【正文】 ?? /Mpa Q235 440 240 200 105 45 正火 25 ≤ 241 600 360 260 150 正火 ≤ 100 170～217 600 300 ?275 140 回火 正火 ＞ 100～300 162～217 580 290 ?270 135 回火 調(diào)質(zhì) ≤ 200 217～255 650 360 ?300 155 40 rC 調(diào)質(zhì) ≤ 100 241～266 750 550 350 200 因?yàn)檩S的外伸段上安裝鏈輪，所以軸徑可按下式求得，通常取 C=110～ 160，取 C=120，則 3 nPCd? 算得 d=，考慮到軸上有鍵槽，軸徑應(yīng)增大 3%～ 5%，則 d＞ +（ ～） =～ ,取 dmin=23mm。軸段 3 的直徑 d3=d2+2h=110mm，該處軸的圓周速度為 100060 13?? ndv ?軸 ，算得 v 軸 =＜ 3m/s，可選用氈圈油封。 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 25 表 313 普通平鍵（ GB/T 10951990、 GB/T 10961990） （單位： mm） 軸 鍵 公稱直徑 d 功臣尺寸 hb? 大于 至 58 65 18x11 65 75 20x12 75 85 22x14 85 95 25x14 鍵的長度系列 14,16,18,20,22,25,28,32,36,40,45,50,56,63,70,80,90，100,110,125,140,160,180,200,250,280,320,360 （ 1）畫軸的受力簡圖 軸的受力簡圖如圖 313b所示 （ 2）支承反力 在水平面上為 321332 )( lll QlllFR rAH ?? ??? 由上面可知 ，齒輪徑向力 Fr=， Q 為鏈輪作用在軸上的力，則 Q=F=，l1=259mm， l2=183mm， l3=， 算得 RAH=，式中負(fù)號表示與圖中所示力的方向相反，以下同 QRFR AHrBH ??? 算得 RBH=， 在垂直平面上為 3211 lll lFR tBV ???? 由上面已經(jīng)算得，齒輪圓周力 Ft=，算得 RBV=， tBVAV FRR ??? 算得 RAV=， 軸承 B 的總支撐反力為 22 BVBHB RRR ?? 算得 RB=， 錐銷 的總支撐反力為 22 AVAHA RRR ?? 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 26 算得 RA=。 mm 轉(zhuǎn)矩圖如圖 313f所示 鏈輪軸和齒輪軸處的彎矩較大，但鏈輪處的軸徑較小，所以鏈輪處剖面為危險(xiǎn)剖面。 聯(lián)軸器的選用 此機(jī)構(gòu)中，動輥有一定的位移量，且存在一定的角度，所以聯(lián)動輥的用萬向聯(lián)軸器，上面算得用萬向聯(lián)軸器的軸的轉(zhuǎn)矩為 間隙的自動調(diào)節(jié)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，當(dāng)前間隙由位移傳感器實(shí)現(xiàn)檢測，并反饋給 PLC。 2. 實(shí)際調(diào)整結(jié)束的標(biāo)志不應(yīng)當(dāng)為一個點(diǎn)，即不應(yīng)當(dāng)是某一個精確的距離，比如說恰好是常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 31 檢測值 —設(shè)定值 =0，而應(yīng)當(dāng)是一個區(qū)間如（ ， ）。比如軸設(shè)計(jì)，要選材料，及選布氏硬度，確定最小軸徑，然后根據(jù)要求確定尺寸，最后要受力分析，進(jìn)行校核；選電機(jī)，先確定它的類型，然后要算出這個機(jī)構(gòu)所需多少功率，算出轉(zhuǎn)速，最終確 定電機(jī)型號；還有軸的定位，選的軸承要進(jìn)行壽命校核等。通過 何 老師的耐心指導(dǎo)和自己的學(xué)習(xí)， 終于完成了本次 畢業(yè) 設(shè)計(jì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會順利完成。 何 老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料， 從 設(shè)計(jì)草案的確定和修改 、 中期檢查，到 后期詳細(xì)設(shè)計(jì) 、 裝配草圖 的設(shè)計(jì) 等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)?？偟膩碚f，此次設(shè)計(jì)能夠完成，覺得有點(diǎn)成就感。 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 34 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 35 本段介紹的就是調(diào)整結(jié)束標(biāo)志，為一個區(qū)間（ ～ ），而不是一個點(diǎn)。 圖 41 控制系統(tǒng)技術(shù)路線流程圖 這里，我主要講間隙調(diào)整。 m，所以選用 GT24，其參數(shù)為：許用轉(zhuǎn)矩為： 4000N 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 28 表 315 平鍵的許用擠壓應(yīng)力 [σ ]P和許用壓強(qiáng) [P] （單位： Mpa） 連接方式 鍵、軸和輪轂中最弱的材料 載荷性質(zhì) 靜載荷 輕度沖擊 沖擊 [σ ]P 靜連接 （普通平鍵，半月鍵） 鋼 125～ 150 100～ 120 60～ 90 鑄鋼 70～ 80 50～ 60 30～ 45 [P] 動連接 （導(dǎo)向平鍵） 鋼 50 40 30 （ 1）當(dāng)量動載荷 由表 12 查 6314 軸承 C=105000N， C0=68000N，軸承 不受軸向力，軸承 B、當(dāng)量動載荷為 PB=， （ 2）軸承壽命 校核軸承 B， P=PB。 mm， 3lRM BVQV ? 算得 MQV=軸段 4的長度應(yīng)比齒輪的輪轂的寬度小點(diǎn)，取 L4=148mm。 按軸上零件的安裝順序，從軸徑最小的地方開始設(shè)計(jì)。1）圓周力為 dTFt 12? 算得圓周力為 ，其方向與力的作用點(diǎn)圓周速度方向相反； 2）徑向力為 ntr FF ?tan? 算得徑向力為 。 ，通常 KA值可適當(dāng)減小。 1. 試選載荷系數(shù) Kt=； 2. 由表 36，取齒寬系數(shù)φ d=； 3. 由表 37，查得彈性系數(shù) Mp aZ E ? ； 4. 對于標(biāo)準(zhǔn)直齒輪，節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ZH=；齒數(shù)比μ =i=1； 5. 確定 模 數(shù)。 因?yàn)?n=≥ np=6，所以所設(shè)計(jì)的滾子鏈符合要求。 表 31 滾子鏈小鏈齒數(shù)推薦 z1 i 1～ 2 2～ 3 3～ 4 4～ 5 5～ 6 6 z1 31～ 27 27～ 25 25～ 23 23～ 21 21～ 17 17～ 15 注： z1增大，鏈條總拉力下降，多邊形效應(yīng)減弱，但結(jié)構(gòu)重量增大 ； z z2取奇數(shù)，鏈節(jié)數(shù) Lp為偶數(shù)時(shí)，可使鏈條和鏈輪輪齒磨損均勻；優(yōu)先選用齒數(shù)： 1 1 2 22 3 5 7 95 和 114。廣泛用于農(nóng)業(yè)、采礦、冶金、起重、運(yùn)輸、石油、化工、紡織等各種機(jī)械的動力傳動中。 m； ：222 9550n pT ? ，算得轉(zhuǎn)矩為 N膠輥芯軸選用 45 鋼 （芯軸為空心軸，厚度為 10mm） ，密度 為ρ 1=，塑料膠 為氯丁橡膠，它 的密度ρ 2=，膠輥的長為L=20xxmm。 由于本調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所受的載荷較小，不存在強(qiáng)度失效問題，故不再對此軸承進(jìn)行強(qiáng)度校核。在轉(zhuǎn)速較高且不宜采用推力球軸承的情況下可用該類軸承承受純軸向載荷。為了提高軸向高度，常用止推軸承為主的軸承組合來支承絲杠，當(dāng)軸向載荷較小時(shí)，也可用向心推力軸承來支承絲杠，常用軸承的組合方式主要有單推－單推式、雙推－雙推式、雙推－簡支式、雙推－自由式四種。根據(jù)該覆涂機(jī)構(gòu)的性能要求，并按照國家標(biāo)準(zhǔn)化組（ ISO/DIS340821991）中規(guī)定，可選取 d0＝ 20mm，基本導(dǎo)程 l0＝ 4mm，工作圈數(shù)（或列數(shù)）取 3，滾珠總數(shù) N一般不超過 150個。 選擇步進(jìn)電機(jī)的功率時(shí)，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定余量，使之最 高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動的需要。 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移和線位移的控制電動機(jī)。隨著機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）精密化和高速化的發(fā)展，必然要求其傳動機(jī)構(gòu)小型輕量化，以提高運(yùn)動靈敏度（響應(yīng)性）。 如果精度等級還需進(jìn)一步提高可通過進(jìn)一步細(xì)分步距角來實(shí)現(xiàn)，最高可達(dá) 10000 步細(xì)分，脈沖當(dāng)量最高為 P=。方案（ a）相比于方案（ c）的優(yōu)點(diǎn)是： 1. 工作效率高，無污染，噪聲小，運(yùn)行可靠結(jié)構(gòu)牢固； 2. 能耗低，性能優(yōu)越； 3. 承受過載能力高，節(jié)省空間； 4. 電動機(jī)的使用和控制非常方 便，具有自啟動、加速、制動、反轉(zhuǎn)、擎住等的能力，能滿足各種運(yùn)行要求。 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 4 第二章 雙擠膠覆涂裝置 設(shè)計(jì)方案 方案的設(shè)計(jì) 通過對這個課題 查找資料和分析，有了以下幾種方案 。電氣部分是由交流伺服電動機(jī)、光電編碼器、各種檢測傳感器、電磁控制閥等組成。 要求自動涂膠機(jī)的 X、 Y 兩軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)； Z 軸氣動，主要用于作業(yè)工位的轉(zhuǎn)換，以調(diào)整涂膠槍嘴與涂膠平面的距離，并且編寫數(shù)控程序完成對變速箱前殼體的涂膠工作（變速箱前殼體零件圖如 下 圖所示）。這種密封工藝為一些剛性之間的接觸面提供了可解決的方法。 研究人員為了解決這些問題，決定利用液體膠的涂膠技術(shù)，通過長時(shí)間的嘗試與研常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 2 究，最終成功的研制了一種可以在無空氣的環(huán)境中固化的液體膠 厭氧膠。這些涂膠機(jī)器人都是在機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)的。通過采用膠接密封技術(shù)能夠更好的實(shí)現(xiàn)減輕汽車的重量，同時(shí)降低生 產(chǎn)成本。 隨著科技的快速發(fā)展，產(chǎn)品不斷的更新?lián)Q代 ，從而使產(chǎn)品的市場壽命不斷縮短，導(dǎo)致其生產(chǎn)方式不適應(yīng)現(xiàn)在市場的規(guī)律，遇到很多的問題。其次 ，在 雙擠膠覆涂裝置的 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 部分，進(jìn)行了軸、齒輪、滾子鏈的設(shè)計(jì)與校核，以及 減速電動機(jī) 、步進(jìn)電機(jī)、絲杠軸承、滾珠絲杠 的選型。首先，確定設(shè)計(jì)方案 : 雙擠膠機(jī)構(gòu)部分 采用一個動輥、 一個定輥 ,兩個擠膠輥 ，通過一對齒輪嚙合，從而使它們相向運(yùn)動。電動機(jī) 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 II Abstract： Double squeeze glue recoating device is a machine used to paint glue on textiles. The double squeeze glue based on PLC control system is designed in this project. First, the design scheme is determined. A movable roller, a fixed roller and two squeeze rollers are used in double plastic extrusion body part meshed through a pair of gears so that they are moving towards each other. The double plastic extrusion body part is driven by a gear motor to achieve squeeze glue recoating. The gears run by roller chain. The thickness of adhesive is controlled by the gap adjusting mechanism. Secondly, in the process of designing the double squeeze glue recoating device mechanism, design and verification of shafts, gears and roller chain are carried out, as well as slow the selections of gear motor, stepper motor, screw bearings and ball screw. Finally, in order to painting glue and adjusting thickness accurately and automatically, a PLC control system is used. Keywords： PLC Squeeze rollers Electric motor 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 目錄 第一章 緒論 .............................................................................................................................. 1 引言 ....................................................................................................