【正文】 LRD 讀棧 9 A 31 A T39 10 = D3 亮 32 S ， 1 M1 啟動 11 LRD 讀棧 33 TON T40， +30 延時 3 秒 12 AN 34 LRD 讀棧 13 = L1 亮 35 A T40 14 LRD 讀棧 36 = 15 A 37 LPP 出棧 16 = L2 亮 38 A 18 LRD 讀棧 39 R ， 1 19 A 40 = 20 S ， 1 M4 啟動 41 = 21 TON T37， +30 延時 3 秒 11 正常時停止程序 停止時先停止最前一條皮帶機 (A)，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機，即 A→ B→ C→ D。 6 定時器 定時器相當于繼電器系統中的時間繼電器。 （ 2）用戶程序讀寫 I/O 映像寄存器比讀寫 I/O 點快得多，這樣可以提高程序的執(zhí)行速度。 在讀取輸入階段， PLC 把所有外部數字量輸入電路的 1/0 狀態(tài)讀入輸入過程映像寄存器。其次，當某節(jié)傳送帶上的物體過重時，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會立即停止，該節(jié)之后的傳送帶會在一定的延時后停止。 表 LED數碼顯示電路 面板 A B C D E F G PLC I/O 地址表 輸入地址表（如表 所示） 6 表 輸入地址表 編號 地址 說明 功能 1 按鈕 SB1 啟動 2 按鈕 SB2 停止 3 信號 S1 接入 S1 料斗滿信號 4 信號 SQ1 接入 SQ1 車未到位信號 5 信號 SQ2 接入 SQ2 車裝滿信號 輸出地址表（如表 所示） 表 輸出地址表 編號 地址 說明 功能 編號 地址 說明 功能 1 接指示燈 D1 車裝滿 D1 亮 6 接指示燈 L2 車到位 L2 亮 2 接指示燈 D2 料斗下口下料 D2 亮 7 接指示燈 M1 控制電動機 M1 轉 3 接指示燈 D3 料斗滿 D3 亮 8 接指示燈 M2 控制電動機 M2 轉 4 接指示燈 D4 料斗上口下料 D4 亮 9 接指示燈 M3 控制電動機 M3 轉 5 接指示燈 L1 車未到位 L1 亮 10 接指示燈 M4 控制電動機 M4 轉 配料過程分析 1 初始狀態(tài) 系統啟動后，紅燈 L2（ ）滅，綠燈 L1（ ）亮，車未到位，表明允許汽車開進裝料。 自動配料系統 控制要求 系統啟動后，配料裝置能自動識別貨車到位情況及對貨車進行自動配料，當車裝 滿時，配料系統自動關閉。 1 CPU 模塊 CPU 模塊主要由微處理器和存儲器組成。 1 功能強大的指令集 指令內容包括位邏輯指令、計數器、定時器、復雜數學運算指令、 PID 指令、字符串指令、時鐘指令、通訊指令以及和智能模塊配合的指令等。 S7200 系列 PLC 共有 5 種基本型號的 CPU 模塊，即 CPU 22 CPU 22 CPU 22 CPU 22 CPU 226 XM，控制點數可以從 10 點擴展到 248 點。 大型 PLC 發(fā)展大型 PLC，使其具有大型網絡化、高可靠性、多性能、良好的兼容性等特點。它是一個以微處理器為核心的數字運算操作的電子系統裝置，專為在工業(yè)現場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時 /計數和算術運算等操作指令，并通過數字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型 的機械或生產過程。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。其次，自動配料系統的監(jiān)控系統則實現現場數據的實時監(jiān)控。國際電工委員會（ IEC）對 PLC 的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電子 系統，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。s design, described with emphasis including the hardware design, the programming environment and software design SIMENS PLC in ingredient system39。上海東屋電氣有限公司生產的 CF 系列、杭州機床電器廠生產的 DKK 及 D 系列、大連組合機床研究所生產的 S 系列、蘇州電子計算機廠生產的 YZ系列等多種產品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產品中獲得了應用。 PLC 具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強及編程簡單等特點。智能模 塊是以微處理器為基礎的功能部件，其 CPU 與 PLC 的 CPU 并行工作，能夠獨立完成某些控制功能，如通信控制、高速計數、模擬量輸入輸出等，使系統設計和調試時間減少，控制精度提高。另外， S7200 可通過增加 EM277 模塊接入 ProfibusDP 網絡，通過 CP2431 通訊模塊連入工業(yè)以太網，3 通過 CP2432 模塊使其成為 ASi 主站。強大的通訊無疑會使 S7200 為更多的用戶服務。 (1)輸入模塊 輸入電路中設有 RC 濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起錯誤的輸入信號。 自動配料系統控制圖 1 自動配料系統圖 自動配料的模擬面板如圖 所示，從圖中可以看出四節(jié)傳送帶是本次設計的核心電路， PLC 編程也是圍繞此面板進行的 圖 自動配料系統 圖 自動配料系統的功能是利用四節(jié)傳送帶為小車自動配料，重物通過傳送帶進行傳輸，發(fā)生故障時系統自動停機。電動機 M M M3 和 M4 均為“ 0”。 3 自動配料系統的設計 PLC 編程軟件 STEP7 及其應用 PLC 的工作原理 PLC 通電后，需要對硬件和軟件作一些初始化的工作。 2 執(zhí)行用戶程序 PLC 的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按順序排列。 5 改寫輸出 CPU 執(zhí)行完用戶程序后，將輸出過程映像寄存器的 0/1 狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來。自動配料的流程圖如圖 所示。部分程序如表 所示： 表 有故障停止程序 步序 指令 器件號 說明 步序 指令 器件號 說明 0 LD M1 有故障 8 TON T47， +50 定時 5 秒 1 R ， 1 M1 停止 9 LD T47 2 = 10 R ， 1 M3 停止 3 LD 啟動定時 11 LD T47 啟動定時 4 TON T46， +50 定時 5 秒 12 TON T48， +50 定時 5 秒 5 LD T46 13 LD T48 6 R ， 1 M2 停止 14 R ， 1 M4 停止 7 LD T46 啟動定時 12 有重物時停止程序 當某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行 5 秒以后的皮帶機待料運完后才停止。 表 系統測試結果 輸入 輸出現象 按下啟動按鈕 SB1 D4 亮， L1 亮表示系統啟動 按下開關 S1 D4 滅， D3 亮，表示料倉裝滿可以開始裝車 按下開關 SQ1 L M4 同時亮， M M M1 依次啟動最后 D2 亮，開始裝車 按下 M1 有故障按鈕（ A） M1 燈立即滅， LED 顯示 1，之后 M M M4 間隔 5 秒滅 按下 M2 有故障按鈕（ B） M M2 立即滅， LED 顯示 2，之后 M M4 間隔 5 秒滅 續(xù)表 系統測試結果 輸入 輸出現象 按下 M3 有故障按鈕（ C） M M M3 立即滅， LED 顯示 3，然后間隔 5 秒 M4 滅 按下 M4 有故障按鈕（ D） M M M M4 立即滅， LED 顯示 4 按下 M1 有重物按鈕（ ） M M M M4 每