【正文】 .................. 10 滾齒機(jī)傳動運動 ................................................................................................. 10 Y38 型滾齒機(jī)傳動系統(tǒng) ....................................................................................... 10 Y38 型滾齒機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) .................................................................. 10 型滾齒機(jī)的傳動系統(tǒng) ...........................................................................11 3. 少齒數(shù)齒輪加工工藝 .................................................................................................. 15 少齒數(shù)齒輪材料的選擇 ...................................................................................... 15 少齒數(shù)齒輪毛坯加工工藝 ................................................................................... 17 主要技術(shù)要求 ........................................................................................... 18 毛坯加工工藝 ........................................................................................... 18 切削用量和加工余量 ................................................................................ 19 工藝過程的擬定 ....................................................................................... 19 4. 少齒數(shù)齒輪滾齒機(jī)傳動系統(tǒng)的設(shè)計方案 ...................................................................... 22 改造方案一 ....................................................................................................... 22 機(jī)械部分的設(shè)計 ....................................................................................... 22 改造方案二 ........................................................................................................ 23 5. Y38 差動機(jī)構(gòu)設(shè)計 ...................................................................................................... 25 總傳動比的計算 ................................................................................................ 25 傳動比的分配 ................................................................................................... 25 設(shè)計計算 .......................................................................................................... 26 螺旋傘齒輪的設(shè)計 ]20[ .............................................................................. 26 運動合成機(jī)構(gòu)設(shè)計 ................................................................................... 28 差動蝸輪設(shè)計 ........................................................................................... 28 圓柱直齒輪的設(shè)計 .................................................................................... 33 結(jié)束語 ........................................................................................................................... 38 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 39 致謝 ............................................................................................................................... 41 附錄 A 基本理論依據(jù) .................................................................................................. 42 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 1 頁 共 43 頁 緒論 ）研究意義 可以在傳動比不變的情況下減少齒輪傳動的體積 與尺寸。因此對本課題的研究是十分有必要和有意義的。再次由于齒面相對滑動速度較 在也帶來新的問題。 加工工藝的改善： 古代的木制齒輪、銅制齒輪和鑄鐵齒輪均采用手工生產(chǎn)。一般是立式和臥式配套發(fā)展。其中 Z 為被加工齒輪的齒數(shù)， k 為滾刀的頭數(shù)。 圖 12 數(shù)控滾齒機(jī)的加工原理圖 滾齒原理 圖 13 滾齒加工是展成法原理來加工齒輪。展成運動也就 是分度運動。滾切斜齒時 ,差動機(jī)構(gòu)使工件作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動。這種滾齒機(jī)除要求嚴(yán)格制造和精細(xì)裝配調(diào)整外，有些還在滾刀主軸和工作臺上設(shè)置運動誤差檢測裝置 ,并自動反饋補(bǔ)償誤差 ,以提高精度。 ③ 高速、高精度 滾齒機(jī)的高速化，主要是指機(jī)床擁有高的刀具主軸轉(zhuǎn)速和高的工作臺轉(zhuǎn)速。 ⑤ 復(fù)合化 齒輪機(jī)床（特別是大型齒輪機(jī)床）有集多種工藝于一體的趨勢。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 10 頁 共 43 頁 第二章滾齒機(jī)傳動系統(tǒng) 滾齒機(jī)傳動運動 滾齒機(jī)必須必須具備的傳動運動： 1．切削運動（主運動） 即滾刀的旋轉(zhuǎn)運動，其切削速度由變速齒輪的傳動比決定。滾切斜齒輪時，還要根據(jù)斜齒輪的螺旋方向，以及螺旋角的大小來決定扳轉(zhuǎn)角度的大小及扳轉(zhuǎn)方向。 分齒運動必須保證滾刀轉(zhuǎn)速 n0 和工件轉(zhuǎn)速 n之間滿足當(dāng)滾刀轉(zhuǎn) 1r，則工 件轉(zhuǎn)過z0/z（ r）的傳動關(guān)系。 運動由工作臺 — 蝸桿副 Z96/Z1— 蝸桿副 Z1/Z30— 垂直進(jìn)給交換齒 a2xc2/b2xd2齒輪 Z45/Z36— 錐齒輪副 Z17/17— 錐齒輪副 Z17/17— 蝸桿副 Z4/Z20— 蝸桿副Z5Z30 — 刀架垂直進(jìn)給絲杠（ t=10）。其運動方程式為 1430r/min x 16/42 x 45/36 x 17/17 x 17/17 x 4/20 x 5/30 x10 =f’a 化簡后得 f’a= 約等與 4 式中， f’a 為刀架快速垂向移動量。 由于小齒輪受載荷次數(shù)比大齒輪多，且小齒輪齒根較薄，強(qiáng)度低于大齒輪，為使兩齒輪的輪齒接近等強(qiáng)度，小齒輪 的齒面要比大齒輪的齒面硬一些。 在滿足使用性能的前提下，選用齒輪材料還應(yīng)注意盡量降低零件的總成本。中載且承受中等沖擊條件下，原選用中合金高級滲碳鋼 18crZNi4 認(rèn)人材料，其經(jīng)過 910— 940℃ 滲碳， 850℃ 淬火 ,180— 200℃回火后機(jī)械性能的抗拉強(qiáng)度 ≥ 1177Mpa、屈服強(qiáng)度 ≥ 834Mpa、延伸率 ≥ 10%、斷面收縮率全 45%，沖擊韌性全 98OkJ/m2，硬度為 58— 62HRC。如模鍛件生產(chǎn)的模鍛工藝己突破傳統(tǒng)工藝的要求 ,在提供成型毛坯時 ,可利用少無切削工藝 ,模鍛與機(jī)械精加工相結(jié)合，部分或全部取代切削加工直接生產(chǎn)零件，或在生產(chǎn)中采用成組技術(shù)與工藝，也可提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和降低成本。為了檢驗少齒數(shù)齒輪傳遞的性能，對于高轉(zhuǎn)速 !重載荷等條件下工作的少齒數(shù)齒輪，可選用 20CrMnTi、 20MnZB、 20Cr 等低碳含金鋼或 38CrMoAI氮化鋼，該 類型的材料機(jī)械加工后不需要磨削，只需氮化熱處理即可獲得硬齒面，而且熱處理后具有很高的表面硬度、抗沖擊韌性和心部強(qiáng)度，齒輪變形也很小。對幾何形狀精度要求較高時，可在零件圖上另行規(guī)定其允許的公差。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 19 頁 共 43 頁 選擇可靠合理的定位基準(zhǔn)，對于保證零件的尺寸和位置精度有著決定性的作用。 切削用量和加工余量 齒輪軸的磨削用量可取 ，磨削余量可留 mm 左右，半精車切削用量可取 ，車削余量可留 ,。 【工序 Ⅵ 】熱齒面氮化處理 t，硬度 800— 850HV，齒心 25— 40HRC，其余各部保護(hù)。為此，對現(xiàn)有的滾齒機(jī)進(jìn)行改造設(shè)計，以提高加工效率，降低工人勞動強(qiáng)度。即預(yù)先測出工作臺旋轉(zhuǎn) 速度的變化曲線與標(biāo)準(zhǔn)速度曲線相比較，將其誤差折算到步進(jìn)電機(jī)上的脈沖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 23 頁 共 43 頁 數(shù)， 并存放在存貯器中，當(dāng)加工零件時，則在正常指令脈沖的基礎(chǔ)上加上補(bǔ)償脈沖，從而實現(xiàn)誤差補(bǔ)償， 使低精度分度機(jī)構(gòu)實現(xiàn)高精度分度。 針對這一問題，需要對機(jī)床傳動系統(tǒng)進(jìn)行降速改造。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 25 頁 共 43 頁 5. Y38 差動機(jī)構(gòu)設(shè)計 由傳動系統(tǒng)圖可以知道，差動機(jī)構(gòu)是由螺旋傘齒輪（ 3212382A）、其與軸Ⅴ上的螺旋傘齒輪（ Y3811202）相嚙合，兩個直傘齒輪（ Y3811014）與直傘齒輪（ Y3811013）及直傘齒輪（ Y3811015）相嚙合并通過十字軸連接。 第五級為同齒數(shù)的直齒圓柱齒輪等速傳動，取 142425 ??i。 取齒寬系數(shù)： 31?R? 分度圓直徑： ????? Zmd ????? Zmd 錐 距： R= 2221 )2()2( dd ? =108 2 1)2428( 2 ?? = 齒寬中點直徑： )(11 Rm dd ??? =108?（ 31? ） =90mm 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 28 頁 共 43 頁 1052 ?md mm 齒寬中點模數(shù)： )()(2,1 ??????? Rmm ?mm 齒頂圓直徑： 111 ??? aa hdd mm 222 ??? aa hdd mm 運動合成機(jī)構(gòu)設(shè)計 設(shè)計的 Y38 型滾齒機(jī)的 合成機(jī)構(gòu)是具有兩個自由度的圓錐齒輪行星機(jī)構(gòu)。