【正文】 .................... 8 Zigbee 系統(tǒng)軟硬件設(shè)計 ........................................ 8 linux 嵌入式系統(tǒng)搭建 ........................................ 12 emilib 數(shù)據(jù)通信模塊介紹 ............................... 12 環(huán)境部署以及 eh_server ................................ 14 QT 登錄界面的制作和移植 ............................... 17 QT 登錄界面的制作和移植 ............................... 20 4 總結(jié) ............................................................. 23 參考文獻 ........................................................... 24 致謝 ............................................................... 25 基于 ARMcortexA8 內(nèi)核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā) 1 前言 21 世紀經(jīng)濟快速發(fā)展，計算機技術(shù)更是取得了驚人的發(fā)展速度，科學技術(shù)也越來越多地影響著人們的生活，人們對自己的衣、食、住、行，提出了更高的要求。智能家居系統(tǒng)無疑變成了最大的受益者之一。 四、用戶可以通過 GPRS 模塊接受來自開發(fā)板匯集的信息，并且實現(xiàn)反向控制。 Zigbee 節(jié)點 Zigebee Zigbee 協(xié)調(diào)器 S5PV210 PC 機 繼電器 白熾燈 基于 ARMcortexA8 內(nèi)核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā) 4 嵌入式開發(fā)平臺，是選用了 S5PV210 的板子，平臺內(nèi)核為 ARM CortexA8高性能處理器， A 系列也是現(xiàn)在 ARM 家族中的最高系列，同時也是基于 ARMV7的體系結(jié)構(gòu)，使用精簡指令集。 Zigbee 這個名字其實是來源于蜜蜂一種用來傳遞信息的舞蹈，人們形象的將Zigbee 的名字賦予了這項通信技術(shù) 。 基于 ARMcortexA8 內(nèi)核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā) 6 （ 2）低 成本： 隨著技術(shù)的成熟現(xiàn)在 Zigbee 的成本價大約是 810 元人民幣，這也得益于 Zigbee 技術(shù)是沒有專利費用的， 低成本對于 ZigBee 也是一個 重要 的指標 。 嵌入式 LINUX 系統(tǒng)介紹 嵌入式技術(shù)介紹 嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式計算機系統(tǒng)，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應用軟件 層組成。 （ 4）操作 方便、簡單、提供友好人機交互界面，追求易學易用。 （ 8）嵌入式系統(tǒng)和具體應用有機地結(jié)合在一起，嵌入式的升級換代也是和具體產(chǎn)品同步進行，因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進入市場，具有較長的生命周期。 Zigbee 程序是獨立編寫和調(diào)試并且通過串口能夠接受和發(fā)送相關(guān)命令。 } } 這段程序可以說，是發(fā)送模塊的精華，或者說是核心。 = LIGHT_ADDR。 UartSend_String(Lcddata,5)。 if(U0DBUF 0) { P1_4=~P1_4。 Emi_core 收到消息后，需要在內(nèi)部表記錄了（消息號，進程號）之間的關(guān)系。首先是接注冊類的消息，并把消息和一個函數(shù)綁定。 （ 3）發(fā)送消息函數(shù) Int emi_msg_send_highlevel_blockreturn(char * ipaddr, int msgnum, int send_size, void *send_data, int ret_size,void *ret_data,eu32 cmd) 返回值為 0 代表發(fā)送成功，負數(shù)代表失敗。 添加到 源文件的核心代碼。 emi_msg_register_exclusive(12345678,test_func)。 cp av user/rootfs ehome/ 修改 rootfs/etc/, 刪除 mount /dev/mtdblock6 一行。 cp libs/bin/emi_core rootfs/home/bin/ cp libs/lib/ rootfs/home/lib 到此為止我們具體完成了 eh_server 的實現(xiàn)，接下來需要對具體功能進行測試 啟動 NFS, 掛在 ~/ehome/rootfs 目錄下的根文件系統(tǒng) , 因此需要修改/etc/exports 文件。 基于 ARMcortexA8 內(nèi)核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā) 18 實現(xiàn) Qt 的登陸界面 ui 類，繼承 QDialog 類。 （ 2） 使用 root 身份修改 /usr/share/qt4/mkspecs/qws/linuxarmg++/文件內(nèi)容。 (0,0,800,480)。 基于 ARMcortexA8 內(nèi)核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā) 20 } else { return 1。 使用普通用戶身份在新項目根目錄下建立 images 文件夾 : mkdir images 如果需要生成映像，不采用 NFS 形式調(diào)試程序，需要將開發(fā)板中的根文件系 統(tǒng)與應用程序文件系統(tǒng)分開制作。于是需要修改 uboot 的啟動選項 : (uboot)setenv bootargs root=/dev/ram0 console=ttySAC0 ， 115200 initrd=0x5080000 0 ， 0x800000 mtdparts=s5pv210nand ： (bios)1m(params) ，1m(logo)， 5m(kernel)， 8m(data)， 8m(ramdisk)ro， (home) 將 和 燒寫到相應的位置中 : : (uboot) tftp 50008000 (uboot) nand erase 0x1000000 0x800000 (uboot) nand write 50008000 0x1000000 0x800000 : (uboot) tftp 50008000 (uboot) nand erase 0x1800000 (uboot) nand 50008000 0x1800000 $(filesize) 如果因為某種原因，項目的 linux 內(nèi)核被擦除了， 需要重新燒寫內(nèi)核。而選擇基于S5PV210 開發(fā)平臺，主要是出于一個學習的目的，因為這樣一個系統(tǒng)的項目能夠提高在 linux 下編程，同時能夠更好地熟悉 linux 系統(tǒng)的開機啟動和工作流程。 基于 ARMcortexA8 內(nèi)核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā) 24 參考文獻 [1] 張毅剛 . 單片機原理及接口技術(shù) . 北京：人民郵電出版社， 20xx， 535 [2] 達新宇等 . 現(xiàn)代通信新技術(shù) . 西安：西安電子科技大學出版社， 20xx， 1130 [3] 趙麗清 . 51 單片機開發(fā)與應 . 東營：中國石油大學出版社 . 20xx， 520 [4] 李明亮，劉小龍，徐憲情 .基于 ARM11 的智能家居設(shè)計與實現(xiàn) .北京：北京航空航天大學出版社， 20xx， 515 [5] 杜春雷 . ARM 體系結(jié)構(gòu)與編程 .北京：清華大學出版社， 20xx， 21 [6] 楊宗德 . Linux 高級程序設(shè)計 . 北京：人民郵電大學出版社， 20xx， 115 [7] 王薪宇，鄭淑軍，賈玲 . CC430 無線傳感網(wǎng)絡單片機原理與應用 . 北京：北京航空航天大學出版社， 20xx， 115 [8] 石磊 . Altium Designer 中文版電路設(shè)計 . 北京：清華大學出版社， 20xx，5233 [9] 胡大可 . MSP430 系列單片機 C 語言程序設(shè)計與開發(fā) . 北京：北京航天航空大學出版社， 20xx， 520 [10] 譚浩強 . C 程序設(shè)計 . 北京：清華大學出版社， 20xx， 318 基于 ARMcortexA8 內(nèi)核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā) 25 致謝 經(jīng)過四個周的緊張實施，畢業(yè)設(shè)計基本上達到了本人的設(shè)計要求，在項目設(shè)計期間得到了老師，同事以及論壇高手的熱心幫助，他們都對項目的順利完成提供了寶貴的意見，在這里對他們表示感謝。 最后我要感謝在大學四年傳授我們知識的老師，感謝學院開放 的實驗室，給了我一個學習、開發(fā)創(chuàng)作的平臺。 然后我要感 謝的是公司領(lǐng)導，以及薛冰大哥對我的支持。但是通過這開發(fā)我對 7寸觸摸屏的無論是驅(qū)動還是 QT的 UI 界面制作都有了更新的認識。 nand read 50800000 1000000 800000。 生成應用程序文件系統(tǒng)映像。 /home/bin/bdehmanager qws amp。 ()。 因此 , 需要修改 Qt 源代碼 , 修改 : ifdef ONBOARD strcpy(global_ip,)。 編寫開發(fā)板插件，等待開發(fā)板比對后的認證結(jié)果。 cp av receiver ~/ehome/rootfs/home/bin 在開發(fā)板中一次運行 emi_core 和 receiver 程序 : (開發(fā)板 ) source /home/etc/rcS (開發(fā)板 ) emi_core d (開發(fā)板 ) receiver 利用修改 PC 機的 文件 ,將原來 IP 地址 字符串修改成開發(fā)板 IP 地址 , 然后按照 PC 的編譯方法進行編譯 ,然后利用編譯完成的 sender程序進行測試。 vi rootfs/home/etc/rcS 修改該 rcS 文件，添加 export LD_LIBRARY_PATH=/home/lib 以及 export PATH=\$PATH:/home/bin export LD_LIBRARY_PATH=/home/lib export PATH=\$PATH:/home/bin sudo chmod 755 rcS 復制原項目目錄的 emilibreadonly 到新項目目錄下： cd