20xx機(jī)械手協(xié)議書(shū)范本(完整版)
【正文】 ：）的不可分割的技術(shù)部分，與主體合同具有同等法律效力。
1．機(jī)械手，采用四連桿機(jī)構(gòu)，由氣缸驅(qū)動(dòng)，完成工件的抓放。
六、設(shè)備驗(yàn)收：
設(shè)計(jì)驗(yàn)收：乙方設(shè)計(jì)完成后通知甲方進(jìn)行設(shè)計(jì)圖紙的會(huì)簽。
九、技術(shù)文件資料要求
以上資料提供相應(yīng)的電子文檔。 一式陸份，雙方各執(zhí)三份。
培訓(xùn)內(nèi)容:設(shè)備的操作、試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及參數(shù)改變等，程度為使其能達(dá)到獨(dú)立操作，能進(jìn)行日常維護(hù)和簡(jiǎn)單的故障診斷及維修。
預(yù)驗(yàn)收
2．1產(chǎn)品發(fā)貨以前，乙方應(yīng)提前通知甲方抵達(dá)乙方進(jìn)行驗(yàn)收；
2．2驗(yàn)收內(nèi)容：金屬結(jié)構(gòu)件、焊接件是否達(dá)到質(zhì)量要求；控制系統(tǒng)是否符合技術(shù)協(xié)議規(guī)定；各傳動(dòng)部件的單機(jī)運(yùn)動(dòng)是否可靠平穩(wěn)。
3．平移機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成兩個(gè)機(jī)械手的水平移動(dòng)，導(dǎo)向部分采用高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)精確定位。本協(xié)議包含以下十二個(gè)部分：
一、 用途：
本設(shè)備為注塑取件的設(shè)備，動(dòng)作過(guò)程為：接到動(dòng)作命令
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