【正文】 /關(guān)閉上字 zhong = 1。 } else if(dt_value == 2) //在第 2 層 { value = dt_1。 } else if(dt_value == 8) //在第 8 層 { dt_s_x = 0。 //電梯停下不動(dòng)了 shang = 1。 }else flag_stop = 1。 if(value == 0) //說(shuō)明上面沒(méi)有人按下 { dt_s_x = 0。 //關(guān)閉上字 zhong = 1。 if(value != 0) { dt_s_x = 2。 //顯示下 zhong = 0。 } } if(dt_value == 7) //電梯在第 5 層停下不走了 { value = dt_8。 //電梯向上走 shang = 0。 xia = 1。 if(value != 0) { dt_s_x = 2。 //顯示下 zhong = 0。 } } if(dt_value == 3) //電梯在第 3 層停下不走了 { value = dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8。 //電梯向上走 shang = 0。 if(dt_s_x == 0) { flag_stop = 1。 //點(diǎn)亮發(fā)光二極管 dt_5 = 1。 //點(diǎn)亮發(fā)光二極管 dt_1 = 1。 //得到按鍵值 case 0xdf: key_can = 6。 //得到按鍵值 case 0xfd: key_can = 2。 if((P3 amp。iq。 //4 樓電梯標(biāo)志位 uchar dt_5。 sbit led5 = P1^4。 sbit xia = P2^0。老師淵博的知識(shí)以及對(duì)待學(xué)生的耐心和責(zé)任感，不僅讓我對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)有了更深的理解，還教會(huì)了我們今后面對(duì)工作生活的態(tài)度。 最后，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我懂得在遇到困惑和不解時(shí)要及時(shí)與老師和其他同學(xué)溝通，這樣才能更迅速地解決設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題，提供工作效率。 結(jié)論 經(jīng)過(guò)幾十天的艱苦奮斗，我最終完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求。 那么，當(dāng)電梯通過(guò)程序運(yùn)行得知到相應(yīng)狀態(tài)后，又是如何具體的判斷當(dāng)天所鎖定的目標(biāo)樓層是否要變更呢？現(xiàn)以上行為例，加以詳細(xì)說(shuō)明：上行，且是送人，比如電梯當(dāng)前在二層，五樓有人呼叫上樓，那么它就要響應(yīng)這一呼叫，從而把自己的目標(biāo)樓層鎖定為五樓并向上運(yùn)行，而在五樓呼叫后不久，四樓也有人呼叫上樓（且電梯此刻還未運(yùn)行到六樓），那么在電梯運(yùn)行中，沒(méi)經(jīng)過(guò)一個(gè)樓層，會(huì)做一次判決，因?yàn)樗臉且灿腥撕艚?，所以正常情況下，它應(yīng)該在判決后將目標(biāo)樓層定位四樓。 電梯各情況下所對(duì)應(yīng)的處理方法 以電梯上行的兩種狀態(tài)為例。情況不同，分析的方法也當(dāng)然不一樣。 8個(gè)按鍵接在 P2 口。經(jīng)過(guò) 7805穩(wěn)壓后 為單片機(jī)，指示燈，數(shù)碼管供電。 主控芯片選擇 考慮到現(xiàn)在市場(chǎng)上能夠買(mǎi)到的芯片以及系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)看，采用STC89C52 單片機(jī)。以單片機(jī)為核心，再輔以適當(dāng)?shù)挠布娐泛涂刂瞥绦騺?lái)檢測(cè)和控制整個(gè)電梯的信號(hào)，具有成本低、通用性強(qiáng)、靈活性大、擴(kuò)展容易及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。利用電梯機(jī)房在樓頂?shù)膬?yōu)勢(shì)，充分利用太陽(yáng)能作為電梯的補(bǔ)充能源也將是新的研究課題。由于沒(méi)有效率低，高能耗蝸輪蝸桿傳動(dòng)副，能耗進(jìn)一步降低。發(fā)展趨勢(shì)主要有如下：不斷改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無(wú)漏油、無(wú)漏水、無(wú)電磁干擾、無(wú)井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。1951 年，黨中央提出要在天安門(mén)安裝一臺(tái)由我國(guó)自行制造的電梯，天津從慶生電機(jī)廠榮接此任，四個(gè)月后不辱使命，順利地完成了任務(wù)。 關(guān)鍵詞： 電梯、單片機(jī) II Abstract This paper introduces a kind of elevator using STC89C52 chip analog control system, describes how to use microcontroller programming method to realize the electronic control. Microcontroller programming function, concise and changeable, greatly shorten the development cycle, at the same time can make the elevator control system smaller and more powerful. The design and Simulation of some of the basic functions of elevator control system required, can pass through the button to select the floor, digital tube display realtime number of floors, the arrow indicates the LED lamp consisting of direction. This design pays more attention to get some knowledge into the design. Mainly includes the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has more transplantable, easier to upgrade. Key words:Elevator, MCU 1 1 緒論 課題背景 電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng) 150 年了。本設(shè)計(jì)模擬了電梯控制系統(tǒng)所需的一些基本功能，能通過(guò)能通過(guò)按鍵選擇樓層，數(shù)碼管顯示實(shí)時(shí)樓層數(shù)，LED 燈組成的箭頭指示上下方向。調(diào)頻門(mén)控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用，一款款集納了人類(lèi)在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問(wèn)世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。電梯的應(yīng)用范圍很廣，可用于賓館、飯店、辦公大樓、商場(chǎng)、娛樂(lè)場(chǎng)所、倉(cāng)庫(kù)以及居民住宅大樓等。合理運(yùn)用對(duì)重和平衡重。如建立實(shí)時(shí)控制的交通模式，盡量以較少的運(yùn)行次數(shù)來(lái)運(yùn)載較多的乘客，使電梯的停站次數(shù)減至最少。利用遺傳算法對(duì)客流交通模式及派梯規(guī)則進(jìn)行優(yōu)化、自學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)電梯調(diào)度規(guī)則的進(jìn)化，以適應(yīng)環(huán)境的變化。 圖 1 系統(tǒng)總體方框圖 硬件設(shè)計(jì) 引言 由于電梯要運(yùn)送客人到不同樓層，所以每一層都要有按鍵才可以滿足不同樓層顧客的需求。掉電保護(hù)方式下， RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。 D25 為電源指示燈。其流程如圖 10 所示。由此可知，當(dāng)上行按鍵和去幾層按鍵均為 0 時(shí)，電梯仍為上行狀態(tài)，那么此時(shí)，電梯的狀態(tài)肯定處于上樓接人的狀態(tài)中（即在高層，有人按了下行鍵）。并且，若在上行過(guò)程中，也有人在某層按的是上行按鍵，但 是電梯此時(shí)已經(jīng)走過(guò)了該層，那么電梯也絕對(duì)不會(huì)再選擇先下行接他。 而且要認(rèn)真核對(duì)原理圖是否一致，在檢查好后才可上件、焊件，防止出現(xiàn)錯(cuò)誤焊件后不便改正。我們一方面可以利用學(xué)校圖書(shū)館資源，另一方面可以利用網(wǎng)絡(luò)來(lái)檢索資源，例如中國(guó)知網(wǎng) CNKI、 IEEE、萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)、百度文庫(kù)、文庫(kù)等數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。 首先感謝學(xué)校給我們提供的條件使我們有了一個(gè)可以對(duì)大學(xué)四年的知識(shí)進(jìn)行溫習(xí)總結(jié)并付諸實(shí)踐的機(jī)會(huì)。 bit flag_100ms,flag_1s。 //8 個(gè)發(fā)光二極管定義 sbit led2 = P1^1。 //1 樓電梯標(biāo)志位 uchar dt_2。 //電梯到哪一層的變量 uchar dt_s_x 。 //按鍵值 void key() //獨(dú)立按鍵程序 { static uchar key_new。 (key_new == 1)) { //確認(rèn)是按鍵按下 key_new = 0。 break。 break。 } if(key_can == 4) { led4 = 1。 } if(key_can == 8) { led8 = 1。 xia = 1。 //電梯 向下走 xia = 0。 } value = dt_1 + dt_2。 //顯示上 zhong = 0。 if(value != 0) { dt_s_x = 1。 shang = 1。 //電梯向下走 xia = 0。 } value = dt_1 + dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6。 //顯示上 zhong = 0。 if(dt_s_x == 1) //電梯向上 做最后的判斷是否還要繼續(xù)向上 { if(dt_value == 1) //在第 1 層 24 { value = dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8。 //關(guān)閉上字 zhong = 1。 if(value == 0) //說(shuō)明上面沒(méi)有人按下 { dt_s_x = 0。 }else flag_stop = 1。 //電梯停下不動(dòng)了 shang = 1。 //電 梯停下不動(dòng)了 xia = 1。 } else if(dt_value == 3) //在第 3 層 { value = dt_1 + dt_2。 //關(guān)閉上字 zhong = 1。 if(value == 0) //說(shuō)明上面沒(méi)有人按下 { dt_s_x = 0。 }else flag_stop = 1。 if(value != 0) { //100ms if(flag_stop == 1) //到相應(yīng)的樓了 要停下 { /*************************** 向 上 走 電 梯***********************************/ if(dt_s_x != 0) //向上走電梯 { value1 ++。 } if(dt_value == 1) //當(dāng)?shù)搅说谝粚拥臅r(shí)候 { if(dt_1 == 1) { led1 = 0。 //打開(kāi)蜂鳴器 } } else if(dt_value == 3) //當(dāng)?shù)搅说?3 層的時(shí)候 { if(dt_3 == 1) { led3 = 0。 //打開(kāi)蜂鳴器 } } else if(dt_value == 5) //當(dāng)?shù)搅说?5 層的時(shí)候 { if(dt_5 == 1) { led5 = 0。 //打開(kāi)蜂鳴器 } } else