【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁 第 21 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第七章 傳動方式的設(shè)計(jì) 齒輪的設(shè)計(jì) （ 1）齒輪傳動的主要特點(diǎn)有； 1)效率高 在常用的機(jī)械傳動中，以齒輪傳動的效率為最高。另外，由于開關(guān)磁阻電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩波動較大，功率變換器的直流電流波動也較大，所以在直流母線上需要裝置一個(gè)很大的濾波電容器。 （ 4）開關(guān)磁阻 電機(jī) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁 第 19 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 開關(guān)磁阻電動機(jī)是一種新型電動機(jī)，該系統(tǒng)具有很多明顯的特點(diǎn)：它的結(jié)構(gòu) 比其它任何一種電動機(jī)都要簡單，在電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有滑環(huán)、繞組和永磁體等，只是在定子上有簡單的集中繞組，繞組的端部較短，沒有相間跨接線，維護(hù)修理 容易。正弦波稀土永磁同步電機(jī) 的特點(diǎn)是，永磁體在氣隙中產(chǎn)生的磁場空間上按照正弦分布，定子三相繞組為正 弦分布繞組，電機(jī)的反電動勢及電機(jī)定子電流均為正弦波；而稀土永磁無刷直流 電機(jī)為梯形波。對環(huán)境的適應(yīng)性好，并能夠?qū)崿F(xiàn)再生反饋制動。而且這種電機(jī)效率低，維護(hù)麻煩，尤其是電刷產(chǎn)生的火花，會給汽車的其他電器帶來高頻電磁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁 第 18 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 干擾。因此，車用電機(jī)必須適應(yīng)環(huán)境條件的要求，使電機(jī)可靠、穩(wěn)定、安全地運(yùn)行。汽車驅(qū)動電動機(jī)輸出 1kW 只需 重量， 這是一般電機(jī)不可想象的。 電瓶的布置 要求使得整車結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，維護(hù)簡單，操作簡便，考慮底盤的 空間利用率，所以采用電瓶中置，這種布置的特點(diǎn)使是駕駛室的布置不受發(fā)動機(jī)的限制，噪聲小、對載荷分配比較有利。如果 UPS 處于輕負(fù)載放電，即 UPS 在無市電輸入的情況下，接入的負(fù)載容量遠(yuǎn)小于它的最大輸出負(fù)載容量，會造成電池的深度放電。如對額定容量為 24AH 的蓄電池，其放電電流大小與蓄電池實(shí)際可供使用的效率關(guān)系如下 :放電電流過大或過小都會影響電池的使用壽命，放電電流過大，會使正 極氧化鉛脫落，放電電流過大，由于放電終止電壓的上升，易過放電 。同樣的放電量，由于容量增加，放電深度淺，放電循環(huán)次數(shù)增多，蓄電池循環(huán)壽命也隨溫度的增加而增加，在 10℃—— 350℃，每增加 1℃，增加 56 個(gè)循環(huán) 。存貯壽命是指不給蓄電池進(jìn)行任何充電和放電激活的情況下，能存貯的最長時(shí)間 。型號選大了，則不經(jīng)濟(jì)。放電率高，特性穩(wěn)定，價(jià)格較高。二是在汽車運(yùn)行過程中，當(dāng)用電設(shè)備的用電量超過發(fā)電機(jī)的供電能力時(shí)，蓄電池協(xié)同發(fā)電機(jī)向用電設(shè)備供電當(dāng)發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，則由蓄電池單獨(dú)向用電設(shè)備供電，因此，蓄電池是汽車的第二電源 。風(fēng)機(jī)布置在垃圾箱的頂蓋上 ,風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口必須通過垃圾箱的頂蓋 , 所以頂蓋須設(shè)計(jì)成雙層 ,并且有良好的密封 , 保證氣流通過 。工具箱布置在駕駛員的座椅下 ,蓄電池布置在副駕駛員座椅下 ,以提高駕駛室的空間利用率 。 各部件的布置 （ 1）發(fā)動機(jī)和泵的布置 由于全液壓清掃車驅(qū)動部分是泵控馬達(dá)型式 ,而風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和掃刷的運(yùn)轉(zhuǎn)也是泵控馬達(dá)的型式 ,所以清掃車的動力源泵有三個(gè)。 （ 4） 外廓尺寸 根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)及作業(yè)系統(tǒng)的布置、垃圾箱的尺寸要求 ,確定該清掃車的外廓尺寸 : 清掃車主要性能參數(shù) （ 1） 清掃車的最高車速 Vmax 清掃車的最高車速是指作業(yè)完畢 ,返程的最高車速 ,根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo) ,這里 取 Vmax = 16km/h左右。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁 第 10 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 22 后輪驅(qū)動 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁 第 11 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第三章 道路清掃車總體參數(shù) 清掃車的主要尺寸參數(shù) （ 1）軸距 L 軸距短 ,最小轉(zhuǎn)彎半徑小 ,而縱向通過角卻大 ,通過性好。 方案 5， 4輪驅(qū)動（ 4WD） 4 輪驅(qū)動又稱全輪驅(qū)動，顧名思義，這是指汽車前后的輪子都有動力驅(qū)動，可以按照行駛路面狀態(tài)的不同而將發(fā)動機(jī)輸出扭矩分別分布在前后所有的輪子上，提高汽車的行駛能力。 此驅(qū)動方式具有較多的優(yōu)點(diǎn)：操縱機(jī)構(gòu)簡單、發(fā)動機(jī)散熱條件好；沒有縱向傳動軸，轎車地板不必為它凸起一條通道，有利車廂內(nèi)的布置；車架不必為后橋騰出空間位置，可以降低車身高度，有助于行車的穩(wěn)定性；發(fā)動機(jī)橫置縮短了發(fā)動機(jī)艙的長度， 有利于汽車的小型化，而在汽車總長不變的情況下能增大客艙的長度和空間；前輪成為驅(qū)動輪，變成了“拉”著汽車前進(jìn)，有利于方向控制。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁 第 8 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第二章 驅(qū)動方案的設(shè)計(jì) 總體方案的提出 根據(jù)清掃車作業(yè)特點(diǎn)，按清掃車作業(yè)功能分成行走、灑水、掃地、吸塵及控制等五個(gè)子功能，采用電機(jī)驅(qū)動以實(shí)現(xiàn)手工和遙控兩種控制方式。特別對于我國，水利資源和風(fēng)力發(fā)電等清潔能源的潛在發(fā)電量是相當(dāng)高的，如果能有 效地利用這些能源，不僅有利于環(huán)保，節(jié)約寶貴的石油資源，解決全球面臨的石油資源枯竭危機(jī)，而且更符合我國經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略。正是這些優(yōu)點(diǎn)，使電動車的研究和應(yīng)用成為汽車工業(yè)的一個(gè)“熱點(diǎn)”。電動車以車載電源為動力，由電機(jī)驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通與安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛，它包括電動車、電動摩托車和電動自行車等。環(huán)保型清掃車采用電機(jī)驅(qū)動替代傳統(tǒng)的使用柴油的副發(fā)動機(jī)驅(qū)動，降低能耗、降低機(jī)械故障率、減少了環(huán)境污染；由于電機(jī)噪聲低，減少了噪聲污染，也避免了噪聲引起的操作人員疲勞和對道路及周邊居民的影響。s awareness of environmental protection is generally enhanced .The existing sweeper will be difficult to meet requirements. Therefore, development of environmentally friendly road sweeper is the general trend. Environmentally friendly road sweaper use electric motor instead of diesel engines to drive ,it reduces energy consumption, and reduces the mechanical failure rate, reduces environmental pollution Electric Sweeper is a simple, clean and environmentally friendly cleaning one of sanitationprotection equipment, garbage collection and transportation as one of the new and efficient cleaning equipment. This paper analyzes the sweeper of the main structure of the The main design parameters were studied. Mainly for electric sweeper sweeper advantages relative to traditional analysis. Then the overall design calculations, mainly transmission design. Key word: Overall design, Electric sweeper, Driver program 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁 第 3 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 目錄 摘要 ................................................................ 1 第一章 引言 ........................................................ 5 ................................................................ 5 .......................................................... 5 ............................................................ 6 .......................................................... 6 第二章 驅(qū)動方案的設(shè)計(jì) .............................................. 8 ............................................................ 8 .............................................................. 8 第三章 道路清掃車總體參數(shù) ......................................... 11 ................