【正文】 制成 ，兩側面呈波浪狀，用以增大剛度和隔離噪音。取軸重 T＝ 11t，車輛構造速度 v=80 ㎞ /h。電動機的轉速一定要按生產(chǎn)機械銘牌上的要求選擇，否則可能改變生產(chǎn)機械的性能。 (2)各級傳動間應到尺寸協(xié)調(diào)、結構勻稱 。但是制造齒輪需要有專門的設備，嚙合傳動會產(chǎn)生噪聲。Ha FaKK??查得使用系數(shù) 1AK? ；查得 7 級精度，小齒輪相對支承非對稱布置時 bK ddH 322 )( ?????? ??? 1 4 )(322? ?????????? 代入數(shù)據(jù)得 )(322? ???????????HK 由 b/h=, ??HK ,查得 ??FK ,故載荷系數(shù) 4 4 4 ?????? ?? FHVA KKKKK 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，得， mmKKdd tt 3311 ???? 計算模數(shù) m 0311 ??? zdm 按齒根彎曲強度設計 由彎曲強度的設計公式為 3 22121 ][1)( 4FSFRRYYuzKTm ??? ?????? 確定公式內(nèi)的個計算值 查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 MpaFE 5001 ?? ，大齒輪的彎曲疲勞強度極限MpaFE 3802 ?? 查得彎曲疲勞系數(shù) K ?FN , K ?FN 。?? 15 齒根角 ? ?Rh eff arc tan?? 16 頂錐角 ??? 211 fa ?? ??? 122 fa ?? 20xx 屆車輛工程專業(yè)畢業(yè)設計（論文） 17 17 根錐角 ??? 111 fa ?? ??? 222 fa ?? 18 頂圓直徑 ?1111 cos2 ? ??h ddaa ?2222 cos2 ? ??h ddaa 低速齒輪計算 材料選擇 選擇小齒輪材料為 40Cr(調(diào)質 )，硬度為 280HBs。 按齒根彎曲強度設計設計計算 m 23 232 ()[]Fa SadFYYKTZ??? 2 5 ??? ???? 對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m 大于齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)。軸的結構主要取決于以下因素：軸在機器中的安裝位置及形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸連接的方法；載荷的性質、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等。對高速運轉的軸，還應進行振動穩(wěn)定性計算，以防止發(fā)生共振而破壞。查表取 α =,軸的計算應力 向睿：跨坐式城市單軌交通驅動系統(tǒng)設計 28 )( 22211a MTMc ??? ? ?? M P aTMca )( 22222 ??? ? ?? 已選定材料為 45號鋼，調(diào)質處理， Mpab 55][ 1 ??? ， ][ 11 bca ?? ?? ， ][ 12 bca ?? ?? ，故安全。 段： mml 1204 ? ； ⑤段： mml 1125 ? （根據(jù)三軸配合關系確定）； ⑥段： mml 20xx ? （連接橡膠輪胎）； 總長度 mmllllllll 6267654321 ???????? 各支承點間距 ?齒輪 4 與軸承 e間距 4 62124 ???? 軸承寬度llll e ?齒輪 4 與軸承 f間距 54324 ?????? 軸承寬度llllll f 校核軸的強度 3 軸上的扭矩： mmNT ??? 53 齒輪 4的圓周力 NdTF t 35434 7 ?????? 徑向力 NFF tr 3344 a a n ?????? ?? （取α =200) 水平面支反力 Nll FlF fe teNH 3344442 ??? ?????? 向睿：跨坐式城市單軌交通驅動系統(tǒng)設計 30 NFFF NHtNH 333241 ???????? 垂直面支反力 Nll FlF fe reNV 3344442 ??? ?????? NFFF NVrNV 333241 ???????? 求危險截面彎矩 垂直面 mmNlFM eNVV ???????? 5341 4 水平面 mmNlFM eNHH ???????? 5341 合成彎矩 M P aMMM HV 5252522 107)()( ???????? 按彎扭合成應力校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。聯(lián)軸節(jié)的材質為球墨鑄鐵或鑄鋼。能在較高的轉速下工作。 角接觸球軸承因其內(nèi)外圈的滾道可在水平軸 線上有相對位移，所以可以同時承受徑向負荷和軸向負荷 —— 聯(lián)合負荷（單列角接觸球軸承只能承受單方向軸向負荷，因此一般都常采用成對安裝）。 輸入軸和中間軸之間采用弧齒錐齒輪傳動，其相應的齒輪軸承選擇圓錐滾子軸承。設計不是想當然的事，我們只有首先了解到加工工藝，國家相關標準，你設計出的產(chǎn)品才是一件成功的產(chǎn)品。最后，就是設計思路的不靈活。當然，這個過程是緩慢的，需要一點一點的積累和總結、完善?？傊?，感謝所有為我的學習以及畢業(yè)設計提供幫助的人 。同時我還要感謝在我學習期間給我極大關心和支持的各位老師以及關心我的同學和朋友。 在設計的過程中發(fā)現(xiàn)有很多地方需要改進。在網(wǎng)絡上搜索時，由于針對性不強，查找資料猶如大海撈針一般，而且所獲甚微，常常找到的資料的用途也不是很大。通過這次設計，我對機械設計有了更深刻 的認識，也初步掌握了機械設計的方法和使用有關機械設計手冊的方法；對機械零件、部件、裝配技術、計算機軟件使用技術等作了一個全新的認識和再學習，加深了理解，并擴展了知識面。 圓錐滾子軸承 圓錐滾子軸承可以分離，由內(nèi)圈與滾子、保持架一起組成的組件和外圈可以分別安裝。 單列角接觸球軸承 只能承受一個方向的軸向負荷，在承受徑向負荷時，向睿：跨坐式城市單軌交通驅動系統(tǒng)設計 32 將引起附加軸向力。需要在客室地板的中心銷孔拆裝中心銷螺栓。 針對傳動軸的工作特點及要求 , 采用了牙嵌式彈性聯(lián)軸節(jié)。 段： mmd 852 ? （大于 80mm，減少加工量）； ③段： mmd 1003 ? 20xx 屆車輛工程專業(yè)畢業(yè)設計（論文） 29 ④ 錯誤 !未找到引用源。 確定各軸段尺寸 圖 主動軸結構圖 （ 1）確定各軸段直徑 ①段： mmd 301 ? (根據(jù)聯(lián)軸節(jié) )； ②段： mmd 402 ? (與軸承配合 )； ③段： mmd 503 ? （根據(jù)油封標準）； ④段： mmd 604 ? ⑤段： mmd 505 ? ； ⑥段： mmd 356 ? 向睿：跨坐式城市單軌交通驅動系統(tǒng)設計 24 （ 2） 確定軸上各軸段長 ①段： mml .771 ? ； ②段： mml 472 ? ； ③段： mml 203 ? ④段： mml 1004 ? ⑤段： mml 205 ? ⑥段： mml 886 ? 總長度 mmllllll 35254321 ?????? 各支承點間距 mm1 5 52 341 ???? 軸承寬度llll a 齒輪與軸承間距： mm572l2 62 ???? 齒輪寬度軸承寬度 lll b 校核軸的強度 水平支座上的力： Nll FlF ba taNH 311 112 ???? NFFF NHtNH 3211 ???? 垂直面上的力： Nll FlF ba raNV 112 ??? NFFF NVrNV ??? 截面彎矩 垂直面： mmNlFM aNVV ???? 411 104 水平面： mmNlFM aNHH ???? 511 合 成彎矩 mmNMMM HVt ????? 522 20xx 屆車輛工程專業(yè)畢業(yè)設計（論文） 25 按彎扭合成應力校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。 軸的工作能力計算指的是軸的強度、剛度和振動穩(wěn)定性等方面的計算。會影響州的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。直齒輪假設：100 //AtK F b N mm? 。由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積有關）可以取由彎曲強度的模數(shù) m=,并圓整為就近的標準值 m=4，按接觸強度計算的分度圓直徑向睿：跨坐式城市單軌交通驅動系統(tǒng)設計 16 d1 =，算出小齒輪的齒數(shù) 4 ??z，取 z1=27 大齒輪 ???z 取 Z2 =83. 這樣的設計出的齒輪，即滿足了齒面接觸，又滿足了齒根疲勞強度，并做到結構緊湊，避免了浪費。大齒輪為 45 鋼（調(diào)質），硬度為 240HBs,兩者硬材料相差 40HBs. 選擇小齒輪齒數(shù) Z1 =20, i1=,則 Z2 =62 按齒面接觸強度設計 由設計計算公式進行試算， 3 2121 )()][( uTKZdRRtHEt ??? ?? 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值： ? 試選載荷系數(shù) ?tK ? 計算小齒輪傳遞的轉矩 mmNnPT ????? 51151 ? 選取齒寬系數(shù) ?R? 查得材料的彈性影響系數(shù) MPaZE ? 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 lim 1 600H MPa? ? ； 大齒輪的接觸疲勞強度極限 lim 2 550H MPa? ? 。 總傳動比 通過轉速之間的比值可以求得總的傳動比如下： ??? nni e 式（ ） 傳動比的分配 iii ???? ?? 式（ ） 式中， i? 表示第一級傳動的傳動比； 20xx 屆車輛工程專業(yè)畢業(yè)設計（論文） 11 i?? 表示第二級傳動的傳動比。 gTAAgTN 2332 ??? 式中， g 為重力加速度，取值為 ； A 為整個車輛的車軸數(shù)。通常根據(jù)生產(chǎn)機械負載的需要來選擇電動機的功率，同時，還要考慮負載的工作制問題，也就是說，所選的電動機應適應機械負載的連接、短時或間斷周期工作性質。大齒輪的全部重量和齒輪箱重量的 2/3 全由車軸支承，為簧下重量。保證了牽引電動機轉矩比較平穩(wěn)。 9)驅動裝置應允許輪對有足夠的橫動量。這種不平衡無法平衡。高速機車特別希望非簧承質量盡可能地小，以減小輪對的動力作用及其所引起的軸重變化和改善牽引力的傳遞。當輪對相對構架產(chǎn)生角位移運動時，電機懸掛裝置僅應平衡驅動力矩，而不應約束輪對的角位移運動。 機車動車在線路上運行時，輪對上作用有橫向力和橫向沖擊。 輪對通過一系彈簧懸掛裝置和軸箱定位活節(jié)連接裝置同轉向架構架呈彈性連接。作為轉向架的重要部件，驅動裝置決 定著轉向架的運行性能和牽引性能。 2） 保證在正常運行條件下，車體都能可靠地坐落在轉向架上，通過軸承裝置使輪胎沿軌道的滾動轉化為車體沿線路運行的平動。對于動車，轉向架上還裝有牽引電機和減速機 構，以驅動車輛運行，這種轉向架稱為動力轉向架。 （ 2） 電動機電樞軸應盡量與車軸 布置在同一高度上，以減少線路的不平順對齒輪的動作用力。在齒輪箱體上安裝速度發(fā)電機，以檢測車輛的運行速度。”不要把目光局限于地鐵。避免個別線路 、站點負荷過大或過小的現(xiàn)象。因此 ,線網(wǎng)規(guī)劃必須與城市總體規(guī)劃相匹配，與城市的經(jīng)濟走廊相適應。迄今為止，全國只有北京、上海和廣州三個城市有地鐵和輕軌運營線，而且運營里程都不長，依然不能滿足日益增長的交通需求。 本設計是通過分析跨坐式城市軌道交通的發(fā)展現(xiàn)狀和市場需求，在選定了軌道車輛動力轉向架驅動裝置類型的基礎上，進行驅動裝置的總體設計。 牽引驅動裝置最原始的結構式上世紀初現(xiàn)在美國后在法國所應用的直接式驅動裝置，即沒有傳動機構，而將牽引電機的電樞直接裝在電車的動軸上的一種驅動裝置。 隨著時代的進步 ,經(jīng)濟的不斷發(fā)展 ,人口逐年增加 ,城市面積也不斷擴大 ,而城市汽、電力急劇增加 ,加重了原有狹窄道路的負荷 ,道路交通十分緊張 ,使城市交通成為當前面臨的一個十分嚴峻的問題。目前已在正式運營中，相信隨著重慶輕軌的投入運營，具有我國特色的跨座式單軌城市軌道交通將會越來越得到我國城市軌道交通建設市場的青睞和重視。 目 錄 摘 要 ................................................................... I ABSTRACT ................................................................ II 第 1 章緒 論 ..........................................