20xx年醫(yī)學(xué)專題—基于圖像的外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)-文庫吧在線文庫
【正文】 233。nlu242。nzhu224。 基于圖像的外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)IGS(Image Guided Surgery) 基于圖像的導(dǎo)航主要利用各種醫(yī)學(xué)圖像信息為手術(shù)器械導(dǎo)航，目的是最大可能地為外科醫(yī)生提供手術(shù)部位附近的信息，在二維的醫(yī)學(xué)圖像與實際部位之間架一座橋梁。ng)－國際方面,美國：蛇牌術(shù)中主動紅外導(dǎo)航系統(tǒng)在髖、膝關(guān)節(jié)的應(yīng)用 德國：博醫(yī)來（BrainLab)開源軟件光學(xué)(guāngxu233。,現(xiàn)狀(xi224。nǐ) 圖像捕獲及中文報告便于會診、論文發(fā)表和資料存檔 精巧的機箱設(shè)計減少手術(shù)室占地面積,第八頁，共四十一頁。,導(dǎo)航的技術(shù)(j236。u)精確地給出術(shù)中解剖部位。ng)設(shè)備的組成,手術(shù)室C型臂機 進行三維掃描, 獲得(hu242。,術(shù)前模擬(髖臼杯的安放位置), 左上,左下,右下圖是模型三個剖面圖,右上為髖臼窩底部觸點(ch249。nx237。 xi224。,圖像(t)骨表面點云,與術(shù)前影像(yǐnɡ xi224。,術(shù)前圖像(tngw232。,器械(q236。nzhě)的空間位置 術(shù)中醫(yī)學(xué)圖像與手術(shù)器械之間的配準,第三十二頁，共四十一頁。,截骨線的對正是(zh232。njiū)展望,醫(yī)學(xué)圖像(t,Thank you!,第四十頁，共四十一頁。n),第四十一頁，共四十一頁。計算機輔助外科CAS(Computer Assisted Surgery)。,與器械(q236。i zhi)和角度,第三十六頁，共四十一頁。biāo)點,第三十三頁，共四十一頁。)上加上適配器,第三十一頁，共四十一頁。,術(shù)中空間(kōngjiān)定位,對工具的定位原理 定位標(biāo)志球和手術(shù)工具適配器 是導(dǎo)航系統(tǒng)提供的針對各科手術(shù)的專用工具，在手術(shù)時，使用這個(zh232。 xi224。,圖像(t 配準方法 1)基于(jīy,系統(tǒng)半自動提取(t237。)導(dǎo)航技術(shù),第二十頁，共四十一頁。ngz224。nǐ),目的 1)制定最佳手術(shù)計劃 2)手術(shù)預(yù)演(y249。,系統(tǒng)結(jié)構(gòu),外科醫(yī)生,綜合(zōngh233。,工作(gōngzu242。)不夠成熟 實時導(dǎo)航技術(shù)不夠完善,第九頁，共四十一頁。 北京理工大學(xué)和哈爾濱工業(yè)大學(xué) 開展了醫(yī)療機器人的研究。骨重建
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