【正文】 LC 的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn) . 4） 外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造成三相電源短路 ， 應(yīng)在 PLC 外部設(shè)置硬件互鎖電路 .圖 1 中 KM1 KM3 的線圈不能同時(shí)通電 ， 除了在梯形圖中設(shè)置對(duì)應(yīng)的 Y1 Y3 之間的軟件聯(lián)鎖電路外 ， 還在PLC 設(shè)置了硬件聯(lián)鎖電路 . 5） 梯形圖的優(yōu)化設(shè)計(jì) ， 為了減少使用的指令條數(shù) ， 在串聯(lián)電路中 ， 單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在右邊 ； 在并聯(lián)電路中 ， 單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在下面 . 6） 外部負(fù)載的額定電壓 PLC 的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊只能驅(qū)動(dòng)額定電壓 AC220V 的負(fù)載 ， 如果系統(tǒng)原來(lái)的交流接觸器的線圈是 380V 的應(yīng)將線圈換成 220V 的 繼電器輸出模塊不能直接驅(qū)動(dòng) DC220V 的負(fù)載 應(yīng)在 PLC 外部設(shè)置中間繼電器 . 五．加工過(guò)程示例： 比如需要加工一發(fā)動(dòng)機(jī)箱體，端面箱蓋用螺紋與箱體連接。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有 度 / 度（五相電機(jī)）、 度 / 度（二、四相電機(jī)）、 度 /3 度 （三相電機(jī)）等。 永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為 或 15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為 度，但噪聲和振動(dòng)都很大。 對(duì)數(shù)控機(jī)床 , 需核算其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 。 2． 高精度的保證 滾珠絲杠副是用日本制造的世界最高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來(lái)的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方 面 ,對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。B/ K 為霍爾系數(shù)， I 為薄片中通過(guò)的電流， B 為外加磁場(chǎng)（洛倫慈力 Lorrentz）的磁感應(yīng)強(qiáng)度， d 是薄片的厚度 .霍爾開(kāi)關(guān)就屬于這種有源磁電轉(zhuǎn)換器件，它是在霍爾效應(yīng)原理的基礎(chǔ)上，利用集成封裝和組裝工藝制作而成，它可方便的把磁輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成實(shí)際應(yīng)用中的電信號(hào)，同時(shí)又具備工業(yè)場(chǎng)合實(shí)際應(yīng)用易操作和可靠性的要求 .霍爾開(kāi)關(guān)的輸入端是以磁 感應(yīng)強(qiáng)度 B 來(lái)表征的，當(dāng) B 值達(dá)到一定的程度時(shí)，霍爾開(kāi)關(guān)內(nèi)部的觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，霍爾開(kāi)關(guān)的輸出LD 03 OR 303 OUT 303 LD 302 MPS OUT 202 //電磁閥啟動(dòng) MRD LDI 303 OUT 203 //快進(jìn)接觸器啟動(dòng) LD 04 OR 304 OUT 304 LD 303 ANI 304 OUT 204 //進(jìn)給 接觸器啟動(dòng) LD 204 MPS LD 05 OR 305 OUT 305 MPP LDI 305 OUT 205 //快退接觸器啟動(dòng) 13 電平狀態(tài)也隨之翻轉(zhuǎn) .輸出端一般采用晶體管輸出，和接近開(kāi)關(guān)類似有 NPN、PNP、常開(kāi)型、常閉型、鎖存型（雙極性）、雙信號(hào)輸出之分 .霍爾開(kāi)關(guān)具有無(wú)觸電、低功耗、長(zhǎng)使用壽命、響應(yīng)頻率高等特點(diǎn)，內(nèi)部采用環(huán)氧樹(shù)脂封灌成一體化，所以能在各類惡劣環(huán)境下可靠的工作 .霍爾開(kāi)關(guān)可應(yīng)用于接近開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)，里程表等，作為一種新型的電器配件 .其內(nèi)部原理圖如 圖 7 所示 ： 圖 7 霍爾開(kāi)關(guān)原理圖 鉆頭 向工件方向快進(jìn)，當(dāng)接近工件設(shè)定的距離時(shí)，霍爾開(kāi)關(guān)元件開(kāi)始作用，發(fā)出信號(hào)給限位開(kāi)關(guān) SQ1,SQ1 動(dòng)作輸出信號(hào)給 PLC. 有關(guān)限位開(kāi)關(guān) SQ3 的說(shuō)明 限位開(kāi)關(guān) SQ3 用于鉆頭快速退回到原始位置時(shí)，發(fā)出信號(hào)給 PLC控制鉆頭停止移動(dòng)，其型號(hào)選擇及工作原理如上文限位開(kāi)關(guān) SQ1. 有關(guān)限位開(kāi)關(guān) SQ2 的說(shuō)明 ： 限位開(kāi)關(guān) SQ2 用于鉆頭鉆削到預(yù)定深度時(shí)，其動(dòng)作輸出信號(hào)給 PLC 控制鉆頭快速退回 .通過(guò)步進(jìn)電機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 滾珠 絲杠 轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)鉆頭旋 轉(zhuǎn)，設(shè)定工件需要鉆削的深度值，通過(guò)計(jì)算 滾珠 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算出鉆頭鉆削工件是否到達(dá)預(yù)定深度 . 滾珠絲杠的 介紹、選擇及 計(jì)算 說(shuō)明 1） 滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。 三、根據(jù)壓力參數(shù)選擇電磁閥的：原理和結(jié)構(gòu)品種 公稱壓力：這個(gè)參數(shù)與其它通用閥門的含義是一樣的，是根據(jù)管道公稱壓力來(lái)定。 （ 3） 先導(dǎo)式電磁閥 ： 原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開(kāi)，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門打開(kāi)；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過(guò)旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流 體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門。 8)多軸鉆床 ：立體鉆床，有多個(gè)可用鉆軸，可靈活調(diào)節(jié)。鉆床可分為下列類型： 1)臺(tái)式鉆床：可安放在作業(yè)臺(tái)上，主軸垂直布置的小型鉆床。 參數(shù)分析 ................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 設(shè)計(jì) 要求 ................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 選擇機(jī)型 ................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 六、總結(jié) ………………………………………………………………………………………… ..19 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 20 3 緒 論 一．課程設(shè)計(jì)的目的 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)是大學(xué)生在完成《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》等專業(yè)課學(xué)習(xí)后 ,進(jìn)行綜合性實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導(dǎo)下 ,使學(xué)生通過(guò)課程設(shè)計(jì) ,對(duì)所學(xué)課程理論知識(shí)進(jìn)行一次系統(tǒng)的回顧檢查復(fù)習(xí)和提高 ,并運(yùn)用所學(xué)理 論 ,通過(guò)調(diào)研 ,設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)電控制方面的課題 ,受到從理論到實(shí)踐應(yīng)用的綜合訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立運(yùn)用所學(xué)理論解決具體問(wèn)題的能力 . 二． 課 題的來(lái)源及現(xiàn)實(shí)意義 鉆床系指主要用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床。 5)深孔鉆床：使用特制深孔鉆頭，工件旋轉(zhuǎn)，鉆削深孔的鉆床。 （ 2）分步直動(dòng)式電磁閥： 原理： 它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒(méi)有壓差時(shí)，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開(kāi)。 高溫流體：要選擇采用耐高溫的電工材料和密封材料制造的電磁閥，而且要選擇活塞式結(jié)構(gòu)類型的。 但是有些用于安全保護(hù)的工況，如爐、窯火焰監(jiān)測(cè)，則不能選常開(kāi)的，應(yīng)選可長(zhǎng)期通電型。 4） 滾珠絲杠 的特點(diǎn)： 1． 與滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩為 1/3 由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng) ,所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。滾珠絲杠副的承載能力用額定動(dòng)載荷或額定靜載荷來(lái)表示 , 在加工中心的設(shè)計(jì)中一般按額定動(dòng)載荷來(lái)確定滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格 , 對(duì)細(xì)長(zhǎng)而又承受壓縮載荷的滾珠絲杠作壓桿穩(wěn)定性核算 。 按額定動(dòng)載荷初步確定滾珠絲杠規(guī)格 滾珠絲杠副設(shè)計(jì)時(shí)一般按額定動(dòng)載荷來(lái)確定滾珠 絲杠副的尺寸規(guī)格。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的 23倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸） 3. 電流的選擇 靜力矩一樣的電機(jī)