【正文】 調(diào)制的 44kHz 的方波信號。 實際上很難得到精確的匹配濾波器，由于單個射頻脈沖的頻譜是連續(xù)的，用普通的窄帶濾波器就能把其主峰部分 (w 附近 )濾波出來，適當?shù)倪x擇濾波器的通帶寬度就能取得與匹配濾波器相差不多的效果。 方案的確定 綜合以上四種方案比較，最后確定直接采用超聲波測 距模塊。 江蘇技術(shù)師范學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 10 頁 共 44 頁 第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 硬件電路主要包括六個部分：單片機外圍電路、超聲波發(fā)射和接收電路、顯示電路、報警電路、 L298N 驅(qū)動電路組成。 第三是中斷源增加：在 AT89C52申 /計數(shù)器 2的外部計數(shù)輸入（ ）和（ ），也就是說， 同時可作為定時器針數(shù)器 T2 的外部計數(shù)輸入和輸出占空比 50%的時鐘脈沖端口， 同時可作為定時器 /計數(shù)器 T2 捕獲厘新裝載觸發(fā)和方向 控制 端口。 圖 21 AT89C52單片機芯片 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求，各接 口功能 [911]如下： : 產(chǎn)生輸出一個脈沖信號。 : 用于顯示輸出，接顯示器。 : 用于連接 ENB。 復位電路 （ 1）單片機 AT89C52 作為主控芯片，控制整個電路的運行。本設(shè)計采用的是上電復位，開機時電容器是空的，上電后就對電容充電，充電電流，在電阻上形成正電壓， RST 引腳就處于高電平，就可以達到復位的目的。晶振電路如圖 23 所示。 顯示電路 顯示器是一個典型的輸出設(shè)備，而且其應用是極為廣泛的，幾乎所有的電子產(chǎn)品都要使用顯示器，其差別僅在于顯示器的結(jié)構(gòu)類型不同而已。當單片機 端口為低電平時，報警。 5 腳， 7 腳， 10 腳和 12 腳接輸入控制電平。根據(jù)第二章所述系統(tǒng)硬件設(shè)計和所完成的功能 。在這個部分中，信號處理包括計數(shù)值與距離值換算，二進制與十進制轉(zhuǎn)換。主程序流程圖如 圖31 所示。超聲波的接收是由外部中斷口 INT0 是否有中斷脈沖產(chǎn)生來判斷的。 //顯示前方障礙物距離 write_(0x80+0x40)。 江蘇技術(shù)師范學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 22 頁 共 44 頁 外 部 中 斷 入 口讀 取 T0時 間 值關(guān) 閉 外 部 中 斷開 啟 外 部 中 斷顯 示計 算 距 離返 回 圖 32顯示程序圖 小車行駛中，超聲波對障礙物距離進行測距，然后把數(shù)據(jù)送至單片機處理，當超聲波測得的距離小于設(shè)定值的時候，蜂鳴器發(fā)出警報，小車停止前進。 uchar table2[16]=Dis_Setup= . M 。139。539。939。 uint time=0。 for(x=n。ms) { while(i) { j=10。 lcden=0。 write_(0x38)。 IN1 = 1。 } 江蘇技術(shù)師范學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 26 頁 共 44 頁 第四章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 本設(shè)計由硬件電路和軟件組成，所以系統(tǒng)調(diào)試時要分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。 其過程分為以下幾個步驟： 第一步：建立源程序。對所測的每組數(shù)據(jù)去掉一個最大值和一個最小值，在求其平均值，用來作為最終的測量數(shù)據(jù)，最后進行比較分析。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺，這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做論文是要用心去做的一件事情，是真正的自己學習的過程和研究的過程，沒有學習就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。還有教過和沒教過我的所有老師們，你們嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣：你們循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。 sbit IN3 = P1^4。 //加鍵 sbit temp_sub=P2^0。 uchar code ASCII[15]={39。,39。,39。,39。 //定時器溢出標志 uchar disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}。 } /********************************************************/ void delayms(uint ms) //延時 10MS { uchar i=100,j。 delay(5)。 delay(5)。 delay(20)。 ENB = 0。 //關(guān)閉報警 if(S=S_flag || flag==1) //判斷，當距離超過 50CM，小車正常前進 { baojing = 1。 } } /********************************************************/ void Conut(void) { time=TH0*256+TL0。 disbuff[2]=11。 table2[12]=ASCII[S_flag%100/10]。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //1602 開機顯示第二行 for(num=0。num16。 _nop_()。 江蘇技術(shù)師范學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 41 頁 共 44 頁 _nop_()。 //啟動一次模塊 _nop_()。 //單位 cm位 } table1[10]=ASCII[disbuff[0]]。 //算出來是 CM action()。 ENA = 1。 //初始化電機驅(qū)動模塊，使電機正轉(zhuǎn) IN2 = 0。 //初始化電機驅(qū)動模塊，使電機等待正轉(zhuǎn) IN2 = 0。 delay(20)。 } void write_date(uchar date) //寫數(shù)據(jù) { lcdrs=1。 江蘇技術(shù)師范學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 37 頁 共 44 頁 while(j)。x0。 //定時器值 unsigned long S=0。,39。,39。,39。 uchar code table3[16]= Aptitude Crash。 sbit baojing = P2^5。 sbit lcdrs=P2^7。江蘇技術(shù)師范學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 29 頁 共 44 頁 參考文獻 [1] 晏敏、曾云、曾健平等．遠程汽車防盜報警系統(tǒng)的設(shè)計 [J]．宇航測技術(shù)， 2021,24（ 6）：4951． [2] 羅慶生，韓寶玲．一種基于超聲波與紅外線探測技術(shù)的測距定位系統(tǒng) [J]．計算機 測量與控制， 2021， 13（ 4）： 304301． [3] HERRINGTON D range finder uses few ponents[J]. 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