【正文】 強(qiáng)，方便使用，廣闊的適應(yīng)性，高信賴性強(qiáng)，[鍵入文字 ] 3 抗干擾性強(qiáng)等的優(yōu)點(diǎn)， PLC 在一般工業(yè)自動(dòng)化編程，特別是時(shí)序控制，位置，可預(yù)見的未來(lái)中，無(wú)可替代。 電加熱鍋爐的機(jī)電一體化產(chǎn)品，將電能直接轉(zhuǎn)換成熱能，效率高，體積小，無(wú)污染，操作安全可靠，對(duì)熱穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高，節(jié)約能源和保護(hù)環(huán)境是理想的電氣設(shè)備。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 70 年代以來(lái)，由于工業(yè)過(guò)程控制的需要，特別是微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制理論和設(shè)計(jì)方法，國(guó)內(nèi)和國(guó)際的發(fā)展迅速的溫度控制系統(tǒng)，以及智能，自適應(yīng)的成就，參數(shù)設(shè)置等方面，在這方面，日本，美國(guó)，德國(guó)，瑞典和其他國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)，生產(chǎn)的溫度控制器和儀器的性能，一批商業(yè)化，并被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。 6）溫度控制系統(tǒng)具有控制精度高，抗干擾能力強(qiáng)，魯棒性好?；诘聡?guó)西門子系列 PLC 控制器 S7— 企業(yè)的實(shí)際溫度，溫度傳感器檢測(cè)到的電壓信號(hào)，通過(guò)模擬輸入模塊中的數(shù)字信號(hào)送入 PLC 控制器的 PID PID 調(diào)節(jié)器，輸出與輸入信號(hào)電流 010mA 或晶閘管控制電壓調(diào)節(jié)器觸發(fā)板開關(guān)整流器可控硅管導(dǎo)通角的大小來(lái)調(diào)節(jié)輸出功率。 第二章 PLC 和組態(tài)軟件基礎(chǔ) 可編程控制器是一種工業(yè)控制設(shè)備， PLC（可編程邏輯控制器），使用可編程[鍵入文字 ] 7 存儲(chǔ)器來(lái)存 儲(chǔ)指令，用于實(shí)現(xiàn)邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和計(jì)算功能，并通過(guò)數(shù)字模擬輸入、輸出，來(lái)控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?！?CPU 速度和內(nèi)存容量是一個(gè)重要的參數(shù)決定了他們的 PLC，工作速度， IO 數(shù)量和軟件能力等控制的范圍，因此限制了控制規(guī)模。 可編程控制器的工作原理 PLC 可控編程控制器是連續(xù)周期的順序掃描模式。在連接控制層、管理層上的連接，不僅實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成下載的重要作用，尤其是動(dòng)畫、畫面、數(shù)據(jù)配置三個(gè)方面，監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)屏幕數(shù)據(jù)需求分析和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)功能，組態(tài)軟件的測(cè)試來(lái)查看監(jiān)控圖像，用于監(jiān)控測(cè)試網(wǎng)站時(shí)間，還可以充分利用 Windows 的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成的監(jiān)控圖像，并顯示動(dòng)畫狀態(tài)控制裝置、報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線，生成報(bào)告，他可以方便。 S7200 CPU 的選擇 S7200 系列的 PLC 有 CPU22 CPU22 CPU22 CPU226 等類型。我們這里選擇西門子 EM235 模擬輸入 /輸出模塊。 [鍵入文字 ] 14 PLC 控制器的設(shè)計(jì) 控制器的設(shè)計(jì)是對(duì)控制系統(tǒng)最重要的設(shè)計(jì)首先，根據(jù)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型、特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求，確定連接控制器和被控對(duì)象。系數(shù)可以選負(fù)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器決定如果決定。與 PI 控制的主要控制， P 控制副控制器。采樣周期，應(yīng)確保控制量的迅速變化，有足夠的采樣點(diǎn)，以確保不會(huì)因采樣點(diǎn)太薄，失去了在模擬獲取的重要信 息。調(diào)諧步驟”的比例，然后積分微分。 第四章 PLC 控制的軟件設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分在硬件的基礎(chǔ)上，介紹了項(xiàng)目的軟件 設(shè)計(jì)，包括基本的步驟，軟件設(shè)計(jì)方法，介紹了編程軟件STEP7Micro/WIN 和程序設(shè)計(jì)。其實(shí)在輸入和輸出之間的關(guān)系，完成設(shè)計(jì)任務(wù)。項(xiàng)目包括：程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)表、交叉引用表。 圖 43 PID 初始化指令 如圖 43,PV_I 是模擬量輸入模塊提供的反饋值的地址， Setpoint_R 是以百分比為單位的實(shí)數(shù)給定值（ SP） ,Output 是 PID 控制器的 INT 型的輸出地址。內(nèi)存配置的內(nèi)部變量，不與監(jiān)測(cè)設(shè)備的交換。歷史趨勢(shì)曲線可以查詢查詢過(guò)去的情況。如果連接不成功，可能包括通信失效快跟這個(gè)語(yǔ)言，是要查明原因，或跟不上。 查看數(shù)據(jù)報(bào)表 點(diǎn)擊主畫面的數(shù)據(jù)報(bào)表窗口，出現(xiàn)報(bào)表窗口，點(diǎn)擊報(bào)表查詢，可以查看報(bào)表記錄的數(shù)據(jù)。 當(dāng)然，還有很多不足的控制系統(tǒng)。 C 時(shí)，會(huì)出現(xiàn)報(bào)警畫面，如圖 610所示： 圖 610 報(bào)警畫面 系統(tǒng)報(bào)警在工業(yè)生產(chǎn)中有著重要的作用。 圖 63 溫度歷史曲線 如圖 63 所示，控制器起到了調(diào)節(jié)作用，最后溫度停在原先設(shè)置的溫度上，但是調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，大約 10 分鐘左右，因此需要增大 Kc。所以，我們是新圖像的話，大和小的選擇，“覆蓋”自動(dòng)彈出畫面，命令語(yǔ)言的情況下，輸入showpicture（即時(shí)報(bào)警窗口”）網(wǎng)站上上新的警報(bào) = 0 上，所以每次新報(bào)警生成，馬上出現(xiàn)警告 畫面被如圖 515 所示。 圖59 控制系統(tǒng)主畫面 新建 PID 參數(shù)設(shè)定窗口 [鍵入文字 ] 34 圖 510 PID 參數(shù)設(shè)定窗口 如圖 510 所示， PID 參數(shù)設(shè)定窗口，用來(lái)設(shè)定主控制器和副控制器的 PID 參數(shù)值，可與 PID 參數(shù)的整定。 ，如圖 411 如圖 411 副回路輸入輸出設(shè)置 指令的參數(shù)表占用的 V 存儲(chǔ)區(qū)的起始地址，如圖 412： 圖 412 副回路存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置 [鍵入文字 ] 24 ，如圖 413 圖 413 副回路向?qū)瓿? 控制程序及分析 因?yàn)橛?AIW0 和 AIW2 輸入的是 6400320xx 數(shù)字量，因此需轉(zhuǎn)換為實(shí)際的溫度要進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算公式為： 6 4 0 03 2 0 0 0 1 0 0)6 4 0 0( ? ??? DT 公式（ 41） 其中， T 為實(shí)際溫度， D 為 AIWO 和 AIW2 輸入的數(shù)字量。 圖 42 PLC 通信窗口 [鍵入文字 ] 18 程序設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)思路 PLC 運(yùn)行時(shí)，通過(guò)特殊繼電器 產(chǎn)生脈沖進(jìn)行初始化，將溫度設(shè)定一個(gè)值，PID 參數(shù)值等存入數(shù)據(jù)寄存器，然后系統(tǒng)開始進(jìn)行溫度采樣，采樣周期為 17 秒，TT1(出口水溫溫度傳感器 )將采集到的出口的水溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)在通過(guò) AIW0 進(jìn)入 PLC，作為主回路反饋值，經(jīng)過(guò)主控制器（ PID0）的 PI 運(yùn)算產(chǎn)生輸出信號(hào)，作為副回路給定值。指令樹將顯示所有項(xiàng)目的對(duì)象創(chuàng)建控制程序。 繼電器控制電路將梯形圖的方法：使用硬件和軟件 PLC 的外部接線實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的梯形圖。然后減小積分時(shí)間，增加整體的行動(dòng)，并調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)嘗試獲得滿意的響應(yīng)，確定的比例和積分參數(shù)。 調(diào)諧理論計(jì)算是基于被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型是已知的，根據(jù)質(zhì)量指標(biāo)的選擇，通過(guò)理論計(jì)算（微分方程，根軌跡法，頻率等）獲得最佳整定參數(shù)。 確定行動(dòng)的主要調(diào)節(jié)模式： 水的溫度，出水溫度的增加， 0 個(gè)主要過(guò)程的 K01 。 主副回路控制規(guī)律的選擇 串級(jí)控制，因此主調(diào)節(jié)器。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為： ]dtd e ( t )Tde ( t ) d tTi1K c [ e ( t )u ( t ) t0? ??? 公式（ 31） （ 1）比例系數(shù) KC 對(duì)系統(tǒng)的影響 比例增加，使系統(tǒng)響應(yīng)速加快，誤差減小。類型，您必須使用 DIP 開關(guān)選擇熱電偶線檢驗(yàn)，計(jì)量單位，極端寒冷的補(bǔ)償方向電路故障和開放： SW1 ~ SW3 選擇熱電偶的類型，而不使用 SW4， SW5 用于選擇斷開方向檢測(cè)， SW6 用于選擇是否打破檢測(cè)， SW7 是用來(lái)選擇測(cè)量的方向， sw8 用于選擇是否冷端補(bǔ)償，連接到模塊的冷端必須要求熱電偶一樣。 6 個(gè)獨(dú)立的 30kHz高速計(jì)數(shù)器， 2 路獨(dú)立的 20kHz高速脈沖輸出，具有 PID 控制器。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 設(shè)計(jì)的系統(tǒng)， PLC 的應(yīng)用，首先根據(jù)設(shè)計(jì)應(yīng)用 PLC 系統(tǒng)，即根據(jù)功能要求和技術(shù)系統(tǒng)的被控對(duì)象，必須明確，因此條件分析的基礎(chǔ)上，應(yīng)用 PLC 控 制系統(tǒng)；即通過(guò)系統(tǒng)分析，根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的 PLC 控制系統(tǒng)，類型，數(shù)量的控制信號(hào)系統(tǒng)的規(guī)模、布局、。 （ 2）中型 PLC 中型 PLC 可編程控制器積層構(gòu)造，一般為 256 點(diǎn)之間， 1024，一般公司，一般的處理方法掃描，加上的方法 ，不過(guò)另外，直接的方法使用輸入輸出直接讀用戶程序掃描的過(guò)程中，有一些特殊功能模塊可以連接網(wǎng)絡(luò)功能，通信教育，更豐富，內(nèi)存容量大，高速掃描速度 （ 3）大型 PLC [鍵入文字 ] 10 一般的輸入輸出點(diǎn) 1024 點(diǎn)以上的大公司的硬件和軟件的功能非常強(qiáng)而聞名，強(qiáng)烈的自我診斷，通信功能，一些通信模塊的生產(chǎn)管理的工廠自動(dòng)化，通信網(wǎng)絡(luò)的第 3 的水平，實(shí)現(xiàn)可大可編程控制器使用冗余或三機(jī)的可靠性更多的投票系統(tǒng)可以進(jìn)入。按 I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 20世紀(jì) 80 年代的進(jìn)入，大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路與微電子技術(shù)在微型計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，及 16 位和 32 位微處理器構(gòu)成，使 PLC 機(jī)能的加強(qiáng)，工作速度快，信賴性高，降低成本，編程和故障檢測(cè)更靈活。在緯度擾動(dòng)：過(guò)程控制，不包括在副回路的干擾范圍內(nèi)變化。控制應(yīng)用程序可以適應(yīng)高智能，自適應(yīng)控制儀表還不是很成熟。 4）溫度控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自適應(yīng)控制，自適應(yīng)控制，模糊控制，人工智能理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)，使用先進(jìn)的算法，適應(yīng)范圍廣。 PID 控制是一種有效的控制方法。目前使用的電熱水器控制系統(tǒng)的微處理器為核心的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，以提高設(shè)備的自動(dòng)化，提高了[鍵入文字 ] 5 控制精度的設(shè)備 快速發(fā)展的 PLC 發(fā)生在上世紀(jì) 80 年代， 90 年代中期。本人完全意識(shí)到本申明的法律后果由本人承擔(dān)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名： 日期： 年