【正文】 里取 n=2。NN?? （正值為拉力，負值為壓力）。需要說明的是臺板并不是一個簡單的鋼板，而是在下面有滑道，因為升降臺叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動，使升降臺完成舉升和回落動作。由于這樣平均每個液壓缸承受的臺面載荷僅為9800N，所以采用左側(cè)布置液壓缸是完全可以的。 湖北 理工學院畢業(yè)設計（論文） 22 圖 311 參數(shù)轉(zhuǎn)化過程 那么首先我們就要計算一下這樣的設計方案所采用的液壓缸的各項參數(shù)，然后再根據(jù)已求得的各項參數(shù)來具體確定一下此方案是否合理。當起始 角為最小值 0? 、 0? 時，活塞推力為最大值 湖北 理工學院畢業(yè)設計（論文） 21 0P 。在液壓缸最高工作壓力限定的情況下，這將使得所用的液壓缸的直徑增大，以致在折合后的剪叉機構(gòu)中難以布置；或采用兩個直徑較小的液壓缸取代一個大直徑的液壓缸，不過這將增加一對液壓缸的支座，同時帶來機械加工、液壓缸安裝以及 液壓系統(tǒng)的復雜性，加大了整個裝置的成本。因此，我們針對實際升降臺剪叉機構(gòu)中液壓缸常 用的布置方式存在的問題，提出了另一種相對布置方式，將液壓湖北 理工學院畢業(yè)設計（論文） 17 缸布置在與之相對稱的左側(cè)，即與剪叉機構(gòu)的固定支點在同一側(cè)，來進一步分析討論。水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)公式如下： 2 2 1 / 2[ ( ) ] 。采用單作用柱塞缸時考慮到在空載荷時，上平板的自重應能克服液壓缸活塞與缸體間的密封阻力。通過分析機構(gòu)受力情況并進行計算（過程省略）得出： 升降平臺上升時 c o s c o s s in c o s ta n[ ta n ( ) ( ) ]s in ( ) 2 2 2 c o s s in c o sQ L f L b fb bP b fblf? ? ? ? ??? ? ? ? ???? ? ? ? ? ???（ 6） 升降平臺下降時 c o s c o s s in c o s ta n[ ta n ( ) ( ) ]s in ( ) 2 2 2 c o s s in c o sQ L f L b fb bP b fb? ? ? ? ??? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? （ 6）、（ 7）式中， P—— 液壓缸作用于活塞桿的推力； Q—— 升降平臺所承受的重力載荷； f—— 滾動摩擦系數(shù)； b—— 載荷 Q 的作用線到上平板左鉸支點 M 的水平距離 。2T C lTC? ??? （ 2） 上式中： H—— 任意位置時升降平臺的高度； C—— 任意位置時鉸接點 F 到液壓鉸接點 G 的距離； L—— 支撐桿的長度； —— 支撐桿固定鉸支點 A 到鉸接點 F 的距離； T—— 機架長度（ A 到 G 點的距離）； —— 活塞桿與水平線的 夾角。 水平固定剪叉式機構(gòu)，通過分析計算可知，平臺的升降行程大于液壓缸的行程，湖北 理工學院畢業(yè)設計（論文） 11 在應用過程中可以實現(xiàn)快速控制升降的目的，但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用，影響密封件的使用壽命。 圖 a 中的驅(qū)動液壓缸的下不固定在機架上，上部的活塞桿以球頭與上平板球窩接觸。適用于生產(chǎn)線組裝工程或物流等一般產(chǎn)業(yè)機器裝備設計時根據(jù)不同的組合方法用于其它用途。 齒條升降機構(gòu) 湖北 理工學院畢業(yè)設計（論文） 7 湖北 理工學院畢業(yè)設計（論文） 8 湖北 理工學院畢業(yè)設計（論文） 9 齒條升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)及性能 齒輪齒條和滾輪齒條組成的齒輪箱和鏈接齒輪軸相組合的結(jié)構(gòu)，是向上 /向下操作時 維持上部和下部平臺同步的機構(gòu)。而且活塞桿所承受的載荷力要比實際平臺上的載荷力要大的多。 Pro/Engineer 是軟件包，并非模塊，它是該系統(tǒng)的基本部分，其中功能包括參數(shù)化功能定義、實體零件及組裝造型，三維上色實體或線框造型棚完整工程圖產(chǎn)生及不同視圖（三維造型還可移動，放大或縮小和旋轉(zhuǎn)）。 湖北 理工學院畢業(yè)設計（論文） 2 1． 參數(shù)化設計和特征功能 Pro/Engineer 是采用參數(shù)化設計的、基于特征的實體模型化系統(tǒng)，工程設計人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。設計成本雖然只占產(chǎn)品開發(fā)總成本的 5%，卻決定了產(chǎn)品總成本的 7080%。傳統(tǒng)的升降 機裝配和運動分析是在制造出成品后進行反復的裝配和實驗，這樣既浪費資源同時耽誤研發(fā)的進度。介紹了裝配建模、路徑規(guī)劃和干涉檢查的思路。 （ 2）提出了在骨架模型中規(guī)劃裝配序列和裝配的路徑，然后在 Pro/Program的 relation 下設定干涉條件和仿真程度，對裝配模型 進行干涉檢查，實現(xiàn)裝配過程仿真的方法。 Pro_ENGINEER Motion Simulation III 目 錄 第一章 緒 論 .............................................................................................. 1 課題來源 ...................................................................................................... 1 研 究目的和意義 .......................................................................................... 1 國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢 ...................................................................... 1 第二章 各式升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)及特點 ..................................................................... 3 剪式升降機構(gòu) .............................................................................................. 3 剪式升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)及性能 ................................................................... 4 渦輪絲桿式升降機構(gòu) .................................................................................. 5 渦輪絲桿式升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)及性能 ....................................................... 6 齒條升降機構(gòu) .............................................................................................. 6 齒條升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)及性能 ................................................................... 9 齒條升降平臺的特點 ........................................................................... 9 第三章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析 ................................................... 10 剪叉式升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式 ............................................................ 10 雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的位置參數(shù)計算 ....................................... 11 雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的動力參數(shù)計算 ....................................... 13 剪叉式升降平臺機構(gòu)設計時應注意的問題 ........................................... 14 針對性比較小實例： ............................................................................... 14 升降平臺機構(gòu)中兩種液壓缸布置方式的比較 ........................................ 16 問題的提出： ..................................................................................... 17 兩種布置方式的分析和比較： ......................................................... 18 實例計算 ............................................................................................. 19 第四章 臺板與叉桿的設計計算 .....................................................