【正文】 在此選擇 FX2N,然后按“確認(rèn)”。 M1 的正轉(zhuǎn)點動調(diào)試 . . M1 正轉(zhuǎn)調(diào)試 . . 反轉(zhuǎn)調(diào)試 . . 反轉(zhuǎn)制動調(diào)試 . . M2 的起動調(diào)試 M2 的停止調(diào)試 M3 的起動調(diào)試 . . 第 6 章結(jié)論 通過這次畢業(yè)設(shè)計使我收獲不少 ,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識的同時 ,又學(xué)到了新的知識。并分析了其工作過程。 42 致 謝 時光荏苒，感謝教給我人生道理的老師。在做論文的過程中老師 不僅在整體設(shè)計方案上給我指導(dǎo)，在設(shè)計的過程中也給我提出了好的意見 。采用 傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制 ， 其技術(shù)落后 , 可靠性差 ,工作效率低 ,故障診斷和排除困難 ,已嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率 ，而 可編程控制器是在繼電器控制和計算機控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動化控制裝置 ,是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng) ,專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計的 ,它具有可靠性高、設(shè)計施工周期 短、維修方便 ,價格也很便宜等優(yōu)點。點擊“ PLC”→ “傳送”→ “寫出”在彈出的“范圍設(shè)置”中輸入 2021 即可。由于實驗箱中沒有熱繼電器的動合觸點和速度繼電器的正反轉(zhuǎn)觸點的傳感器。 圖 M1的點動及反轉(zhuǎn)控制梯形 . . 電動機 M1 的點動運行動作順序如下 按 下 正 轉(zhuǎn) 點 動 按 鈕 Ｓ Ｂ 1 Ｘ 1 得 電Ｘ 1 常 開 觸 點 閉 合輔 助繼 電 器 Ｍ 1 0 3 得 電 Ｍ 1 0 3 常 開 觸 點 閉 合 ， 為 Ｔ 3得 電 作 準(zhǔn) 備Ｘ １ 常 開 觸 點 閉 合Ｍ 1 1 0 得 電Ｍ 1 1 0 常 開 觸 點 閉 合Ｍ 1 0 0 得 電 Ｍ 1 0 0 常 開觸 點 閉 合 Ｙ 0 得 電Ｙ 0 常 閉 觸 點 斷 開　 接 觸 器 Ｋ Ｍ 1　 得 電 吸 合主 觸 點 閉 合電 動 機 正 轉(zhuǎn) 啟 動 運 行轉(zhuǎn) 速 大 于 １ 2 ０ r / m i n 時 ，速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點 Ｋ Ｓ － 1 閉 合 ， 為 反 接 制 動 作 準(zhǔn) 備 電動機點動停車反接制動控制動作順序如下所示 松 開 正 轉(zhuǎn) 點 動 按 鈕 Ｓ Ｂ 1 Ｘ 1 失 電Ｘ １ 的 常 開 觸 點 斷 開 輔 助 繼 電 器 Ｍ 1 0 0 失 電 Ｍ 1 0 0 常 開 觸 點 斷 開Ｙ ０失 電接 觸 器 Ｋ Ｍ 1 失 電 釋 放主 觸 點 斷 開 電 動 機 正 轉(zhuǎn) 停 止 運 行由 于 電 動 機 有 慣 性 ， 正 轉(zhuǎn) 剛 停 機 時 ， 速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點 Ｋ Ｓ 1 閉 合Ｙ 0 常 閉 觸 點 閉 合Ｔ 3 得 電 ， 開 始 延 時 延 時 時 間 到 ， Ｔ 3 常 開 觸 點 閉 合Ｙ 1 得 電 接 觸 器 Ｋ Ｍ 2 得 電 吸 合 主 觸 點 閉 合 電 動 機 反 轉(zhuǎn) 啟 動 ，進(jìn) 行 反 接 制 動轉(zhuǎn) 速 低 于 １ ０ ０ r / m i n 時 ，速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點 Ｋ Ｓ 斷 開 Ｔ 3 失 電Ｔ 3 常 開 觸 點 斷 開Ｙ 1 失 電 接 觸 器 Ｋ Ｍ 2 失 電 主 觸 點 閉 合電 動 機 停 轉(zhuǎn) ， 反 接制 動 結(jié) 束. . 電動機 M1的正、反轉(zhuǎn)運行的反接制動的設(shè)計 按動一下停止按鈕 SB0， X0 失電， ◎ X0［ 2］ 斷開， M2［ 2］ 失電， M2［ 3］斷開，不執(zhí)行 MC N0～ MCR N0 之間的程序；同時 X0［ 1］ 閉合 ，使 M103 線圈導(dǎo)通并自鎖。這里使用了 MC（主控指令）和MCR（主控復(fù)位指令）。在梯形圖中，定時器 T1 與 T2 用來控制正、反轉(zhuǎn)切換的延時時間（延時時間設(shè)定為 秒），待電弧熄滅之后，再接通反方向接觸器。 在第 Y2［ 10］ 線圈電路中，串接有 M10 M102 的動合觸點 M10 M102的并聯(lián)支路，因此只有輔助繼電器 M101 或 M102 得電，輸出繼電器 Y2 得電，才能使 KM3 得電吸合，短接電阻 R。如表 3 335 所示。也有用直流 24V 供電。晶閘管輸出使用交流負(fù)載，響應(yīng)速度快，帶載能力不大。外部輸入器件可以是無源觸點，如按鈕、行程開關(guān)、主令開關(guān)等，也可以是有源器件，如各類傳感器、集電極開路的晶體管接近開關(guān)、光電開關(guān)等 。他在 PLC 技術(shù)指標(biāo)中的內(nèi)存容量系指用戶存儲器容量，是 PC 等級的一項重要指標(biāo)；系統(tǒng)存儲器用于固化 PLC 生產(chǎn)廠家編寫的各種系統(tǒng)工作程序，相當(dāng)于單片機的監(jiān)控程序或個人計算機的操作系統(tǒng)，在很大程度上他決定該種 PC 的性能和質(zhì)量，用戶無法更改或調(diào)用。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 冷卻泵電動機 SQ6+ →KM4+（自保）→ M2 起動。 快速移動電動機 M3 由交流接觸器 KM5 控制，根據(jù)使用需要，可隨時手動控制啟停。 主電動機 M1（功率為 30kW） 完成主軸主運動和刀具進(jìn)給運動的驅(qū)動，采用直接啟動方式，可正反兩個方向旋轉(zhuǎn)，并可進(jìn)行正反兩個旋轉(zhuǎn)方向的電氣制. . 動停車。此外，為提高效率、減輕勞動強度、便于對刀和減小輔助工時， C650 車床的刀架還能快速移動，稱為輔助運動。 3．組合靈活使用方便 由于它采用標(biāo)準(zhǔn)化得到通用模塊結(jié)構(gòu)，能靈活方便地組合成各種不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)。由于它兼?zhèn)淞擞嬎銠C控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點 ,故目前在世界各國以作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制。但是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，所以當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r，原有的接線和控制柜就要改接或更改， 通用性和靈活性較差。 （ 3） 控制速度 繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作實現(xiàn)控制，工作效率低，機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。 如果沒有的話，你就是正在浪費金錢和時間。相同 I/O 點數(shù)的系統(tǒng)，用 PLC 比用 DCS，其成本要低一些。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。 (6) 可及時采 用最新技術(shù)、充分利用社會資源 由于技術(shù)進(jìn)步和我國機床功能部件專業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展，目前已有眾多的社會資源 來支持機械方面的改造。改造則不然，由于舊設(shè)備已多年使用，機床操作者和維修人員已對其機 械性能和 結(jié)構(gòu)了解透徹，對機床的加工能力能較準(zhǔn)確地估算。結(jié)合我國機床業(yè)的實際和當(dāng)前相關(guān)新技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控技術(shù)改造舊機床主要有下述適應(yīng)性和特點 : (1) 減少投資、交貨期短 同購置新相比，一般可以節(jié)省 60%80%的費用，改造費用低。 [用數(shù)控技術(shù)改造機床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場，已形成了機床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新行業(yè)。據(jù)最近有關(guān)資料表明，我國機床總量為 380余萬臺，其中 數(shù)控機床總數(shù)只有 ，即我國機床數(shù)控化率還不到 3%，而一些發(fā)達(dá)國家早己達(dá)到 20%以上。數(shù)控機床是一種高度機電一體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價格昂貴不允許報廢的關(guān)鍵零件、要求精密復(fù)制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求 100%檢驗的零件。而我的畢業(yè)設(shè)計是 C650 臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造，下面我對我的 C650 臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造設(shè)計進(jìn)行粗略的介紹說明。寫出了 C650臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC控制改造。改造舊機床是一項高新技術(shù)，風(fēng)險大，承擔(dān)者必須具備比較全面的知識和經(jīng)驗，不僅要熟悉各種類型的機床和不同類型的數(shù)控及驅(qū)動系統(tǒng)，還要熟悉用戶的使用要求和機床的優(yōu)缺點。 提高機床數(shù)控化率有兩個途徑 :一是購買新的數(shù)控機床 。從事改裝業(yè)的著名公司有 :大限工程集團(tuán)、崗三機械公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。而鑄鐵件年代愈久，自然時效愈充分，內(nèi)應(yīng)力的消除使得精度比新鑄件更穩(wěn)定。 (5) 可更好地因地制宜，合理刪選功能 購買現(xiàn)成的通用數(shù)控機床，往往對一個具體的生產(chǎn)加工有一些多余的功能，而又可能缺少某一專用的特殊功能。是由 模 仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的 PLC 只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理， 16 位為一個模擬量。 PLC 在實際中用的很多。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且 PLC 所謂的“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的 PLC 系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性也較好。而 PLC 大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，壽命長、可靠性高。在生產(chǎn)工藝控制、過程控制、機床控制、組合機床自動控制等場合， PC 占有舉足輕重的地位。 、易于掌握 這是 PC 優(yōu)于微機的另一個特點。其結(jié) 構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成。 快速移動電動機 M3：單向點動、短時工作方式。③串聯(lián)電阻限流控制部分，接觸器 KM3 的主觸點控制限流電阻 R 的接入和切除，在進(jìn)行點動調(diào)整時，為防止連續(xù)的啟動電流造成電動機過載而串入了限流電阻 R，以保證電路設(shè)備正常工作。 . . 反向制動 （接 SB3） 與停車制動（ KS2+）過程與正向類似。 KM1～ KM4 等接觸器采用按鈕與自?？刂品绞?，因此使 M1 與 M2 具有欠電壓與零電壓保護(hù)。進(jìn)入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路 , 存儲器分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器 , 用戶存儲器包括用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器兩種，前者用于存放用戶程序，后者用來存放用戶程序執(zhí)行過程中使 用 NO/OFF 狀態(tài)量或數(shù)值量，以生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)。不同的是， PC 產(chǎn)品的 I/O單元是顧及其工作環(huán)境和各種要求而經(jīng)過精心設(shè)計和制造的。 圖 24V輸入接口電路 (2).輸出接口電路 為適應(yīng)不同負(fù)載需求，各類 PLC 的輸出有三種方式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸 出。在實際應(yīng)用中應(yīng)該注意各類 PLC 輸出端子的輸出電流不能超出其額定值，同時還要注 意輸出電流與負(fù)載性質(zhì)有關(guān)，例如 FX2 型 PLC 繼電器輸出的負(fù)載能力在電源電壓 250V 以下時，電阻性負(fù)載為 2A/點；感性負(fù)載為80VA/點，燈負(fù)載為 100W/點。 表 32 一般技術(shù)指標(biāo) 環(huán)境溫度 0～ 55℃ 環(huán)境濕度 35%～ 85%RH（不結(jié)露） 抗震 JIS C0911 標(biāo)準(zhǔn) 10～ 55Hz （最大 2g） 3 軸方向各2h 抗沖擊 JIS C0912 標(biāo)準(zhǔn) 10g 3 軸方向各 3 個 抗噪音干擾 用噪音仿真器產(chǎn)生電壓為 1000Vpp,噪音脈沖寬度為 1μs,頻率為 30～ 100Hz 噪音，在此噪音干擾下 PLC 正常工作 耐壓 1500AC 1min 絕緣電壓 5M 以上， 500V DC 接地 第 3 種接地，不能接地時，亦可浮空 使用環(huán)境 禁止腐蝕性氣體，嚴(yán)禁塵埃 . . 性能技術(shù)指標(biāo)標(biāo)志某種 PLC 在硬件和軟件反面所具備功能。 在第 第 7 梯級分別設(shè)計輔助繼電器 M10 M102 線圈電路，除用動斷觸點 ◎ M10 ◎ M102 進(jìn)行互鎖外，還分別受輸入繼電器 X X3 的動合觸點、動斷觸點控制。在繼電器接觸器控制中，通常采用 KM1 和 KM2 互鎖的方法來避免電源的短路。這樣， Y0 線圈失電后延時 秒，再接通 Y1 線圈，這樣 就防止了電源短路。由于電動機的慣性作用，速度繼電器正轉(zhuǎn)動合觸點 KS1 仍閉合， X11仍得電， X11［ 13］仍閉合，另外由于 Y0［ 6］失電，其動斷觸點 ◎ Y0［ 9］ ◎ Y0［ 13］復(fù)位閉合。為防止這種事故，引入通用輔助繼電器 M103。 3. 輸入程序 把所設(shè)計的程序