【正文】 11 11 11 12 12 12 13 氣件的選擇 13 第三章 PMC 程序的設(shè)計(jì) 14 系統(tǒng)、可編程控制器 PLC 的簡(jiǎn)介 14 PMC 的基本指令 、功能指令 15 PMC 程序梯形圖 15 PLC程序功能的說(shuō)明 18 總 結(jié) 19 謝 辭 20 參考文獻(xiàn) 21 附錄 22 鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁(yè) 第 5 頁(yè) 選題背景與意義 數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控 技術(shù)（ CNC， Compute Numerical Control），目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù) 。因此目前在數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)中，均采用籠型異步電動(dòng)機(jī)。 機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有較大的差別。 主軸變速分為有級(jí)變速、無(wú)級(jí)變速和分段無(wú)級(jí)變速三種形式，其中有級(jí)變速僅用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床均采用無(wú)級(jí)變速或分段無(wú)級(jí)變速。 （ 5）具有較高的精度與剛度，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低。側(cè)面定心的花鍵對(duì)降低噪聲更為有利，因?yàn)檫@種定心方式傳動(dòng)間隙小， 接觸面大，但加工需要專門的刀具和花鍵磨床 鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁(yè) 第 7 頁(yè) 電氣原理圖設(shè)計(jì)的原則和設(shè)計(jì)步驟 數(shù)控機(jī)床（ CNC machinery）集計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、自動(dòng)控制、傳感測(cè)量、機(jī)械制造、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品 , 具有模塊化特點(diǎn)。 （ 4）將電氣系統(tǒng)的安全性和可靠性放在首位。 4. 設(shè)計(jì)電氣施工圖，并以此為根據(jù)編制各種材料定額清單。發(fā)那科 0i和 21i 數(shù)控系統(tǒng)也很典型，其最新開發(fā)的是 18i 系統(tǒng)，穩(wěn)定易用，實(shí)用性很強(qiáng)，應(yīng)用非常廣泛。 本課題采用模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置， FANUC 公 0i MATE 數(shù)控系統(tǒng)。鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁(yè) 第 9 頁(yè) 其工作環(huán)境溫度為 0～ 45℃ ，相對(duì)濕度為 75％。系統(tǒng) 提供串行 RS232C 傳輸接口，使通用計(jì)算機(jī) PC 和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能方便、可靠地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)高速的 DNC 操作。 D1— TC1 為控制變壓器，一次側(cè)為 AC380V，二次側(cè)為 220V，為照明和交流接觸器提供電源。Ｍ１ — Ｋ２為急停，當(dāng)變頻器有異常情況是，通過(guò) １、 2 端口輸出報(bào)警信號(hào)到 PLC。 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求，決定選用那種控制方式的變頻器，在變頻器選型前應(yīng)掌握傳動(dòng)系統(tǒng)的以下參數(shù)： (1)電動(dòng)機(jī)的極數(shù)。 (3)載波頻率范圍 0~15kHz，減小電機(jī)的電磁噪音 。接觸器由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置及其他部件四部分組成。按反應(yīng)的參數(shù)可分為電流繼電器、電壓繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器和速度繼電器等；按動(dòng)作原理可分為電磁式、電動(dòng)式、電子式等。一般繞組的額定輸出電流應(yīng)大于或等于額定負(fù)載電流。 直流穩(wěn)壓電源的功率為 100W。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝、各個(gè)控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PMC 地址的規(guī)定 如下。 PMC 梯形圖 見圖 32。 譯碼指 令 DECT對(duì)電機(jī)通主軸正、反轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)行譯碼。 實(shí)習(xí)結(jié)束了，我有很多心得感悟，同時(shí)又感覺(jué)腦袋里注入了新的知識(shí)，在以后的工作中，希望能用自己了解的東西去處理相關(guān)的問(wèn)題，再探究新的問(wèn)題，使自己不斷進(jìn)步。在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎境绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ 在三年的學(xué)習(xí)期間，得到老師、同學(xué)關(guān)心和幫助，在此表示深深的感謝。 圖 6 PLC 輸出電路 。謝謝！！ 鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁(yè) 第 21 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1]夏燕蘭主編 .數(shù)控機(jī)床電氣控制 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [2]夏燕蘭主編 .數(shù)控機(jī)床維修工 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [3]廖常初主編 .PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [4]王侃夫主編 .機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ) .北京：機(jī)械出版社， [5]王剛編著 .數(shù)控機(jī)床調(diào)試、使用與維修 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [6]梁靜，數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社， [7]周軍，電器控制及 PLC，機(jī)械工業(yè)出版社， 鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁(yè) 第 22 頁(yè) 附錄 電源電路圖 見圖 1。三年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識(shí)，更重要的是在閱讀、實(shí)踐中所培養(yǎng)的思維方式 、表達(dá)能力和廣闊視野。 鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁(yè) 第 19 頁(yè) 總 結(jié) 時(shí)光如梭！我已經(jīng)實(shí)習(xí)完了 4 個(gè)多月的時(shí)間，這期間體驗(yàn)著勞動(dòng)的光榮與艱辛，在這