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基于vhdl六層電梯控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 電梯門(mén)關(guān)。 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 21 圖 示例 4 譯碼器仿真分析 本模塊的主要功能是將 10 進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成 4位二進(jìn)數(shù)。 仿真波形如圖 : 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 25 圖 實(shí)例( 2) 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 26 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 27 第 5 章 設(shè)計(jì)的擴(kuò)展性 在本設(shè)計(jì)中,因?yàn)榭紤]了擴(kuò)展性,所以在信號(hào)定義的時(shí)候就使用了二進(jìn)制的向量,而不是整數(shù)。在電梯的上升狀態(tài)和開(kāi)門(mén)狀態(tài)中,把 6 改為 n,在信號(hào)燈控制進(jìn)程中加入其它按鍵觸發(fā)指示燈的語(yǔ)句。 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 32 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 33 附錄 電梯程序: library ieee。 一樓上升按鈕 f2upbutton:in std_logic。 五樓下降按鈕 f6dnbutton:in std_logic。 ?0?處于上升模式, ?1?處于下降模式 end sixlift。 then mylift=stopon1。event and liftclk=39。 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 35 when doorclose = doorlight=39。139。 or fdnlight(6)=39。 end if。 or fdnlight(6)=39。139。 or stoplight(5)=39。 or fdnlight(4)=39。 end if。 or stoplight(5)=39。 or fdnlight(4)=39。139。mylift=up。 else udsig=39。139。 mylift=up。139。 else udsig=39。139。139。 mylift=up。139。139。 else udsig=39。139。139。) then mylift=stop。139。 end if。 or fuplight(position)=39。 end if。139。 end case。fdnlight=000000。fuplight(position)=39。 then fuplight(2)=39。 then fuplight(4)=39。139。139。139。139。139。139。039。 then fuplight(5)=39。 then fuplight(3)=39。 then fuplight(1)=39。 then 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 40 if clearup=39。 controllight:process(reset,buttonclk) begin if reset=39。139。139。 else clearup=39。 if udsig=39。 or fuplight(pos)=39。 pos:=pos1。 elsif pos=6 and (stoplight(pos)=39。 end if。 elsif position=6 then if stoplight=000000 and fuplight=000000 and fdnlight=000000 then udsig=39。139。139。mylift=doorclose。139。139。 elsif position=4 then if stoplight=000000 and fuplight=000000 and fdnlight=000000 then udsig=39。139。mylift=doorclose。139。 elsif position=2 then if stoplight=000000 and fuplight=000000 and fdnlight=000000 then udsig=39。139。039。 then udsig=39。 or fdnlight(6)=39。 elsif stoplight(3)=39。mylift=up。 or fdnlight(6)=39。039。 then udsig=39。 elsif stoplight(5)=39。mylift=up。039。 then 電梯處于上升模式 if position=6 then if stoplight=000000 and fuplight=000000 and fdnlight=000000 then udsig=39。 電梯門(mén)開(kāi) position=1。039。 上升清除信號(hào) signal cleardn:std_logic。 電梯內(nèi)部按鈕 stoplight:buffer std_logic_vector(6 downto 1)。 f2dnbutton:in std_logic。 entity sixlift is port( buttonclk:in std_logic。 總的來(lái)說(shuō)在這次實(shí)課程設(shè)計(jì)中,我們雖然碰到了很多困難和問(wèn)題 ,到最后還是靠自己的努力與堅(jiān)持獨(dú)立的完成了任務(wù)。在電梯的升降狀態(tài)將6 改成 n,在電梯的開(kāi)門(mén)狀態(tài)中將 2改成 n 一 1,在關(guān)門(mén)狀態(tài),將 position=6 改成 position=n,關(guān)鍵是修改 position=6 的部分,如果按照每層羅列,將十分煩瑣,所以得尋求各層判斷條件的共性,解決方法之一就是,新建一個(gè)全局向量 abc 為 std_logic_vector(n downto 1),abc的賦值為 abc=(pos=?1?,other=?0?)。 當(dāng) input=0001 時(shí), 輸出 0110000, 數(shù)碼管顯示 1; 當(dāng) input=0010 時(shí), 輸出 1101101, 數(shù)碼管顯示 2; 當(dāng) input=0011 時(shí), 輸出 1111001, 數(shù)碼管顯示 3; 當(dāng) input=0100 時(shí), 輸出 0110011, 數(shù)碼管顯示 4; 當(dāng) input=0101 時(shí), 輸出 1011011, 數(shù)碼管顯示 5; 當(dāng) input=0110 時(shí), 輸出 1011111, 數(shù)碼管顯示 6; 仿真波形如圖 圖 數(shù)據(jù)選擇器仿真波形 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 23 分頻器模塊仿真分析 此模塊的功能是把高頻率的時(shí)鐘信號(hào)轉(zhuǎn)換為低頻脈沖信號(hào)。最后乘客在電梯內(nèi)部要求上升到三層,所以電梯最后的停留位置為三層。四秒之后燈滅,電梯門(mén)關(guān)。信號(hào)燈控制作為輔助進(jìn)程 [9]。本設(shè)計(jì)定義了 關(guān)于六 層電梯控制器用到的各類時(shí)鐘、異步復(fù)位按鍵、信號(hào)燈指示、電梯的請(qǐng)求。 在狀 態(tài)機(jī)進(jìn)程中,在電梯的上升狀 態(tài)中,通過(guò)對(duì)信號(hào)燈的判斷,決定下一個(gè)狀態(tài)是繼續(xù)上升還是停止;在電梯下降狀態(tài)中,也是通過(guò)對(duì)信號(hào)燈的判斷,決定下一個(gè)狀態(tài)是繼續(xù)下降還是停止;在電梯停止?fàn)顟B(tài)中,判斷是最復(fù)雜的,通過(guò)對(duì)信號(hào)的判斷,決定電梯是上升、下降還是停止。 其頂層原理圖如圖 : 圖 頂層原理圖 六層電梯控制器的實(shí)體設(shè)計(jì) 首先考慮輸入端口,一個(gè)異步復(fù)位端口 reset,用于在系統(tǒng)不正常時(shí)回到初始狀態(tài);在電梯外部,必須有升降請(qǐng)求端口 ,一層是最低層,不需要有下降請(qǐng)求,六層是最高層,不太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 10 需要有上升請(qǐng)求 [3],二三四五層則上升、下降請(qǐng)求端口都有;在電梯的內(nèi)部,應(yīng)該設(shè)有各層停留的請(qǐng)求端口:一個(gè)電梯時(shí)鐘輸入端口,該輸入時(shí)鐘以 1 秒為周期,用于驅(qū)動(dòng)電梯的升降及開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)等動(dòng)作;另有一個(gè)按鍵時(shí)鐘輸入端口,時(shí)鐘頻率比電梯時(shí)鐘高。各狀態(tài)機(jī)之間轉(zhuǎn)換圖如圖 : 圖 狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換圖 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 8 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 第 3 章 總體設(shè)計(jì)電路圖 頂層電路原理圖 電梯控制器為其中的核心部件,控制其電梯的運(yùn)行情況,而其控制則由按鈕來(lái)決定,通過(guò)按鈕指示燈判斷電梯的工作狀態(tài)及顯示其運(yùn)行情況。 電梯 控制器的 總體設(shè)計(jì) 方案 控制器的功能模塊如圖 所示,包括主控制器、樓層選擇器、狀態(tài)顯示器、譯碼器和樓層顯示器。 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 2 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 3 第 2 章 總體方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求 六層電梯控制器將實(shí)現(xiàn)的功能: (1)每層電梯入口處設(shè)有上下請(qǐng)求開(kāi)關(guān),電梯內(nèi)設(shè)有顧客到達(dá)層次的停站請(qǐng)求開(kāi)關(guān)。這種將設(shè)計(jì)實(shí)體分成內(nèi)外部分的概念是 VHDL系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本點(diǎn)。運(yùn)用有限狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了兩個(gè)進(jìn)程相互配合,狀態(tài)機(jī)進(jìn)程作為主要進(jìn)程,信號(hào)燈控制進(jìn)程作為輔助進(jìn)程。太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I
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