【正文】 拌設(shè)備的先后運行順序畫出相應(yīng)的順序功能圖，然后在根據(jù)順序功能圖畫梯形圖，最后在用仿真軟件對程序進行調(diào)試仿真。 本設(shè)計設(shè)計為兩種液體混合攪拌控制，在該混合液體裝置中，需要完成兩種液體的進料、混合、卸料的功能。當液面低于L3時，再過15秒，容器中的混合液體全部放空，關(guān)閉閥門Y4，自動開始下一個操作循環(huán)。但是，單片機是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號相連，要將它用于工業(yè)控制還需要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計、制作和程序設(shè)計的工作量非常大。故選用PLC來實施本次設(shè)計。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/L和CPU放在同一印刷電路板上，并封裝在一個殼體內(nèi)，省去了插接環(huán)節(jié)，因此體積小、價格便宜。當被控設(shè)備的工藝過程改變時，只需用編程器重新修改程序，就能滿足新的控制要求，給生產(chǎn)帶來很大的方便。根據(jù)經(jīng)驗，在選擇儲存容量時，一般按照實際需要的10%25%考慮裕量。 I/O模塊選擇 PLC是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，它的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程，它的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。 確定I/O點數(shù) I/O點數(shù)的確定要充分的考慮到裕量，能方便的對功能進行擴展。一般同時接通的點數(shù)不得超過輸入總點數(shù)的60%。對于電容性負載、熱敏電阻負載，考慮到接通時有沖擊電流，要留有足夠的裕量。PLC的種類繁多，其結(jié)構(gòu)、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等各有不同，當然使用場合也有所不同。第6章 系統(tǒng)調(diào)試 在編程軟件和仿真軟件對控制程序調(diào)試時，根據(jù)所設(shè)計的關(guān)于攪拌控制的梯形圖，選用PLC的S7200的仿真軟件進行仿真。 （2）打開仿真軟件后必須得將CPU更改為CPU226形式。對于PLC主機系統(tǒng)的故障的預防及處理，主要是提高集中控制室的管理水平，加裝降溫措施，定期除塵，使PLC的外部環(huán)境符合其安裝運行要求；同時在系統(tǒng)維修時，嚴格按照操作進行操作，謹防認為的對主機系統(tǒng)造成傷害。因為這類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位門利用電動執(zhí)行機構(gòu)推拉閥門或甲板的位置轉(zhuǎn)換，機械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會產(chǎn)生誤差后故障。 外界干擾的主要來源有： 電源的干擾 供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。并對我們?nèi)绾胃鶕?jù)要做的課題對現(xiàn)有的資料進行理解和運用的能力的考核。由于環(huán)境條件的影響，理論與實踐還是有一定的差距，這也要求我們在實踐中注意檢驗的積累。本文引用了數(shù)位學者的研究文獻，如果沒有各位學者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。在這大學期間，結(jié)識的各位生活和學習上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財富。同時，通過這次畢業(yè)設(shè)計，我們在各個方面都有了很大的提高，特別是在理論和實踐結(jié)合方面使我們受益匪淺，使大學里學習的理論知識在根本上得到一次最完整的實踐和提高。結(jié)論 本論文在張三敏老師的悉心指導和嚴格要求下業(yè)已完成。這類故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常的巡檢有關(guān)，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。PLC控制系統(tǒng)在日常維護中，電氣配件消耗量最大的為各種繼電器或空氣開關(guān)。系統(tǒng)總線的損壞主要由于現(xiàn)在PLC多為插件結(jié)構(gòu)，長期使用插拔模塊會造成局部印刷版或底板、接插件接口等處地總線很容易壞，在空氣溫度變化，濕度變化的影響下，總線的塑料老化、接觸點的氧化等都是系統(tǒng)總線損壞的原因。 ，B液體開始向容器流入。該系統(tǒng)工作方式設(shè)有單周期、單步、手動、連續(xù)和回原點五種工作方式。以下步驟為選擇電源的一般規(guī)則： 確定電源的輸入電壓； 將框架中每塊I/O模塊所需的總背板電流相加，計算出I/O模塊所需的總背板電流值； I/O模塊所需的總背板電流值再加上以下各電流： （1）框架中帶有處理器時，則加上處理器的最大電流值； （2）當框架中帶有遠程適配器模塊或擴展本地I/O適配器模塊時，應(yīng)加上其最大電流值。當驅(qū)動電感性負載時，最大開閉頻率不得超過1Hz。 選擇開關(guān)量輸入模塊從下面兩個方面考慮：一是根據(jù)現(xiàn)場輸入信號與PLC輸入模塊距離的遠近來選擇電平的高低。外部設(shè)備或生產(chǎn)過程中的信號電平各種各樣，各種機構(gòu)所需的信息也是各種各樣的，而PLC的CPU所處理的信息只能是標準電平，所以I/O接口模塊還需實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。各種指令占據(jù)存儲器的字數(shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊。盡管如此，每種PLC都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶在選用時，特別是在設(shè)計控制系統(tǒng)時，對環(huán)境條件要進行充分的考慮。由于同一機型的PLC，其模塊可以互為備用，以便配件的采購和管理；另外，功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術(shù)人員的培訓；其外部設(shè)備的通用也有利于資源共享。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過程序改變生產(chǎn)過程成為可能，這很適應(yīng)多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 控制系統(tǒng)要簡單、經(jīng)濟、使用和維護方便，物料混合設(shè)備要節(jié)能、安全、高效和滿足生產(chǎn)及應(yīng)用要求： 可靠性高，抗干擾性強 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能，PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 3）、閉環(huán)過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制，作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。 可編程控制器（PLC）從上個世紀70年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初它主要是針對開關(guān)量進行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時間繼電器等構(gòu)成開關(guān)量控制系統(tǒng)。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時間及溫度等參量變化而動作，以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及保護。當電磁閥為ON狀態(tài)時，閥門打開，為OFF狀態(tài)時閥門就關(guān)閉，閥門的開和閉來實現(xiàn)液體的流入和流出。在方案的選擇、元器件的選型時更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品。 本設(shè)計基于可編程程序控制器（PLC）的設(shè)計方案，實現(xiàn)對液體混合攪拌的控制。 隨著科學技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備有大型發(fā)展的趨勢，也需求攪拌設(shè)備大型化。 而對于攪拌設(shè)備的研究，除功率問題外，有關(guān)攪拌的流體力學研究具有重要意義。這種方法不但消耗巨額的資金和大量的人力物力，而且設(shè)計周期很長。 近代化學工業(yè)中，流動的物料不再只是一些低粘度的牛頓型流體，許多高粘度流體也常常遇到，尤其是許多高分子溶液以及混有催化劑粒子的漿狀流體等非牛頓型流體的應(yīng)用日益廣泛。因它排出量大，釜內(nèi)液相循環(huán)充分，每分鐘可達510次，能促使釜內(nèi)反應(yīng)均勻一致。這樣就可以實現(xiàn)PLC對混合攪拌控制程序的設(shè)計。其元件、要求如下： 該系統(tǒng)有三個液面?zhèn)鞲衅鳎篖1為高液面?zhèn)鞲衅?，L2為中液面?zhèn)鞲衅鳎琇3為低液面?zhèn)鞲衅鳌? 若在工作中按下停止按鈕，攪拌器不會立即停止工作，只有當混合攪拌操作結(jié)束后才能停止工作，即停在初始狀態(tài)。 工業(yè)控制計算機控制 工控機采用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性強，有實時操作系統(tǒng)的支持，在要求快