自動(dòng)裝卸線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 ，一秒后計(jì) 時(shí)到， 得電，小車(chē)開(kāi)始上升； ⑤上升到頂，行程開(kāi)關(guān)閉合， 得電，使上升停止，同時(shí)使 T39 開(kāi)始計(jì)時(shí)； ⑥ 1秒后計(jì)時(shí)到，開(kāi)始卸料，同時(shí) T40 開(kāi)始計(jì)時(shí)； ⑦ 10 秒后， T40 計(jì)時(shí)到，小車(chē)開(kāi)始下降并自鎖，同時(shí)斷開(kāi) ，即斷開(kāi)前面所有控制； ⑧下降到原位時(shí)，行程開(kāi)關(guān)閉合， 得電，下降停止； ⑨若需要連續(xù)循環(huán)動(dòng)作，只需將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到通路， 得電； ⑩在下車(chē)回到原位的時(shí)候，行程開(kāi)關(guān)閉合， 得電，重新啟動(dòng)循環(huán)。 軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語(yǔ)法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器 ROM 中，進(jìn)行下一步的調(diào)試。還要用計(jì)時(shí)繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝料，停歇時(shí)間的控制。 第 2 章 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求 電動(dòng)機(jī) M1 驅(qū)動(dòng)裝料機(jī)加料，電動(dòng)機(jī) M2驅(qū)動(dòng)裝料車(chē)升降，電動(dòng)機(jī) M3 驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)卸料。 PLC 問(wèn)世以來(lái)，其發(fā)展極為迅速。 在科技發(fā)展迅速的今天，繼電器控制已經(jīng)逐步被可編程控制器（ PLC）控制所代替。本課題中所設(shè)計(jì)的自動(dòng)裝卸線控制系統(tǒng)就是一種通過(guò)運(yùn)用 (PLC),實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)輸小車(chē)的裝料，運(yùn)輸，卸料，返回一系 列工作自動(dòng)控制的能力的 PLC 系統(tǒng)，從而可以大大的提高工作效率和工作人員的安全。由最初的 1位機(jī)發(fā)展為 8 位機(jī)，現(xiàn)在的大型 PLC已采用了 32位微處理器，可同時(shí)進(jìn)行多任務(wù)操作，其技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。 裝卸線操作過(guò)程是： （ 1） 料車(chē)在原位，顯示原位狀態(tài)，按啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)線開(kāi)始工作； （ 2） 加料定時(shí) 5秒，加料結(jié)束； （ 3） 延時(shí) 1 秒，料車(chē)上升； （ 4） 上升到位，自動(dòng)停止移動(dòng)； （ 5） 延時(shí) 1 秒，料車(chē)自動(dòng)卸料； （ 6） 卸料 10 秒，料車(chē)復(fù)位并下降； （ 7） 下降到原位，料車(chē)自動(dòng)停止移動(dòng)； （ 8） 能實(shí)現(xiàn)單周裝卸及連續(xù)循環(huán)操作。用行程開(kāi)關(guān)來(lái)反應(yīng)小車(chē)到達(dá)目的地。 運(yùn)行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開(kāi)可編程控制器的 “ RUN”開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)試；觀察運(yùn)行的情況，看按下題中所說(shuō)按鈕時(shí)是否按要求工作。 通過(guò) PLC 控制，可以精確的對(duì)小車(chē)裝料，卸料的時(shí)間，數(shù)量控制。 15 設(shè)計(jì)總結(jié) 這次的課程設(shè)計(jì)對(duì)我們而言是對(duì)所學(xué)課程內(nèi)容掌握情況的一次自我驗(yàn)證，對(duì)所學(xué)內(nèi)容的綜合應(yīng)用能力的檢驗(yàn)，它培養(yǎng)和訓(xùn)練了我們的編程能力，進(jìn)而提高了我們對(duì)學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用相關(guān)專業(yè)知識(shí)的興趣。因此對(duì)于二十一世紀(jì)的大學(xué)生來(lái)說(shuō)掌握 PLC 技術(shù)是十分重要的。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益淺。對(duì)于那些要求能夠擴(kuò)展功能的課題更是如此。即使只是隨口的一兩句提示，往往就能夠讓我們從痛苦的思索中解救出來(lái)，獲得解決問(wèn)題的更好的辦法。 通過(guò)這次綜合實(shí)踐，我更加看清了自己的不足之處。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出做適合的設(shè)計(jì)方法。 通過(guò)這次的設(shè)計(jì)，讓我更進(jìn)一步學(xué)習(xí)了基本編程方法，對(duì) PLC 的工作原理和使用方法有了較深入的了解。 為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、靈活，具有較好的實(shí)際價(jià)值和使用性。西門(mén)子 S7－ 200 的仿真軟件 版是從西班牙原版 直接漢化過(guò)來(lái)的 ，支持 TD200 仿真界面和增減計(jì)數(shù)器等多種指令。 I/O 點(diǎn)的分配與編號(hào) I/O 信號(hào)在 PLC 接線端子上的地址分配是進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，只有分配I/O 點(diǎn)地址以后才可以進(jìn)行編程。 根據(jù)課程設(shè)計(jì)的具體要求，分析并設(shè)計(jì)如下圖 22： 圖 22 流程圖 主電路設(shè)計(jì) 下圖為主電路的電路圖，其中 KM1 控制 M2 運(yùn)轉(zhuǎn)加料， KM3 控制 M3 運(yùn)轉(zhuǎn)
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