【正文】 的八區(qū)域存儲器保護(hù)單元，只支持最新的 Thumb2指令集，最大限度降低了匯編器使用率。從而可以做到高速度 、 高亮度 、 高對比度顯示屏幕信息 ,TFTLCD（薄東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)論文 7 膜晶體管液晶顯示器）是多數(shù)液晶顯示器的一種。對于高分辨率顯示器，通過 06V范圍的電壓調(diào)節(jié)（其典型值 4V），實(shí)現(xiàn)了對象元的精確控制，從而使 LCD實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的高分 辨率顯示成為可能。 應(yīng)用領(lǐng)域廣泛 。 D[15:0]： 16位雙向數(shù)據(jù)線。數(shù)值越大，表示該顏色越深。 AM：控制 GRAM更新方向。當(dāng)全部設(shè)置為 1的時(shí)候開啟顯示，全 0是關(guān)閉。這幾個(gè)命令用于設(shè)定 顯示區(qū)域的大小，我們整個(gè)屏的大小為 240*320，但是有時(shí)候我們只需要在其中的一部分區(qū)域?qū)懭霐?shù)據(jù)，如果用先寫坐標(biāo)，后寫數(shù)據(jù)這樣的方式來實(shí)現(xiàn)，則速度大打折扣。 這里就是通過我們設(shè)計(jì)的程序，將要顯示的字符送到 TFTLCD 模塊就可 以了，這些函數(shù)將在軟件設(shè)計(jì)部分向大家介紹。 SPI模式允許簡單的通過 SPI接口來和 SD卡通信，這種模式同 SD卡模式相比就是喪失了速度。 SD 卡讀取數(shù)據(jù)，這里通過 CMD17來實(shí)現(xiàn)，具體過程如下 : 發(fā)送 CMD17； 接收卡響應(yīng) R1； 接收數(shù)據(jù)起始令牌 0XFE； 接收數(shù)據(jù)； 接收 2 個(gè)字節(jié)的 CRC，如果沒有開啟 CRC，這兩個(gè)字節(jié)在讀取后可以丟掉 ； 8CLK 之后禁止片選； 以上就是一個(gè)典型的讀取 SD 卡數(shù)據(jù)過程， SD 卡的寫與讀數(shù)據(jù)差不多，寫數(shù)據(jù)通過 CMD24 來實(shí)現(xiàn)，具體過程如下： 發(fā)送 CMD24； 接收卡響應(yīng) R1； 發(fā)送寫數(shù)據(jù)起始令牌 0XFE； 發(fā)送數(shù)據(jù)； 發(fā)送 2字節(jié)的偽 CRC； 8CLK之后禁止片選； 東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)論文 12 第三章 編程環(huán)境介紹 簡介 RVMDK源自德國的 KEIL公司，是 RealView MDK的簡稱，在全球 RVMDK被超過 10萬的嵌入式開發(fā)工程師使用。另外，國內(nèi)大多數(shù)單片機(jī)工程師都接觸和使用過 KEIL，相信大家都知道 KEIL的使用是非常簡單的，而且很容易入手。之后， TEST文件夾下的文件如圖 34所示 : 東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)論文 14 圖 34 TEST 文件夾最終摸樣 然后我 們在 USER 文件夾下面找到 ，打開它 ， 然后在 Target 目錄樹上右鍵 Manage Components。 //延時(shí)初始化 東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)論文 17 uart_init(72， 9600)?，F(xiàn)在我們點(diǎn)擊 （ Options for Target 按鈕），彈出 Options for Target’ Target 1’對話框，選擇C/C++選項(xiàng)卡，如下圖所示 : 東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)論文 18 圖 312 加入頭文件包含路徑 在 Include Paths處，點(diǎn)擊 2處的按鈕。確認(rèn)了這項(xiàng)之后，我們便可以選擇 OK，退出Options for Target 對話框了。 執(zhí)行出去：該按鈕是在進(jìn)入了函數(shù)單步調(diào)試的時(shí)候，有時(shí)候你可能不必再執(zhí)行該函數(shù)的剩余部分了，通過該按鈕就直接一步執(zhí)行完函數(shù)余下的部分，并跳出函數(shù)，回到函數(shù)被調(diào)用的位置。 這樣，我們在上面的仿真界面里面選內(nèi)存查看窗口、串口打印窗口。這樣可以很清楚的告訴你，當(dāng)前的串口是否可用，你的設(shè)置是否正確，同樣這樣的方法也可以適用于很多其 他外設(shè)。配合 IAR EWAR， ADS， KEIL，WINARM， Real View 等集成開發(fā)環(huán)境支持所有 ARM7/ARM9/ARM11 內(nèi)核芯片的仿真，通過 RDI 接口和各集成開發(fā)環(huán)境無縫連接，操作方便、連接方便、簡單易學(xué)，是學(xué)習(xí)開發(fā) ARM 最好最實(shí)用的開發(fā)工具。 支持所有 ARM7/ARM9內(nèi)核的芯片，以及 CortexM3，包括 Thumb模式。 使用 USB電源（但不對目標(biāo)板供電） 帶 USB連接線和 20芯扁平電纜。 在安裝了 JLINK V8之后，我們接上 JLINKV8，并把 JTAG口插到 硬件板 上，打開之前新建的工程，點(diǎn)擊 ，打開 Options for Target選項(xiàng)卡，在 Debug欄選擇仿真工具為 CortexM3 JLINK，如下圖所示 圖 324 Debug 選項(xiàng)卡設(shè)置 然后 我們點(diǎn)擊 Settings，設(shè)置 JLINK的一些參數(shù)，如下圖所示： 東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)論文 26 圖 325 JLINK 模式設(shè)置 上圖中，我們使用 JLINK V8的 SW模式調(diào)試，因?yàn)槲覀?JTAG需要占用比 SW模式多很多的 I/O口，而在 硬件 板上這些 I/O 口都是非常有用的，并造成部分外設(shè)無法使用。如下圖所示： 東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)論文 28 圖 329 程序運(yùn)行到斷點(diǎn)處 接下來，我們就可以和軟件仿真一樣的開始仿真了，不過這是真正的在硬件上的仿真，其結(jié)果更可信。設(shè)置完成如下圖所示： 東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)論文 29 圖 330 開發(fā)板串口下載跳線設(shè)置 接著我們在 USB_232處插入 USB線，并接上電腦，如果之前沒有安裝 PL2303的驅(qū)動(dòng)（如果已經(jīng)安裝過了驅(qū)動(dòng)，則應(yīng)該能在設(shè)備管理器里面看到 USB 串口，如果不能則要先卸載之前的驅(qū)動(dòng)，卸載完后重啟電腦（必要步驟），再重新安裝我們提供的驅(qū)動(dòng)），則電腦會(huì)提示找到新硬件，如下圖所示： 圖 331 找到新硬件 我們不理會(huì)這個(gè)提 示，直接找到光盤 軟件文件夾下的 PL2303 驅(qū)動(dòng)，安裝該驅(qū)動(dòng)。編程后執(zhí)行，這個(gè)選項(xiàng)在無一鍵下載功能的條件下是很有用的，當(dāng)選中該選項(xiàng)之后，可以在下載完程序之后自動(dòng)運(yùn)行代碼。每次打開 mcuisp軟件，軟件會(huì)自動(dòng)去搜索當(dāng)前電 腦上可用的串口，然后選中一個(gè)作為默認(rèn)的串口（一般是您最后一次關(guān)閉時(shí)所選則的串口）。系統(tǒng)通過文件系統(tǒng)讀取 SD卡內(nèi)存儲的 BMP、 JPEG、 JPG格式圖片，把多幅圖片以幻燈片的形式從 TFT屏上顯示出來。 XP在 SD卡里面建立的文件系統(tǒng)最常用的也就是 FAT16和 FAT32。 FAT 表記錄了每個(gè)文件的位置和區(qū)域，是一種鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu) ， FAT以“ F8 FF FF 0F FF FF FF FF”這樣的 8個(gè)字節(jié)為表頭，用以表示 FAT表的開始，后面的數(shù)據(jù)每四個(gè)字節(jié)為一個(gè)簇項(xiàng)（從第 2簇開始） ,用來標(biāo)記下一個(gè)簇所在的位置，這樣每個(gè)位置都存儲了下一個(gè)簇，只要按著這個(gè)表走，就可以找到文件的所有內(nèi)容。典型的 BMP 圖像文件由三部分組成：位圖文件頭數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它包含 BMP圖像文件的類型、顯示內(nèi)容等信息；位圖信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它包含有 BMP圖像的寬、高、壓縮方法，以及定義顏色等信息。 //說明圖象數(shù)據(jù)壓縮的類型。 } BITMAPINFOHEADER 。 //文件標(biāo)志 .只對 39。//說明圖 象的大小，以字節(jié)為單位。 //說明 BITMAPINFOHEADER結(jié)構(gòu)所需要的字?jǐn)?shù)。 FDT稱為文件根目錄表，這個(gè)區(qū)域固定為 32個(gè)扇區(qū)，假設(shè)每個(gè)扇區(qū)為 512個(gè)字節(jié)，那么更目錄下最多存放 512個(gè)文件（假設(shè)都用短文 件名存儲，每個(gè)短文件名占 32 個(gè)字節(jié)）。我們以 FAT32為例做介紹。系統(tǒng)框圖如圖 41所示。串口波特率則可以通過 bps那里設(shè)置，對于 STM32，該波特率最大為 230400bps，這里我們一般選擇最高的波特率： 460800，讓 mcuisp 自動(dòng)去同步。 硬件 板雖然自帶了一鍵下載功能，但是還是建議選上這個(gè)設(shè)置。在安裝完成之后，可以在電腦的設(shè)備管理器里面找到 USB串口（如果找不到，則重啟下電腦），如下圖所示 : 圖 332 USB 串口驅(qū)動(dòng)安裝成功 東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)論文 30 上圖中我們顯示的 USB串口為 COM5，不同電腦可能不一樣， 可能是 COM COM6等，但是 Prolific USBtoSerial Comm Port，這個(gè)一定是一樣的，如果沒找到，則有可能是 安裝有誤 或者系統(tǒng)不兼容。不過，我們最常用的，最經(jīng)濟(jì)的，就是通過串口給 STM32下載 代碼。 Max Clock，可以點(diǎn)擊 Auto Clk來自動(dòng)設(shè)置，這里設(shè)置 JLINK的調(diào)試速度為 10MHZ，如果 USB數(shù)據(jù)線比較差，那么可能會(huì)出問題，此時(shí)，可以通過降低這里的速率來試試。 標(biāo)準(zhǔn) 20芯 JTAG仿真插頭。 下載速度高達(dá) ARM7:600kB/s， ARM9:550kB/s，通過 DCC最高可達(dá) 800 KB/s。 JLINK支持 ARMARM ARM1 CortexM3核心，支持 ADS、 IAR、 KEIL開發(fā)環(huán)境。與我們預(yù)期的目地是一致的。然后我們點(diǎn)擊，執(zhí)行到斷點(diǎn)處，如下圖所示： 圖 320 執(zhí)行到斷點(diǎn)處 我們不忙著往下執(zhí)行，現(xiàn)在來點(diǎn)擊菜單欄的 PeripheralsUSARTsUSART1。 匯編窗口：通過該按鈕，就可以查看匯編代碼，這對分析程序很有用。相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了一次硬復(fù)位。 圖 313 頭文件包含路徑設(shè)置 點(diǎn)擊 OK確認(rèn)，回到 IDE，此時(shí)再點(diǎn)擊 按鈕，再編譯一次，發(fā)現(xiàn)沒錯(cuò)誤了，得到如下界面 : 東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)論文 19 圖 314 再次編譯結(jié)果 至此，一個(gè)完整的 STM32開發(fā)工程在 MDK下建立了， 接下來我們就是進(jìn)行軟件仿真了。 delay_ms(500)。 此時(shí) USER組下還是沒有任何文件的，得到如下圖所示的界面 : 圖 37 修改結(jié)果 點(diǎn)擊 OK，退出該界面返回 IDE。 新建 RVMDK 工程 首先，打開 MDK(以下簡稱 RVMDK 為 MDK)軟件 ， 再點(diǎn)擊 ProjectNew uVision Project菜單項(xiàng)，則彈出如圖 31所示界面 : 圖 31 保存工程界面 新建一個(gè)文件夾 TEST，然后把工程名字設(shè)為 test， 點(diǎn)擊“保存”按 鈕，彈出選擇器件的對話框，因?yàn)槲覀兊拈_發(fā)板使用的是 STM32F103RBT6，所以在這里我們選擇 STMicroelectronics下面的STM32F103RB(如果使用的是其他系列的芯片，選擇相應(yīng)的型號就可以了 )。Vision3集成開發(fā)環(huán)境與 RealView編譯器。在 SPI 模式下， CS/MOSI/MISO/CLK都需要加 10~100K左右的上拉電阻。 SD 存儲卡模塊 SD卡（ Secure Digital Memory Card）中文翻譯為安全數(shù)碼卡，是一種基于半導(dǎo)體快閃記憶器的新一代記憶設(shè)備，它被廣泛地應(yīng)用于便攜式裝置上，例如數(shù)碼相機(jī)、個(gè)人數(shù)碼助理 (PDA)和多媒體東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)論文 10 播放器等。 通過以 上介紹，我們可以得出 TFTLCD顯示需要的相關(guān)設(shè)置步驟如下： 1）設(shè)置 STM32與 TFTLCD模塊相連接的 I/O。 R32， R33，設(shè)置 GRAM的行地址和列地址。當(dāng) AM=1的時(shí)候，地址以列方向更新。這里我們要介紹的命令列表如下： 表 ILI9320 常用命令表 R0，這個(gè)命令，有兩個(gè)功能，如果對它寫，則最低位為 OSC，用于開啟或關(guān)閉振蕩器。 RS：命令 /數(shù)據(jù)標(biāo)志（ 0，讀寫命令； 1，讀寫數(shù)據(jù)）。 TFT液晶顯示屏亮度好、對比度高、層次感強(qiáng)、顏色鮮艷 ，其廣泛應(yīng)用于手機(jī)、 MP4等消費(fèi)品 ?，F(xiàn)在人們開始把驅(qū)動(dòng) IC集成到玻璃基板上，整個(gè) TFT的功能將更強(qiáng)大，這是傳統(tǒng)的大規(guī)模半導(dǎo)體集成電路所無法比擬的。 九十年代初第一代大面積玻璃基板（ 300mm 400mm） TFTLCD生產(chǎn)線投產(chǎn)，到 2021年上半年玻璃基板的面積已經(jīng)擴(kuò)大到了 680mm 880mm），最近 950mm 1200mm的玻璃基板也將投入運(yùn)行。 Thumb2指令集的設(shè)計(jì)是專門面向 C語言的，且包括 If/Then結(jié) 構(gòu) (預(yù)測接下來的四條語句的條件執(zhí)行 )、硬件除法以及本地位域操作。此次設(shè)計(jì)采用的具體型號是 STM32F103RBT6，如圖 21所示。 ③嵌入式系統(tǒng)一般沒有 系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的明顯區(qū)分，不要求其功能的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)過于復(fù)雜，這樣既利于控制系統(tǒng)成本，也利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全。根據(jù)外圍設(shè)備的功能可分為以下三類，即： 存儲器類型 ：靜態(tài)易失型存儲器 (RAM， SRAM)、動(dòng)態(tài)存儲器 (DRAM)、非易失型存儲器 (ROM， EPROM，EEPROM， FLASH)。嵌入式 軟件一般由連接硬件和應(yīng)用程序的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (Realtime operating System，簡稱 RTOS)和在其上運(yùn)行的應(yīng)用軟件構(gòu)成?？梢詮囊韵聨讉€(gè)方面來理解嵌入式系統(tǒng)的含義： 嵌入式系統(tǒng)是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用的，必須與具體應(yīng)用相結(jié)合才 會(huì)具有生 命力。經(jīng)過 30多年的發(fā)展，在硬件和軟件交替發(fā)展 的支撐下，嵌入式技術(shù)逐漸趨于穩(wěn)定和成熟，已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、交通管理、信息家電、家庭智能管理系統(tǒng)、 POS 網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)、環(huán)境檢 測、機(jī)器人等各個(gè)領(lǐng)域。 2 數(shù)碼相冊： 這是以數(shù)字照片的存儲和瀏覽為主要功能的產(chǎn)品，由于需要滿足跟 PC相類似功能，所以這類產(chǎn)品的主要特征是： 1） 有大容量的內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲器。 從產(chǎn)品形態(tài)上來說，數(shù)碼相框的市場將會(huì)有非常明確的細(xì)分 。其中，中華映管目前已調(diào)配一座 尺寸面板，主要生產(chǎn)可攜式 DVD 播放機(jī)面板與數(shù)碼相框面板，