【正文】 WHILE[ 3 GE 0] DO1。 T0101。 100=Z1 (定義自變量的起點 Z坐標 ) WHILE [ 100 GE Z2]DO 1 (加工控制 ) 200=f(100) (建立自變量與因變量函數(shù)關(guān)系式 ) 201=177。 確定公式曲線自身坐標系的原點相對于工件原點的代數(shù)偏移量 (△ X 和 △ Z)。 三、 非圓曲線宏程序 加工工藝 機械加工中常有由復雜曲線所構(gòu)成的非圓曲線 (如橢圓曲線、拋物線、雙曲線和漸開線等 )零件，隨著工業(yè)產(chǎn)品性能要求的不斷提高，非圓曲線零件的作用就日益重要，其加工質(zhì)量往往成為生產(chǎn)制造的關(guān)鍵。 時間信息的系統(tǒng)變量 變量號功能 3001 該變量為一個計時器以 1 毫秒為計時單位 ， 當電源接通時該變量值復位為 0 當達到 2147483648 毫秒時該計時器的值返回到 0。 1100 1115 1132 把 16 位信號從用戶宏程序送到 PMC 變量 1100， 到 1115 用于按位寫信號變量 1132 用于一次寫 。下面的程序可以得到 1到 10的和： O7100 1=0 2=1 N1 IF [2 GT 10] GOTO 2 1=1+2 2=2+1 GOTO 1 N2 M30 循環(huán)語句（ WHILE 語句） 語句格式為： WHILE [條件式 ] DO m （ m=1， 2， 3） ? END m 如右圖所示： 當條件語句成立時，程序執(zhí)行從 DO m 到 END m 之間的程序段；如果條件不成 立，則執(zhí)行 END m 之后的程序段。 [3]條件表達式： EQ 和 NE 中的 空 不同于 0。例如：當 G00X1；以 1/1000mm 的單位執(zhí)行時， CNC把 123456 賦值給 變量 1，實際指令值為 G00X123456 [3]改變引用變量的值的符號，要把負號（ ）放在 的前面。此時，表達式必須封閉在括號中。 另一方面，為了對復雜的加工運動進行描述，宏程序必然會最大限度地使用數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的各種指令代碼，例如直線插補 G01 指令、圓?。菪┎逖a G02/G03 指令等，因此機床在執(zhí)行宏程序時，數(shù)控系統(tǒng)的計算機可以直接進行插補運算，運算速 度極快，伺服電機響應(yīng)快，機床反應(yīng)迅速，加工效率極高。 另 外，由于宏程序基本上包含了所有的加工信息（如所使用刀具的幾何尺寸信息等），而且非常簡明直觀，通過簡單的存儲和調(diào)用，就可以很方便的重現(xiàn)當時的加工狀態(tài)，給周期性的生產(chǎn)特別是不定期的間隔式生產(chǎn)帶來了極大的方便。 表一 普通程序 宏程序 只能使用常量 可以使用變量，并給變量賦值 常量之間不可以運算 變量之間可以運算 程序只能順序執(zhí)行，不能跳轉(zhuǎn) 程序運行可以跳轉(zhuǎn) （三 ） 數(shù)控編程技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀 在我國，六成以上的數(shù)控銑床（包括加工中心）都是應(yīng)用在模具行業(yè)，由于模具加工的特殊性和一些非技術(shù)性原因， CAD/CAM 軟件的應(yīng)用由來已久，且日趨成熟，特別是在數(shù)控三維曲面加工中，手工編程幾乎已沒有用武之地，而由于強大對我思維定勢和使用習慣，使得編程人員不論程序大小、加工難易，都習慣并樂于使用各 種 CAD/CAM 軟件來編程加工。自動編程就是編程人員根據(jù)零件圖紙和工藝要求，使用規(guī)定的數(shù)控語言編寫一個較簡短的零件加工源程序，輸入到計算機中。 致 謝 (一 ) 編程實例 (二 )非 圓曲線宏程序的具體應(yīng)用實例 （四） 宏程序編程的技術(shù)特點 （一 ） 宏程序概述 隨著數(shù)控系統(tǒng)的不斷更新，宏指令應(yīng)用越來越廣泛。隨著計算機數(shù)控系統(tǒng)（ CNC）的不斷發(fā)展。 煙臺工程職業(yè)技術(shù)學院 數(shù)控技術(shù) 系 數(shù)控技術(shù) 專業(yè) 11 級 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 ： FANUC系統(tǒng)宏程序的設(shè)計 姓名： 金明光 學號： 2021120217 指導教師（簽名）： 二○一三 年 月 日 數(shù)控編程宏程序的運用 煙臺工程職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（論文 ) 誠 信 承 諾 書 本人慎重承諾： 我所撰寫的設(shè)計（論文）《 FANUC 系統(tǒng)宏程序的設(shè)計 》是在老師的指導下自主完成的，沒有剽竊或抄襲他人的論文或成果，如有剽竊、抄襲，本人愿意為由此引起的后 果承擔相應(yīng)責任 。 CNC不僅能 通過數(shù)字量去控制多個軸的機械運動，而且具有強大的數(shù)據(jù)計算和處理能力，編程時只要建立加工輪廓的基點和節(jié)點的數(shù)學模型，按加工的先后順序。以日本 FANUC0i系統(tǒng)為例。 （三） 數(shù)控編程技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀 （三）算術(shù)和邏輯運算 計算機自動地進行數(shù)學處理，計算出刀具中心運動軌跡，編寫出零件加工程序單，并生成控制介質(zhì)。手工編程似乎被遺忘在角落里，大有無人問津之勢。 客觀的說，對于主要由于大量的不規(guī)則復雜曲面構(gòu)成的模具成型零件，由于設(shè)計、分析道制造的整個生產(chǎn)鏈在技術(shù)層面及生產(chǎn)管理上都是通過以上各種 CAD/CAM軟件為核心（還包括 PDM/CAE 等）的紐帶緊密相連的，從而形成一種高速的一體化和關(guān)聯(lián)性，無論從哪個角度來看，數(shù)控加工程序編制幾乎百分百的依賴各種 CAD/CAM軟件，宏程序在這里的發(fā)揮空間是非常有限的。 而對于 CAD/CAM 軟件生成的程序，情況則要復雜得多 首先， CAD/CAM 軟件生成的程序通常都比較大，非常容易就突破機床數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部程序存儲空間的限制，因此一般來說除了相對簡單的孔系加工、二維輪廓或口袋加工以外，其余絕大部分程序都不得不以 DNC 方式進行在線加工，顯然機床與電腦之間的傳輸速度成為了影響加工速度的第一個 “ 瓶頸 ” 因素。例如：[1+212] 變量值的范圍 局部變量和公共變量可以有 0值或下面范圍 中的值： 1047到 1019或 102到 1047范圍。例如： G00X1 [4]當引用未定義的變量時， G00X1 Y2 的執(zhí)行結(jié)果 G00X0。 限制 程序號，順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)不能使用變量。 DO和 END 后的數(shù)字是用于表明循環(huán)執(zhí)行范圍的識別號。 一個 16 位信號 1133 變量 1133 用于從用戶宏程序一次寫一個 32 位的信號到 PMC。 3002 該變量為一個計時器當循環(huán)起動燈亮時以 一小時為單位計時該計時器即使在電源斷電時 ， 也保存該值當達到 小時 ， 該計時器的值返回到 0。數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)一般只具有直線插補和圓弧插補功能， 非圓曲線形狀的工件在數(shù)控車削中屬于較復雜的零件類別，一般運用擬合法來進行加工。 計算工件坐標系下的非圓曲線上各點的 X坐標值 (201)時，判別宏變量 200 的正負號。200+ △ X (計算曲線上點在加工坐標系的 X 坐標 ) 101=100+△ Z(計算曲線上點在加工坐標系的 Z坐標 ) G01 X[2*201] Z[101]F(曲線加工 ) 100=100△ w (自變量減小一個步距 ) END1 (加工結(jié)束 ) （二） 非圓曲線宏程序的具體應(yīng)用實例 運用以上非圓曲線宏程序模板，就可以快速準確實現(xiàn)零件公式曲線輪廓的編程加工。 G0 0X41 Z2。 (粗加工控制 ) 100=2*SQRT[13*3/1]。 (X 向精加工余量 ) 11=。 G01X[201]Z[101] F100。 G0 X100 Z200。 變量 500～ 507 可在程序中賦值，也可由 MDI 方式設(shè)定。 N150 G00X100Z100 退刀 N155 M30 程序的停止 掉頭加工螺紋： O0002 主程序名 N05G97G98 分進給 N10T0202 換 2號 600的內(nèi)螺紋刀 N15M03S400 轉(zhuǎn)速 400r/min N20G00X28Z6 進給到內(nèi)螺紋復合循環(huán)起到點 N25G76P020210 Q50 P020210： 02 精加工次數(shù) 2 次； 00螺紋尾端的 倒角量為 0； 60 刀尖角度。 W：精加工余量 。 P：粗加工程序首段 Q：程序粗加工末段 N35G00X0 N40G01Z0F70 半徑為 10mm 的圓 N50G01X21 N55X23Z6 倒角 N60Z12 N65X28 倒角 N75Z32 N80X52 N85M03S1200 精加工轉(zhuǎn)速 600r/min N90G70P35Q80F40 P70：精加工最后程序段號 F：進給速度 40mm/min N95G00X100Z100 退刀 T0303 換 3 號 5mm 寬的割槽刀 N100G00Z32 進給到所割的 Z坐標 N105G00X52 進給到所割的 X坐標 N110G01X26F20 割槽 進給速度 20mm/min N115G01X52 N120G00X100 退刀 N125Z100 T0404 換 4 號 600的外螺紋刀 N130M03S300 主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 300r/min N135G00X32Z2