【正文】 0 [7] 邊琳 .時(shí)滯溫度控制系統(tǒng)控制方法的研究 [D].長(zhǎng)春： 吉林大學(xué)， 2021： 122 [8] 王丁磊 ， 馮冬青 .基于模糊控制的 PID參數(shù)的整定 [J].安陽(yáng)工學(xué)院學(xué)報(bào) ,（ 1）： 1519 [9] 張桂臣 ,任光 .在線自整定 PID船舶自動(dòng)舵的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J].中國(guó)造船 .2021.(3):4449 [10]王子巖 .PID自整定方法的簡(jiǎn)單介紹 [D].石家莊：河北科技大學(xué)， 2021： 17 [11]SIMATIC S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) [M].北京 .2021:18 [12]STEP7梯形圖編程手冊(cè) [M].第二版 .北京 .2021: [13]MCGS參考手冊(cè) [M].第二版 .北京 .2021:134 [14]逯旭昌 .基于西門(mén)子 S7200PLC溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [D].安陽(yáng)：安陽(yáng)工學(xué)院， 2021： 138 g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。 PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 42 A person39。 Then in high school, think don39。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 41 the head of Fifa39。感謝我的爸爸媽媽?zhuān)傻弥X草，言樹(shù)之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最大的心愿。還有人機(jī)界面內(nèi)容不夠豐富，若再加上報(bào)表系統(tǒng)、打印功能的話，那就更完美了。 C 時(shí)，會(huì)出現(xiàn)報(bào)警畫(huà)面，如圖 610 所示： PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 37 圖 610 報(bào)警畫(huà)面 系統(tǒng)報(bào)警在工業(yè)生產(chǎn)中有著重要的作用。 圖 63 溫度歷史曲線 如圖 63所示，控制器起到了調(diào)節(jié)作用，最后溫度穩(wěn)定在了設(shè)定溫度上，但是調(diào)節(jié)時(shí)間太長(zhǎng)，大約 10min 左右，所以，我們需要增大 Kc。如圖 515所示。歷史趨勢(shì)曲線需要事先建立兩個(gè)內(nèi)存變量，分表是調(diào)整跨度和舉動(dòng)百分比。 如 圖 57所示： 圖 57 新建變量 項(xiàng)目中所用到的變量見(jiàn)圖 58： PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 28 圖 58 變量表 創(chuàng)建組態(tài)畫(huà) 面 新建主畫(huà)面 如圖 59 所示，高溫報(bào)警用來(lái)顯示當(dāng)溫度高于 95176。 ，如圖 411 PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 20 如圖 411 副回路輸入輸出設(shè)置 指令的參數(shù)表占用的 V 存儲(chǔ)區(qū)的起始地址，如圖 412： 圖 412 副回路存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置 ，如圖 413 PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 21 圖 413 副回路向?qū)瓿? 控制程序及分析 因?yàn)橛?AIW0 和 AIW2 輸入的是 640032021 的數(shù)字量，所以要轉(zhuǎn)換為實(shí)際的溫度要進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算公式為： 64 0032 00 0 100)64 00( ? ??? DT 公式（ 41） 其中， T為實(shí)際溫度， D 為 AIWO 和 AIW2 輸入的數(shù)字量。 圖 42 PLC 通信窗口 PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 15 程序設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)思路 PLC 運(yùn)行時(shí)，通過(guò)特殊繼電器 產(chǎn)生初始化脈沖進(jìn)行初始化，將溫度設(shè)定值，PID 參數(shù)值等存入數(shù)據(jù) 寄存器，隨后系統(tǒng)開(kāi)始溫度采樣，采樣周期是 17 秒， TT1(出口水溫溫度傳感器 )將采集到的出口水溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)，電流信號(hào)在通過(guò) AIW0 進(jìn)入 PLC，作為主回路的反饋值，經(jīng)過(guò)主控制器（ PID0）的 PI 運(yùn)算產(chǎn)生輸出信號(hào)，作為副回路的給定值。指令樹(shù)將顯示用于創(chuàng)建控制程序的所有項(xiàng)目對(duì)象指令。 ：用 PLC 的外部硬件接線和梯形圖軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的功能。先將步驟（ 1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來(lái)的 50～ 80％，再將積分時(shí)間置一個(gè)較大值，觀測(cè)響應(yīng)曲線。常用的整定方法可歸納為兩大類(lèi)，即理論計(jì)算整定法和工程整定法。最后確定副調(diào)節(jié)器，為保證副回路是負(fù)反饋，各環(huán)節(jié)放大系數(shù) (即增益 )乘積必須為負(fù)，所以副調(diào)節(jié)器 K 20 ，副調(diào)節(jié)器作用方式為反作用方式。只有Ｔ d 合適，才能使超調(diào)量較小，減短調(diào)節(jié)時(shí)間。Ｋ c偏大，振蕩次 CPU 226 COM1 COM2 1M 2M M L+ M 1L+ 2M 2L+ M L +DC 輸出 輸入 EM235 RA A+ A RB B+ B RC C+ C RD D+ D M L+ MO VO IO 電源 負(fù) 載 載 TT2 TT1 PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 11 數(shù)加多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)。 整體設(shè)計(jì)方案如圖 33: 圖 33 整體設(shè)計(jì)方案 計(jì)算機(jī) P L C EM 235 可控硅 PT100 鍋 爐 PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 10 24V 系統(tǒng)硬件連線圖如圖 34 : 圖 34 系統(tǒng)硬件連線圖 PLC 控制器的設(shè)計(jì) 控制器的設(shè)計(jì)是整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的一步。 PT 后的 100 即表示它在 0℃時(shí)阻值為 100 歐姆，在 100℃時(shí)它的阻值約為 歐姆。用戶必須用 DIP 開(kāi)關(guān)來(lái)選擇熱電偶的類(lèi)型，斷線檢查，測(cè)量單位，冷端補(bǔ)償和開(kāi)路故障方向： SW1～ SW3PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 9 用于選擇熱電偶的類(lèi)型， SW4 沒(méi)有使用， SW5 用于選擇斷線檢測(cè)方向， SW6 用于選擇是否進(jìn)行斷線檢測(cè)， SW7 用于選擇測(cè)量方向， SW8 用于選擇是否進(jìn)行冷端補(bǔ)償。 6個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器， 2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID 控制器。 PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 8 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟可參考圖 31： 圖 31 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 PLC 的選型和硬件配置 PLC 型號(hào)的選擇 本溫度控制系統(tǒng)采用德國(guó)西門(mén)子 S7200 PLC。 5．設(shè)計(jì)軟件及硬件進(jìn)行 PLC 程序設(shè) 計(jì)，進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。 4．應(yīng)考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇 PLC 的型號(hào)、 I／ O點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)器容量等內(nèi)容時(shí)，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔?，以利于系統(tǒng)的調(diào)整和擴(kuò)充。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈 接功能。本設(shè)計(jì)采用亞控的組態(tài)王軟件進(jìn)行組態(tài)的設(shè)計(jì)。 (三 )大型 PLC 一般 I/O 點(diǎn)數(shù)在 1024 點(diǎn)以上的稱(chēng)為大型 PLC，大型 PLC 的軟硬件功能極 強(qiáng)，具有極強(qiáng)的自診斷功能、通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊可以構(gòu)成三級(jí)通訊網(wǎng)實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化，大型 PLC 還可以采用冗余或三 CPU 構(gòu)成表決式系統(tǒng)使機(jī)器的可靠性更高 組態(tài)軟件的基礎(chǔ) 組態(tài)的定義 組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法，完成工程中某一具體任務(wù)的過(guò)程。 可編程控制器的工作原理 : PLC 的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。 編程器的作用是用來(lái)供用戶進(jìn)行程序的輸入、編輯、調(diào)試和監(jiān)視的。 PLC 與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（ I/O）完成的。進(jìn)入 20 世紀(jì) 70 年代，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，尤其是 PLC 采用通訊微處理器之后，這種控制器功能得到更進(jìn)一步增強(qiáng)。二次擾動(dòng)：作用在副被控過(guò)程上的，即包括在副回路范圍內(nèi)的擾動(dòng)。 可編程邏輯控制器（ PLC)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。有的還具有自學(xué)習(xí)功能。在 PID算法中，針對(duì) P、 I、 D三個(gè)參數(shù)的整定和優(yōu)化的問(wèn)題成為關(guān)鍵問(wèn)題。加上目前人們的環(huán)保意識(shí)的提高，電熱鍋爐越來(lái)越受人們的重視，在工業(yè)生產(chǎn)和民用生活用水中應(yīng)用越來(lái)越普及。通過(guò)改造 電熱鍋爐的控制系統(tǒng) 具有響應(yīng)快、穩(wěn)定性好、可靠性高 ,控制精度好等特點(diǎn)，對(duì)工業(yè)控制有現(xiàn)實(shí)意義。 目 錄 1 緒論 ................................................................... 1 .............................................. 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ........................................................ 1 項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容 .......................................................... 2 2 PLC 和組態(tài)軟件基礎(chǔ) ...................................................... 3 ...................................................... 3 ........................................................ 5 3 PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) .................................................. 7 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟 ...................................... 7 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案和電氣連接圖 .......................................... 9 PLC 控制器的設(shè)計(jì) ..................................................... 10 4 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ................................................. 13 PLC 程序設(shè)計(jì)的方法 ................................................... 13 編程軟件 STEP7MICRO/WIN 概述 ........................................ 13 程序設(shè)計(jì) .......