【正文】 拌設(shè)備的先后運(yùn)行順序畫出相應(yīng)的順序功能圖，然后在根據(jù)順序功能圖畫梯形圖，最后在用仿真軟件對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試仿真。 本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)為兩種液體混合攪拌控制，在該混合液體裝置中，需要完成兩種液體的進(jìn)料、混合、卸料的功能。當(dāng)液面低于L3時(shí)，再過(guò)15秒，容器中的混合液體全部放空，關(guān)閉閥門Y4，自動(dòng)開(kāi)始下一個(gè)操作循環(huán)。但是，單片機(jī)是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號(hào)相連，要將它用于工業(yè)控制還需要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量非常大。故選用PLC來(lái)實(shí)施本次設(shè)計(jì)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/L和CPU放在同一印刷電路板上，并封裝在一個(gè)殼體內(nèi)，省去了插接環(huán)節(jié)，因此體積小、價(jià)格便宜。當(dāng)被控設(shè)備的工藝過(guò)程改變時(shí)，只需用編程器重新修改程序，就能滿足新的控制要求，給生產(chǎn)帶來(lái)很大的方便。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，在選擇儲(chǔ)存容量時(shí)，一般按照實(shí)際需要的10%25%考慮裕量。 I/O模塊選擇 PLC是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，它的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。 確定I/O點(diǎn)數(shù) I/O點(diǎn)數(shù)的確定要充分的考慮到裕量，能方便的對(duì)功能進(jìn)行擴(kuò)展。一般同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不得超過(guò)輸入總點(diǎn)數(shù)的60%。對(duì)于電容性負(fù)載、熱敏電阻負(fù)載，考慮到接通時(shí)有沖擊電流，要留有足夠的裕量。PLC的種類繁多，其結(jié)構(gòu)、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等各有不同，當(dāng)然使用場(chǎng)合也有所不同。第6章 系統(tǒng)調(diào)試 在編程軟件和仿真軟件對(duì)控制程序調(diào)試時(shí)，根據(jù)所設(shè)計(jì)的關(guān)于攪拌控制的梯形圖，選用PLC的S7200的仿真軟件進(jìn)行仿真。 （2）打開(kāi)仿真軟件后必須得將CPU更改為CPU226形式。對(duì)于PLC主機(jī)系統(tǒng)的故障的預(yù)防及處理，主要是提高集中控制室的管理水平，加裝降溫措施，定期除塵，使PLC的外部環(huán)境符合其安裝運(yùn)行要求；同時(shí)在系統(tǒng)維修時(shí)，嚴(yán)格按照操作進(jìn)行操作，謹(jǐn)防認(rèn)為的對(duì)主機(jī)系統(tǒng)造成傷害。因?yàn)檫@類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位門利用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉閥門或甲板的位置轉(zhuǎn)換，機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會(huì)產(chǎn)生誤差后故障。 外界干擾的主要來(lái)源有： 電源的干擾 供電電源的波動(dòng)以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。并對(duì)我們?nèi)绾胃鶕?jù)要做的課題對(duì)現(xiàn)有的資料進(jìn)行理解和運(yùn)用的能力的考核。由于環(huán)境條件的影響，理論與實(shí)踐還是有一定的差距，這也要求我們?cè)趯?shí)踐中注意檢驗(yàn)的積累。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒(méi)有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。在這大學(xué)期間，結(jié)識(shí)的各位生活和學(xué)習(xí)上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財(cái)富。同時(shí)，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們?cè)诟鱾€(gè)方面都有了很大的提高，特別是在理論和實(shí)踐結(jié)合方面使我們受益匪淺，使大學(xué)里學(xué)習(xí)的理論知識(shí)在根本上得到一次最完整的實(shí)踐和提高。結(jié)論 本論文在張三敏老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成。這類故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常的巡檢有關(guān)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。PLC控制系統(tǒng)在日常維護(hù)中，電氣配件消耗量最大的為各種繼電器或空氣開(kāi)關(guān)。系統(tǒng)總線的損壞主要由于現(xiàn)在PLC多為插件結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)期使用插拔模塊會(huì)造成局部印刷版或底板、接插件接口等處地總線很容易壞，在空氣溫度變化，濕度變化的影響下，總線的塑料老化、接觸點(diǎn)的氧化等都是系統(tǒng)總線損壞的原因。 ，B液體開(kāi)始向容器流入。該系統(tǒng)工作方式設(shè)有單周期、單步、手動(dòng)、連續(xù)和回原點(diǎn)五種工作方式。以下步驟為選擇電源的一般規(guī)則： 確定電源的輸入電壓； 將框架中每塊I/O模塊所需的總背板電流相加，計(jì)算出I/O模塊所需的總背板電流值； I/O模塊所需的總背板電流值再加上以下各電流： （1）框架中帶有處理器時(shí)，則加上處理器的最大電流值； （2）當(dāng)框架中帶有遠(yuǎn)程適配器模塊或擴(kuò)展本地I/O適配器模塊時(shí)，應(yīng)加上其最大電流值。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載時(shí)，最大開(kāi)閉頻率不得超過(guò)1Hz。 選擇開(kāi)關(guān)量輸入模塊從下面兩個(gè)方面考慮：一是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)與PLC輸入模塊距離的遠(yuǎn)近來(lái)選擇電平的高低。外部設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程中的信號(hào)電平各種各樣，各種機(jī)構(gòu)所需的信息也是各種各樣的，而PLC的CPU所處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以I/O接口模塊還需實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。各種指令占據(jù)存儲(chǔ)器的字?jǐn)?shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊(cè)。盡管如此，每種PLC都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶在選用時(shí)，特別是在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)環(huán)境條件要進(jìn)行充分的考慮。由于同一機(jī)型的PLC，其模塊可以互為備用，以便配件的采購(gòu)和管理；另外，功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術(shù)人員的培訓(xùn)；其外部設(shè)備的通用也有利于資源共享。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能，這很適應(yīng)多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 控制系統(tǒng)要簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便，物料混合設(shè)備要節(jié)能、安全、高效和滿足生產(chǎn)及應(yīng)用要求： 可靠性高，抗干擾性強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能，PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 3）、閉環(huán)過(guò)程控制 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制，作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。 可編程控制器（PLC）從上個(gè)世紀(jì)70年代發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初它主要是針對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時(shí)間繼電器等構(gòu)成開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時(shí)間及溫度等參量變化而動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)電力拖動(dòng)裝置的自動(dòng)控制及保護(hù)。當(dāng)電磁閥為ON狀態(tài)時(shí)，閥門打開(kāi)，為OFF狀態(tài)時(shí)閥門就關(guān)閉，閥門的開(kāi)和閉來(lái)實(shí)現(xiàn)液體的流入和流出。在方案的選擇、元器件的選型時(shí)更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品。 本設(shè)計(jì)基于可編程程序控制器（PLC）的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)液體混合攪拌的控制。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備有大型發(fā)展的趨勢(shì)，也需求攪拌設(shè)備大型化。 而對(duì)于攪拌設(shè)備的研究，除功率問(wèn)題外，有關(guān)攪拌的流體力學(xué)研究具有重要意義。這種方法不但消耗巨額的資金和大量的人力物力，而且設(shè)計(jì)周期很長(zhǎng)。 近代化學(xué)工業(yè)中，流動(dòng)的物料不再只是一些低粘度的牛頓型流體，許多高粘度流體也常常遇到，尤其是許多高分子溶液以及混有催化劑粒子的漿狀流體等非牛頓型流體的應(yīng)用日益廣泛。因它排出量大，釜內(nèi)液相循環(huán)充分，每分鐘可達(dá)510次，能促使釜內(nèi)反應(yīng)均勻一致。這樣就可以實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)混合攪拌控制程序的設(shè)計(jì)。其元件、要求如下： 該系統(tǒng)有三個(gè)液面?zhèn)鞲衅鳎篖1為高液面?zhèn)鞲衅鳎琇2為中液面?zhèn)鞲衅?，L3為低液面?zhèn)鞲衅鳌? 若在工作中按下停止按鈕，攪拌器不會(huì)立即停止工作，只有當(dāng)混合攪拌操作結(jié)束后才能停止工作，即停在初始狀態(tài)。 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制 工控機(jī)采用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，在要求快