【正文】 x1=x2 ≠ 0 等變位齒輪傳動(dòng)（又稱(chēng)高度變位齒輪傳動(dòng)） x1+x2 x1+x2 0 正傳動(dòng) x1+x2 ≠ 0 不等變位齒輪傳動(dòng)（又稱(chēng)為角度變位齒輪傳動(dòng)）。?cosα180。 確定中心距； ③ 由式 y=(a180。 應(yīng)采用什么類(lèi)型的齒輪傳動(dòng)？ 解： 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a= m（ z1+z2） /2=700 725 必須采用正傳動(dòng)變位齒輪 (x1+x2)0 由無(wú)側(cè)隙嚙合方程式： invαˊ = 2tgα (x1+x2)/(z1+z2)+invα 和恒等關(guān)系式： aˊ cosαˊ =a cosα 解得： x1+x2= 例 3：圖示為用齒條型刀具范成切制齒輪時(shí)，刀具與輪坯的相對(duì)位置，輪坯中心與刀具分度線(xiàn)之間的距離 L=29 mm.，齒條模數(shù) m=4。 斜齒輪的嚙合特點(diǎn)： ① 齒廓嚙合漸入漸出，平穩(wěn)性好 ② 齒廓接觸為斜直線(xiàn)，且總接觸線(xiàn)長(zhǎng)。 cosα t 輪齒螺旋角β有左旋、右旋之分；旋向判定：從軸線(xiàn)方向看，螺旋升高的方向即為旋向 。 2） 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn) 蝸桿 — 類(lèi)似于螺桿（連續(xù)齒，左右旋，單、多頭） 蝸輪 — 與齒輪相近（但包在蝸桿上） →決定了蝸桿傳動(dòng)兼有螺旋傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（也反映在尺寸參數(shù)計(jì)算上） ①用于空間交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)（通常蝸桿為主動(dòng)、軸角為 90186。分度傳動(dòng) 頭數(shù) Z1 Z1=1， 2， 4， 6 ； Z2=27~80 螺旋升角 ? （導(dǎo)程角） （在分度圓柱面展開(kāi)） 1111111 dmZd mZdPZdStg x ???? ? ???? ∴?tgZmd 11 ?? (a) 直徑系數(shù) q 令?tgZqmd 11 ?? mqd ?1 22 mZd ? （蝸輪是由與蝸桿相似的滾刀展成切制加工而來(lái)的，由式（ a）可看出，蝸桿中圓直徑 d1不僅與m 有關(guān)，還隨?tgZ1的數(shù)值變化。曲齒錐齒輪由于其傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力較高，故常用于高速重載的傳動(dòng)，如飛機(jī)、汽車(chē)、拖拉機(jī)等的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。時(shí)，則因 δ 1+δ 2=90186。 3．直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算 基本參數(shù)（大端）： m、 Z、α、 h*a、 c* 分度圓直徑： d=mz 齒頂高： ha= h*a m 齒根高： hf= c*m 齒頂圓、齒根圓 ……… .. 等頂隙圓錐齒輪傳動(dòng)：． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 兩輪的齒頂圓錐不再與分度圓錐錐頂相重合。的傳動(dòng)；而在某些機(jī)械中也有采用 Σ≠ 90186。 蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件 中間平面（主平面）：通過(guò)蝸桿軸線(xiàn)并垂直于蝸輪軸線(xiàn)的平面 對(duì)于阿基米德蝸桿，在主平面內(nèi)類(lèi)似于齒輪齒條傳動(dòng) 正確嚙合條件： mmm tx ?? 21 ??? ?? 21 tx 21 ?? ? （旋向 相同） 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及尺寸計(jì)算 模數(shù) m 壓力角 ? 20176。 cosβ （ α nα t） 4)平行軸斜齒輪幾何參數(shù)計(jì)算 基本參數(shù)： mn、 Z、α n、 h*an、 c*n、β、 換算出端面模數(shù)和端面壓力角： mt=mn/cosβ； tgα t = tgα n/cosβ 將直齒輪尺寸參數(shù)計(jì)算公式中的 mt ，α用 mt，α t替換后 計(jì)算： 分度圓直徑： d=mt Z 基圓直徑： db= mt Z cosα t 端面齒距： pt=π mt 端面齒厚、齒槽寬： st=et= pt /2=π mt/2 齒高計(jì)算直接在法面進(jìn)行： ha= h*an mn (對(duì)正常齒： h*an =1) hf= c*n mn (對(duì)正常齒： c*n =) 齒頂圓直徑： da=d+2ha 齒根圓直徑： da=d2hf 中心距 : a=mt(z1+z2)/2= mn (z1+z2)/(2 cosβ ) 對(duì)于斜齒輪同樣可以采用變位齒輪傳動(dòng)，變位傳動(dòng)特點(diǎn)與直齒輪基本相同； 注意：刀具的法向變位量與切向變位量相同： xt mt= xn mn→ xt = xn cosβ 三、平行軸斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和重合度 正確嚙合條件 （斜齒輪在端面內(nèi)的嚙合相當(dāng)于直齒輪的嚙合） mt1= mt2= mt 即： mn1= mn2= mn α t1= α t2= α t α n1= α n2= α n β 1=177。 制造成本與直齒輪相同。 設(shè)： Z=14 求得： x= 不根切的最小變位系數(shù) :xmin =（ 1714） /17=； 顯然 x xmin → Z=14 假設(shè)正確。 ha*， m=5 的滾刀切制 =11 的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，會(huì)不會(huì)根切？怎樣變位？分度圓齒厚怎樣變化？ 解：當(dāng) α =20186。a)/m 確定中心距變動(dòng)系數(shù)； ④ 由式 Δ y=(x1+x 2)y 確定齒頂高降低系數(shù) ⑤ 分配變位系數(shù) x x2 (可參考有關(guān)手冊(cè)、資料：計(jì)算法、表格法、線(xiàn)圖法、封閉圖法 ) ⑥ 計(jì)算齒輪的幾何尺寸。 B）改善齒輪的相對(duì)磨損情況； C）相對(duì)提高齒輪的承載能力（大小輪的強(qiáng)度趨近） D）修配舊齒輪（保留大輪） 不足： 必須成對(duì)使用，互換性差， 重合度略有下降，大輪齒厚變薄 ② 正傳動(dòng) 特點(diǎn)： x1+x2 0 α / α ， a/ a 應(yīng)用： A）可以減小機(jī)構(gòu)的外廓尺寸， 采用 Z 1+Z2 2Z min 的齒輪傳動(dòng)； B）配湊中心距（采用 α / α 的中心距）； C）提高齒輪的承載能力（曲率半徑、齒厚可以增大）； D）改善齒輪的磨損情況（遠(yuǎn)離 N1N2 點(diǎn)，但 B1B2 變短） 不足： 重合度下降較大，輪頂變尖 必須成對(duì)使用，互換性差， ③ 負(fù)傳動(dòng) 特點(diǎn)： x1+x2 0 ； α / α ， a/ a 應(yīng)用： A） ； 配湊中心距 B）重合度略有增加； 不足： 強(qiáng)度及齒輪的承載能力下降 磨損情況加劇 必須成對(duì)使用，互換性差， 結(jié)論 ： A） 正傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)較多，變位 系數(shù)的選擇余地較大，綜合傳動(dòng)質(zhì)量較好； B） 在標(biāo)準(zhǔn)中心距的條件下，采用等變位傳動(dòng)可以代替標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，達(dá)到改善傳動(dòng)質(zhì)量的目的； C） 負(fù)傳動(dòng)的缺點(diǎn)太多，一般除了在配湊中心距之外很少采用； D） 對(duì)單個(gè)齒輪而言，采用正變位，均可以使耐磨性及齒面、齒根的強(qiáng)度有所提高。 （ 4）齒廓兩側(cè)漸開(kāi)線(xiàn)靠近，齒頂變尖（齒頂厚變薄） 3)負(fù)變位齒輪的尺寸變化與正變位相反 4。 。 二、標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具 從圖中可以看 出，齒條型刀具與傳動(dòng)用齒條在幾何尺寸上的不同點(diǎn)是：頂部多出 c*m 段。因此，當(dāng)用這把銑刀切削同組齒輪中其他齒數(shù)的齒輪時(shí)，齒形有誤差。 仿形法 仿形法是用與齒槽形狀相同的成形刀具或模具將輪坯齒槽的材料去掉。 4）齒輪、齒條嚙合，重合度的計(jì)算方法 5）重合度的極限值 當(dāng)兩輪齒數(shù)趨于無(wú)窮大時(shí)， 將趨于理論上的極限值 。 2） 非 標(biāo)準(zhǔn)安裝 如果將齒條 從 標(biāo)準(zhǔn)安裝 位置 沿徑向下移一段距離（僅作移動(dòng)） 后，會(huì) 怎樣 ？ a)N1N2 線(xiàn)不變 → 節(jié)點(diǎn) P 不變 → 節(jié)圓不變 r1≡ r1′ b) α′≡α c) 齒條節(jié)線(xiàn)與 分度 線(xiàn)不再重合 、頂隙變大、出現(xiàn)側(cè)隙。 嚙合角 是指一對(duì)齒輪嚙合 時(shí)，嚙合線(xiàn)與兩節(jié)圓公切線(xiàn)之間所夾的銳角。 （思考：有側(cè)隙將是什么樣？） 討論問(wèn)題 ： (1) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝與分度圓、節(jié)圓、壓力角、嚙合角 分度圓 是指單個(gè)齒輪尺寸時(shí)取的參考圓，其 上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。 齒輪參數(shù)計(jì)算小結(jié) ： 1） 基本參數(shù)： 模數(shù) m，齒數(shù) z，壓力角 ? ，齒頂高系數(shù) *ah ，頂隙系數(shù) *c 2） 標(biāo)準(zhǔn)齒輪：具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m、標(biāo)準(zhǔn)壓力角α、 s=e、同時(shí)具有標(biāo)準(zhǔn)齒頂高 ha和齒根高 hf。 4）、齒頂高系數(shù) *ah 和頂隙系數(shù) *c mchh af )( ** ?? 標(biāo)準(zhǔn)值： *ah =1， *c = ；非標(biāo)準(zhǔn) 短齒： *ah =， *c = 二、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸 標(biāo)準(zhǔn)齒輪：標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指 m、 ? 、 *ah 、 *c 均取標(biāo)準(zhǔn)值，分度圓齒厚等于齒槽