【正文】 LC 的輸入點和輸出點 . 4） 外部聯(lián)鎖電路的設立為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器同時動作造成三相電源短路 ， 應在 PLC 外部設置硬件互鎖電路 .圖 1 中 KM1 KM3 的線圈不能同時通電 ， 除了在梯形圖中設置對應的 Y1 Y3 之間的軟件聯(lián)鎖電路外 ， 還在PLC 設置了硬件聯(lián)鎖電路 . 5） 梯形圖的優(yōu)化設計 ， 為了減少使用的指令條數(shù) ， 在串聯(lián)電路中 ， 單個觸點應放在右邊 ； 在并聯(lián)電路中 ， 單個觸點應放在下面 . 6） 外部負載的額定電壓 PLC 的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊只能驅(qū)動額定電壓 AC220V 的負載 ， 如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈是 380V 的應將線圈換成 220V 的 繼電器輸出模塊不能直接驅(qū)動 DC220V 的負載 應在 PLC 外部設置中間繼電器 . 五．加工過程示例： 比如需要加工一發(fā)動機箱體，端面箱蓋用螺紋與箱體連接。目前市場上步進電機的步距角一般有 度 / 度（五相電機）、 度 / 度（二、四相電機）、 度 /3 度 （三相電機）等。 永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為 或 15度；反應式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為 度，但噪聲和振動都很大。 對數(shù)控機床 , 需核算其轉(zhuǎn)動慣量 。 2． 高精度的保證 滾珠絲杠副是用日本制造的世界最高水平的機械設備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方 面 ,對溫度、濕度進行了嚴格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。B/ K 為霍爾系數(shù)， I 為薄片中通過的電流， B 為外加磁場（洛倫慈力 Lorrentz）的磁感應強度， d 是薄片的厚度 .霍爾開關就屬于這種有源磁電轉(zhuǎn)換器件，它是在霍爾效應原理的基礎上，利用集成封裝和組裝工藝制作而成，它可方便的把磁輸入信號轉(zhuǎn)換成實際應用中的電信號，同時又具備工業(yè)場合實際應用易操作和可靠性的要求 .霍爾開關的輸入端是以磁 感應強度 B 來表征的，當 B 值達到一定的程度時，霍爾開關內(nèi)部的觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，霍爾開關的輸出LD 03 OR 303 OUT 303 LD 302 MPS OUT 202 //電磁閥啟動 MRD LDI 303 OUT 203 //快進接觸器啟動 LD 04 OR 304 OUT 304 LD 303 ANI 304 OUT 204 //進給 接觸器啟動 LD 204 MPS LD 05 OR 305 OUT 305 MPP LDI 305 OUT 205 //快退接觸器啟動 13 電平狀態(tài)也隨之翻轉(zhuǎn) .輸出端一般采用晶體管輸出，和接近開關類似有 NPN、PNP、常開型、常閉型、鎖存型（雙極性）、雙信號輸出之分 .霍爾開關具有無觸電、低功耗、長使用壽命、響應頻率高等特點，內(nèi)部采用環(huán)氧樹脂封灌成一體化，所以能在各類惡劣環(huán)境下可靠的工作 .霍爾開關可應用于接近開關，壓力開關，里程表等，作為一種新型的電器配件 .其內(nèi)部原理圖如 圖 7 所示 ： 圖 7 霍爾開關原理圖 鉆頭 向工件方向快進，當接近工件設定的距離時，霍爾開關元件開始作用，發(fā)出信號給限位開關 SQ1,SQ1 動作輸出信號給 PLC. 有關限位開關 SQ3 的說明 限位開關 SQ3 用于鉆頭快速退回到原始位置時，發(fā)出信號給 PLC控制鉆頭停止移動，其型號選擇及工作原理如上文限位開關 SQ1. 有關限位開關 SQ2 的說明 ： 限位開關 SQ2 用于鉆頭鉆削到預定深度時，其動作輸出信號給 PLC 控制鉆頭快速退回 .通過步進電機 驅(qū) 動 滾珠 絲杠 轉(zhuǎn)動從而帶動鉆頭旋 轉(zhuǎn)，設定工件需要鉆削的深度值，通過計算 滾珠 絲杠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)計算出鉆頭鉆削工件是否到達預定深度 . 滾珠絲杠的 介紹、選擇及 計算 說明 1） 滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。 三、根據(jù)壓力參數(shù)選擇電磁閥的：原理和結(jié)構品種 公稱壓力：這個參數(shù)與其它通用閥門的含義是一樣的，是根據(jù)管道公稱壓力來定。 （ 3） 先導式電磁閥 ： 原理：通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導孔關閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流 體壓力推動關閉件向下移動，關閉閥門。 8)多軸鉆床 ：立體鉆床，有多個可用鉆軸，可靈活調(diào)節(jié)。鉆床可分為下列類型： 1)臺式鉆床：可安放在作業(yè)臺上，主軸垂直布置的小型鉆床。 參數(shù)分析 ................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 設計 要求 ................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 選擇機型 ................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 六、總結(jié) ………………………………………………………………………………………… ..19 參考文獻 ........................................................................................................................ 20 3 緒 論 一．課程設計的目的 《機電一體化系統(tǒng)設計》課程設計是大學生在完成《機電一體化系統(tǒng)設計》等專業(yè)課學習后 ,進行綜合性實踐性教學環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導下 ,使學生通過課程設計 ,對所學課程理論知識進行一次系統(tǒng)的回顧檢查復習和提高 ,并運用所學理 論 ,通過調(diào)研 ,設計一個機電控制方面的課題 ,受到從理論到實踐應用的綜合訓練，培養(yǎng)學生獨立運用所學理論解決具體問題的能力 . 二． 課 題的來源及現(xiàn)實意義 鉆床系指主要用鉆頭在工件上加工孔的機床。 5)深孔鉆床：使用特制深孔鉆頭，工件旋轉(zhuǎn)，鉆削深孔的鉆床。 （ 2）分步直動式電磁閥： 原理： 它是一種直動和先導式相結(jié)合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。 高溫流體：要選擇采用耐高溫的電工材料和密封材料制造的電磁閥，而且要選擇活塞式結(jié)構類型的。 但是有些用于安全保護的工況，如爐、窯火焰監(jiān)測，則不能選常開的，應選可長期通電型。 4） 滾珠絲杠 的特點： 1． 與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為 1/3 由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動 ,所以能得到較高的運動效率。滾珠絲杠副的承載能力用額定動載荷或額定靜載荷來表示 , 在加工中心的設計中一般按額定動載荷來確定滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格 , 對細長而又承受壓縮載荷的滾珠絲杠作壓桿穩(wěn)定性核算 。 按額定動載荷初步確定滾珠絲杠規(guī)格 滾珠絲杠副設計時一般按額定動載荷來確定滾珠 絲杠副的尺寸規(guī)格。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的 23倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸） 3. 電流的選擇 靜力矩一樣的電機