51單片機(jī)及其應(yīng)用(完整版)
【正文】 存儲(chǔ)類型 尋址空間 數(shù)據(jù)長度 值域范圍 xdata 片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ) （ 64K） 16 0~65535 code 片內(nèi)統(tǒng)一編址 ROM（ 64K） 16 0~65535 bdata 片內(nèi)可位尋址的 RAM（ 16byet） 1 0~127 52 ?C51的數(shù)據(jù)聲明的一般格式如下 ?[類型說明符 ][修飾符 ] 標(biāo)識(shí)符 [=初值 ]…… ?例如： unsigned char code Flag = 0x0f。在這種方式下，把 P0口作為地址 /數(shù)據(jù)總線使用，分時(shí)輸出外部存儲(chǔ)器的地址和傳送 8位數(shù)據(jù)。 CPU訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)， ALE作為鎖存低 8位地址的控制信號(hào)。 42 ： XTAL1：接外部晶振和微調(diào)電容的一端，在單片機(jī)內(nèi)部，它是構(gòu)成片內(nèi)振蕩器的反向放大器的輸入端。最高振蕩頻率為 12M。2 個(gè)可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器 P1 = ~P1。 二是 CHMOS工藝 （ 互補(bǔ)金屬氧化物的 HMOS工藝 ） 。如空調(diào)器、電冰箱、洗衣機(jī)、電飯煲、高檔洗浴設(shè)備、高檔玩具等。 典型產(chǎn)品如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)包裝機(jī)、點(diǎn)鈔機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、打印機(jī)、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī) 等。 ? ◆ 控制性能和可靠性高 實(shí)時(shí)控制功能特別強(qiáng)，其 CPU可以對 I/O端口直接進(jìn)行操作， 位操作能力 更是其它計(jì)算機(jī)無法比擬的。 “微控制器”的稱謂更能反應(yīng)單片機(jī)的本質(zhì) 。 11 單片機(jī)的發(fā)展過程及產(chǎn)品近況 單片機(jī)的發(fā)展過程 單片機(jī)技術(shù)發(fā)展過程可分為三個(gè)主要階段： ◆ 單芯片微機(jī)形成階段 1976年， Intel公司推出了 MCS48系列單片機(jī) 。 工業(yè) PC機(jī) 也屬于多板機(jī)。 ? 4 匈牙利籍?dāng)?shù)學(xué)家 馮 諾依曼 在方案的設(shè)計(jì)上做出了重要的貢獻(xiàn) 。 7 ◆ 單板機(jī) 將 CPU芯片、 存儲(chǔ)器 芯片、 I/O接口 芯片和簡單的 I/O設(shè)備 （小鍵盤、 LED顯示器）等裝配在一塊印刷電路板上，再配上 監(jiān)控程序 （固化在 ROM中），就構(gòu)成了一臺(tái)單板微型計(jì)算機(jī)（簡稱單板機(jī)）。 8位 CPU、 1K字節(jié) ROM、 64字節(jié) RAM、27根 I/O線和 1個(gè) 8位定時(shí) /計(jì)數(shù)器 。 1982年， Intel推出 MCS96系列單片機(jī)。另外，由于 CPU、存儲(chǔ)器及 I/O接口 集成在同一芯片內(nèi) ，各部件間的連接緊湊，數(shù)據(jù)在傳送時(shí) 受干擾的影響較小 ，且不易受環(huán)境條件的影響，所以單片機(jī)的 可靠性非常高 。 20 ◆ 實(shí)時(shí)工業(yè)控制 單片機(jī)還可以用于各種物理量的采集與控制。 另外，在交通領(lǐng)域中，汽車、火車、飛機(jī)、航天器等均有單片機(jī)的廣泛應(yīng)用。 25 （ 3）在功能上，該系列單片機(jī)有基本型和增強(qiáng)型兩大類： 增強(qiáng)型 ： 8052/8752/8032 80C52/87C52/80C32 基本型 ： 8051/8751/8031 80C51/87C51/80C31 26 （ 4） 在片內(nèi)程序存儲(chǔ)器的配置上 ，該系列單片機(jī)有三種形式 ， 即掩膜ROM、 EPROM和 ROMLess(無片內(nèi)程序存儲(chǔ)器 )。 } } ? } 31 ? 0000h ? jmp main ? 0100h ? main: mov p1,55h ? amain: mov r0,3fh ? loop: djnz r0,loop ? cpl a ? mov p1,a ? jmp amain ? end 32 5 個(gè)中斷源， 2個(gè)優(yōu)先級(jí) （ 52有 6個(gè)） 38 單片機(jī)最小系統(tǒng) Y12 2 .1 1 8 4C915PC810uFS1S W P BA L EWRRDR X DT X DI N T 0E A /V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 1 01P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E /P30T X D11R X D10V C C40GND20U18 9 S 5 2V C CP S E NP 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6P 1 7T0T1I N T 1P 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7P 2 0P 2 1P 2 2P 2 3P 2 4P 2 5P 2 6P 2 7V C CR610KR4101R510KC 1 015PX1X239 ?P0~P3：通用 I/O口； ?VCC：電源端，一般接 5V； ?GND：電源地； ?XTAL1， XTAL2：外接晶體振蕩器，不能超過 24M；需加微調(diào)電容，一般為 30pF； ?RST/VPD：復(fù)位端，平時(shí)為低電平； ?ALE/PROG：地址鎖存允許信號(hào)端； ?EA/Vpp：外部程序存儲(chǔ)器地址允許輸入端 /固化編程電壓輸入端； 40 控制器 1. 時(shí)鐘電路 （ a）內(nèi)部時(shí)鐘電路；（ b） HMOS型外部振蕩源 (C) CHMOS型外部振蕩源 41 單片機(jī)工作的基本時(shí)序 ? . ? （ 1） 振蕩周期 : 也稱時(shí)鐘周期 , 是指為單片機(jī)提供時(shí)鐘脈沖信號(hào)的振蕩源的周期。當(dāng)采用外部振蕩器
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