步進電機控制系統(tǒng)，要求能夠通過鍵盤設置步進電機的轉向和轉速，并在 4 位 LED 顯示器上顯示步進電機轉速或工作狀態(tài)。 如下圖所示，驅動方式為二相激磁方式各線圈通通電順序如下表： 表 1 順序 相 A B A’ B’ 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 2 0 0 1 1 3 1 0 0 1 第三章 總體設計方案 設計思路 步進電 機是通過脈沖信號來控制的，通過對脈沖信號寬度進行調節(jié)，將電脈沖轉換為角速度或線速度。兩相四拍步進電機相序表如表 1 所示，正轉時候裝入的初值為03H06H09H0CH,反轉時候裝入初值為 表 1，轉向控制流程圖如下： 第五章 硬件 單片機的選取 MCS51 系列單片機是目前應用最為廣泛的單片機， MCS51 單片機的兩個子系列，下表是兩個子系列的比較： 51 子系列 :有 8031/8051/8751 和 80C31/80C51/87C51 52 子系列 :有 8032/8052/8752 和 80C32/80C52/87C52 由于單片機的種類繁多 ,又因為我們的要求不高 ,所以選取單片機是很快的 ,所以這里選用 AT89C52 單片機。在此真誠的感謝老師的輔導 。i++) for(j=0。 P2=0x0c。 P2=0x06。 HOW1=fan。 HOW1=stop。 P2=0x03。 P2=0x09。j++)。 sbit ZZ = P1^0。因 為要低電平點亮，所以用排阻接電源作為上拉電電源。 在設計中選用 AT89C52 為電機控制芯片。 主 要 設 計 條 件 本課題以單片機為核心，設計并制作出 步進電機控制系統(tǒng) ，設計要求： 1. 按下不同的鍵，分別使步進電機實現(xiàn)順時針和逆時針旋轉 ； 2. 步進電機可實現(xiàn)正、反轉，加速、減 速等工作狀態(tài) ； 3. 通過 LED 數(shù)碼管顯示步進電機運行速度或工作狀態(tài) ； 說 明 書 格 式 1. 課程設計任務書 2. 目錄 3. 總體方案確定 4. 各單元硬件電路設計說明及計算方法
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