【正文】 地輸出端，二者特性相同。 按照 測(cè)量 方式可分為接觸式和非接觸式兩種類型；根據(jù) 傳感器的材料和電子元器件的特性 也可以劃分成兩種類型即 熱電阻 式 和熱電偶 式 。下圖為基于 S7300 鍋爐內(nèi)膽水溫的前饋 反饋控制系統(tǒng)的接線圖： 圖 硬件接線圖 kingview 上位機(jī) 鍋 爐 測(cè) 量 變 送 器 執(zhí)行器 P L C 流量 溫度 AI AO TCP/IP 基于 s7300 鍋爐內(nèi)膽水溫的前饋 反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（組態(tài)） 11 由圖 可知，接線孔主要分為兩類：第一類是電源類，即三相電源輸出孔、單相電源輸出孔、各裝置的電源輸入孔；第二類是信號(hào)類，即 4～ 20mA電流孔、 RS485 通訊線孔等。下面展示一下一般情況下打開(kāi)軟件后按照向?qū)нM(jìn)行項(xiàng)目工程創(chuàng)建的步驟： 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 圖 向?qū)М嬅?一 打開(kāi) Step 7 出現(xiàn)在我們面前的是向?qū)М嬅?1，選擇“下一步”即可； 圖 向?qū)М嬅?二 在向?qū)М嬅?2 我們選擇本次設(shè)計(jì)所用的求是教儀上安裝好 的西門子 PLC 3152 PN/DP； 基于 s7300 鍋爐內(nèi)膽水溫的前饋 反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（組態(tài)） 13 圖 向?qū)М嬅?三 在向?qū)М嬅?3 我們可以根據(jù)自己的需要選擇所要用到的組織塊以及使用的編程語(yǔ)言，選好之后點(diǎn)擊“下一步”； 圖 向?qū)М嬅?四 在圖 所示的向?qū)М嬅?4上我們可以進(jìn)行項(xiàng)目的命名，之后點(diǎn)擊完成就可以成功創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目了。 功能塊： FB41， FB41 可以用作連續(xù) PID 控制器，只要 設(shè)置好各個(gè)參數(shù)（管腳）的值，給予輸入就可以計(jì)算出 PID算法的輸出值； FB41 的主要參數(shù)有以下幾個(gè)： PV_IN ：過(guò)程變量（浮點(diǎn)格式）的輸入管腳； DISV：擾動(dòng)的輸入（ 0～ 1 實(shí)數(shù)）管腳 ； LMN：控制器的輸出（ 0～ 100 浮點(diǎn)數(shù)）管腳； 功能： FC10 FC106；可以將這兩個(gè)功能看成是一套公式計(jì)算器，作用是將模擬量信號(hào)經(jīng)模擬量輸入模塊 SM331轉(zhuǎn)換成的 0～ 27648的數(shù)轉(zhuǎn)換成 FB41可以使用的浮點(diǎn)數(shù)。也被稱為電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)和電氣化鐵路（ RTU 系統(tǒng)，遠(yuǎn)程終端單元）。在工程管理器中選擇剛剛新建好的工程點(diǎn)擊“開(kāi)發(fā)”就可以進(jìn)入如下圖所示的項(xiàng)目工程的 開(kāi)發(fā)界面了； 圖 新建工程向?qū)М嬅?三 基于 s7300 鍋爐內(nèi)膽水溫的前饋 反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（組態(tài)） 23 大部分的開(kāi)發(fā)工作都是從圖 的工程瀏覽器開(kāi)始的，例如我們要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)新的畫面步驟是：先在左邊欄里選擇畫面，再在右邊欄里選擇新建就可以進(jìn)入新建畫面的窗口了；其他的諸如數(shù)據(jù)詞典的建立、設(shè)備端口的設(shè)置等等都是這樣先在左邊欄里選好右邊欄里再選擇相應(yīng)的操作即可。 圖 前饋 反饋系統(tǒng)參數(shù)整定方框圖 (a)欠補(bǔ)償 (b)補(bǔ)償合適 (c)過(guò)補(bǔ)償 圖 前饋 反饋系統(tǒng) KF的整定過(guò)程 3. 利用反饋系統(tǒng)整定 KF值： 待圖 ，打開(kāi)開(kāi)關(guān) K， 則系統(tǒng)成為反饋控制。這樣足以看出前饋控制器在克服主要擾動(dòng)，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度方面是取得了一定的效果的。 總之，通過(guò) 這次 畢業(yè)設(shè)計(jì) ,我深刻 領(lǐng)悟 到要做好一個(gè)完整的事情，需要有系統(tǒng)的思維方式和方法，對(duì)待要問(wèn)題，要耐心、要善于 運(yùn)用已有的資源來(lái)幫助 自己。李虎山老師是一位平易近人的老師，談吐間讓人如沐春風(fēng)，對(duì)做學(xué)問(wèn)的執(zhí)著也讓我非常敬佩。 感謝我的好友，我的舍友， 我們 10 自動(dòng)化 1 班的所有同學(xué)，你們構(gòu)成了我大學(xué)生活中非常精彩的一章，因?yàn)槟銈兊拇嬖?，這四年才會(huì)過(guò)得如此繽紛有意義。 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 參考文獻(xiàn) [1]孫洪程 .過(guò)程控制工程 [M].北京 :高等教育出版社， 2020:96117. 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