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鉆機電驅(qū)動使用手冊(完整版)

2024-10-16 08:26上一頁面

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【正文】 位,它就會導(dǎo)通。過了換相點后,后相的二極管自然轉(zhuǎn)為導(dǎo)通,前相導(dǎo)通的二極管自 然轉(zhuǎn)為截止。由于自然換流點距相電壓波形原點為 30186。 ω t2 時Ug2 尚未出現(xiàn), T2 無法導(dǎo)通,故 T1也無法關(guān)斷,繼續(xù)導(dǎo)通到 ω t3 角 ,待 Ug2觸發(fā) T2后才迫使 T1關(guān)斷。由三相半波可控整流電路的分析可知,當控制角 ?=0176。 電流從 A相流出,經(jīng) T1→負載→ T6流向 B相,負載上得到線電壓 UAB。同理, 豆豆圖書集 8 在 ω t4~ ω T5區(qū)間, T3和 T4導(dǎo)通,由 B相與 A相供電。 當控制角 ? 0176。 時,由于自感電勢的作用, ud波形出現(xiàn)負值,但正值數(shù)值大于負值,平均電壓 Ud仍為正值。稱這種方式為雙窄脈沖觸發(fā)。 ②三相全控橋控制角 ? 的起算點是自然換流點,即相鄰相電壓的交點 (包括正向與負向 ),自然換流點距離波形原點 30176。 。由于 SCR 的導(dǎo)通要維持到線電壓過零反向時才關(guān)斷,所以移相范圍為 0~ 120176。這樣連接使得從反相輸入端和從同相輸入端向外部看去的等效直流電阻相等?!疤摰亍秉c的電流不入地。 1. 2. 3 差動放大器 差動放大器用來放大輸入信號中的差模信號,抑制共模信號。 Rf一般取 10KQ左右。 為了減小溫漂,接在同相輸入端的補償電阻應(yīng)為 Rp=R1//R2//R3//Rf 豆豆圖書集 12 1. 2. 6 比較器 圖 l一 16為比較器電路,比較器通常用于開關(guān)操作。其比例常數(shù)取決于反饋電路的時間常數(shù) τ =RC,而與放大器本身的參數(shù)無關(guān)。在 ZJ50D鉆機和 ZJ70D中采用晶閘管一電動機調(diào)速系統(tǒng)。以直流調(diào)速系統(tǒng)為 例,將反映直流電動機轉(zhuǎn)速的 SCR 橋輸出電壓的一部分 Vfb 與轉(zhuǎn)速定電壓 Vref 相比較后,得到偏差電壓 △ V,經(jīng)過放大器產(chǎn)生觸發(fā)電路的控制 Vo,再經(jīng)過觸發(fā)電路變換,產(chǎn)生不同相位的觸發(fā)脈沖,使晶閘管輸出可調(diào)電壓,用以控制電動機轉(zhuǎn)速,這就組成了反饋控制的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),其原理框圖示于圖 l一 2l中。 1. 3. 3 PI 調(diào)節(jié)器 前面所述系統(tǒng)是采用比例放大器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),它只能滿足穩(wěn)態(tài)精度的指標,在動態(tài)中可能不穩(wěn)定。 豆豆圖書集 15 1. 3, 4 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 如果對系統(tǒng)的動態(tài)特性要求較高,比如要求快速啟動、制動,突加負載動態(tài)速降小等等,只有轉(zhuǎn)速反饋的單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足要求。到達穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后,又希望只要轉(zhuǎn)速負反饋,不再靠電流負反饋發(fā)揮主要作用。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出限幅電壓即飽和電壓,決定了電流調(diào)節(jié)器給定電壓的最大值;電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅電壓是 Vctm,它限制了晶閘管整流輸出電壓的最大值。 1. 4 電氣控制系統(tǒng)簡介 DDF系列電驅(qū)動鉆機電控系統(tǒng)的作用是從柴油發(fā)電機組得到 — 個三相 600V和 50Hz的穩(wěn)定交流電源,并通過斷路器將發(fā)電機輸出集中到公共交流母線 — 。 3 或 4 臺機組并于 3 相600VAC 50HZ母線上,因此采用 3或 4套交流控制柜對應(yīng)控制 3或 4臺柴油發(fā)電機組。同時對負荷變化速率進行限制。 1. 4. 3. 2 晶閘管整流橋 (SCR) 該整流橋為 3 相全控整流電路,由 6 個大功率晶閘管 (1200V 1000A)組成,將 600VAC整流 成 0— 750VDC。司鉆控制臺內(nèi)裝有 PLC、指配開關(guān)、選擇開關(guān)、給定旋鈕、儀表、指示燈和按鈕。 ③檢驗人員不得佩帶金屬表、戒指或手鐲。 豆豆圖書集 22 ④起下鉆作業(yè)時,能聽到絞 車能耗制動接觸器的開斷聲。維護工作的任務(wù)包括保持系統(tǒng)元件的清潔,經(jīng)常檢查更換損壞或磨損的部件。在極限溫度下元件老化速度將加快。需要注意的是在擦試以前必須切斷電源。 ①每周維護: *清潔所有柜體和空氣過濾器。 故障分析按照下述步驟逐步進行: 1. 6. 1. 1 面板指示分析 許多故障會通過儀表和指示燈在面板上表現(xiàn)出來。例 如,某臺直流電動機不能正常運轉(zhuǎn),故障可能出在供電線路上,可通過把電動機切換到另一套供電線路試驗。 1. 6. 2. 3 示波器 用示波器檢查各檢測點交直流電壓波形,應(yīng)選用雙線示波器。 1. 6. 3. 2 控制組件 如果控制組件發(fā)生故障,換上備用組件,將損壞的組件送到本廠修理。 C Degrees Centigrade 攝氏 D Diode 二極管 DB Dynamic Brake 能耗制動 DC Driller’s Console 司鉆控制臺 DIV DiverteDP Distribution Pnanlr 分流器 DP Distribution Pnanl 分配 DW Drawworks 絞車 ERC Engine Room Console 柴油機房控制臺 F Farads 法拉 F fuse 熔斷器 176。 600(厚) 179。 在 l號柜中裝有 2個斷路器, — 個是從 300kVA輔助發(fā)電機組進線的 600A斷路器 M08,其分斷能力為 65kA;另一個是從 1250kVA變壓器進線的 2020 A斷路器 M20,其分斷能力為55kA。抽屜結(jié)構(gòu)的動靜觸頭的中心線應(yīng) — 致,觸頭接觸應(yīng)緊密,聯(lián)鎖裝置應(yīng)動作正確,閉鎖或解鎖均應(yīng)可靠。 ⑤圖 DK3 一 XX 一 2— 3— 3 為啟動風機用的 HOA(HAND 0R AUTO)啟動器控制原理在試驗或故障期間,只需就地操作,把 HOA 開關(guān)置于“ H” (手動 )位,電動機即可啟動。要重新運行,必須再次閉合斷路器。當電動機過載時,過大的電流使熱繼電器動作,將控制線路切斷,電動機失電停轉(zhuǎn)。 豆豆圖書集 36 ⑥圖 DK3一 XX一 2— 3一 l為 3WRC(3WIRE REMOTE CONTROL)啟動器控制原理圖。各柜體的底部裝有專用接地螺栓,與零母排聯(lián)接。 其它柜中的饋電單元斷路器分斷能力均為 25kA。各單元均有回路標牌,柜子為自制的 GCS型抽屜柜。 Electronics Engineers 電氣和電子工程師學(xué)會 ISO Isotater 絕緣體 I/O Input/Output 輸入 /輸出 K Contactor 接觸器 K Kilo(103) 千( 103) 豆豆圖書集 26 KCMIL Thousand Circular Mils 千圓密耳 KV Kilovolts 千伏 KVA Kilovolt Amperes 千伏安 KVAR Reactive Kilovolt—Amperes 千乏(無功功率) kW Kilowatts 千瓦 L Light 燈 L Inductor 電感 LS Level Switch 電平開關(guān) M Mega 106 M Meter 表 MCC Motor Control Center 電動機控制中心 MOV Metal Oxide Varister 金屬氧化物電阻 MP Mud Pumps 泥漿泵 MS Motor Starter 電動機啟動器 MPC Mud Pumps Console 泥漿泵控制臺 M Milli(103) 毫( 103) mA Milli Henries 毫安 mH Milli Henries 毫亨 NEC National Eiectrical code 國家電業(yè)標準 NEMA National Electrical Manufactirers Assoc 電氣制造業(yè)協(xié)會 NTL Neutral 中性 N/P Nameplate 銘牌 N Nano farad(1012) 納 nF Nano (1012 F ) 納法 OD Outside Diameter 外徑 OL Overload Relay 過載繼電器 P Pole 電極 PB Push Button 按鈕 PBSS Push Button Start/Stop 啟動 /停止按鈕 PC Printed Circuit 印刷電路 PCB Printed Circuit Board 印刷電路板 PF Pico Faral 微法( 109 F) PFC Power Factor Corrector 功率因數(shù)補償器 PL Lamp or Pilot Light 燈或指示燈 PLC Programmable Logic Controller 可編程邏輯控制器 PM Prime Mover 原動機 POT Potentiometer 電位器 PP Plug Panel 插頭板 PS Pressure Switch 壓力開關(guān) PT Potential Transfromer 電位變壓器 豆豆圖書集 27 R Resistor 電阻 REC Peceptacle 插座或容器 RECT Pectifier 整流器 REF Reference 給定 RL Relay 繼電器 RT Rtary Table 轉(zhuǎn)盤 RHCC Ross Hill Controls Corporation Ross Hill控制公司 RTD Resistive Temperature Device 電阻式溫度儀 SCR Silicon Controlled Rectifier 晶閘管整流器 SW or S switch 開關(guān) SH Shield 屏蔽 St shunt Trip 分勵脫扣 SWGR Switchgear 開關(guān)裝置 T or XFMR Transformer 變壓器 TB Terminal Block 接線板 TD Time Delay Relay or Top Drive 延時繼電器或頂驅(qū) TH Thruster 推進器 TS Temperature Switch 溫度開關(guān) USCG United States Coast Guard 美國海岸警衛(wèi)隊 V Volts 伏特 VA Volt Amperes 伏安 VAC Voltage Alternating Current 電壓(交流) VAR Volts Amp Reactive 乏 VDC Voltage Direct Current 電壓(直流) UPS Uninterruptible Power Supply 不間斷電源 UVR Undervoltage Release 欠壓釋放 W Watts 瓦 WHC Wheelhouse Console 航手室控制臺 WIND Windlass 絞盤 X” d SudTransient Reactance 次瞬態(tài)電抗 Z Impedance 阻抗 2S1W Two Speed One Winding 雙速單繞組 2S2W Two Speed Two Winding 雙速雙繞組 2WRC Two Wire Reomte Control 雙線遙控 3WRC Three Wire Remote Control 3線遙控 Ω Ohms of resistance 歐姆 181。 ②松開接線板上的緊固螺釘,拆下每根線,使線束松開。 ②斷開連接在柜體之間的交流母線。這時供電線路的每一個元件都值得懷疑,通過跟蹤,從電動機逐步查到發(fā)電機,找出故障元件。電壓表和電流表可提 示有關(guān)故障,例如直流電流表顯示大電流,提示電動機可能堵轉(zhuǎn),小電流提示電動機可能欠載,直流電壓表的大小顯示 SCR柜的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)是否正常等等。 *檢查指配接觸器,看其線圈是否由于過熱變色或碳化,其觸點是否被腐蝕或燒蝕。 1. 5. 2. 3 檢
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