【正文】 國(guó)外定量包裝技術(shù)研究較早，發(fā)展較快。 在定量控制方面，目前采用 PLC 控制系統(tǒng)，相對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)而言更加穩(wěn)定可靠，且能更加的適合各種復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。在液氯外供計(jì)量中需用專用液氯灌裝瓶，根據(jù)液氯鋼瓶的皮重、需灌裝實(shí)際重量通過(guò)一套自動(dòng)計(jì)量及控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，系統(tǒng)還具備現(xiàn)場(chǎng)控制柜操作模式，以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試運(yùn)行。 國(guó)外有針對(duì)特殊的產(chǎn)品專用的定量包裝控制機(jī)械，且品種很多，相關(guān) 配套設(shè)備齊全。 結(jié)起來(lái)它們具有以下特點(diǎn)： 、高精度。 伺服電機(jī)的控制由西門子公司的 200 系列 PLC 的伺服定位模塊 EM253 驅(qū)動(dòng)，本系統(tǒng)主機(jī)由 S7226CN 作為主處理單元， 液體灌裝的工作過(guò)程，先通過(guò)上位系統(tǒng) HMI 設(shè)置好每個(gè)裝載容器的裝載質(zhì)量，按下啟動(dòng)按鈕后機(jī)械臂按照上位系統(tǒng)指令移動(dòng) XYZ 軸按順序到達(dá)指定的容器，打開(kāi)出液閥門，通過(guò) PLC 對(duì)高精度稱重傳感器流程液體的計(jì)算到達(dá)設(shè)定值后關(guān)閉放液閥門，機(jī)械臂移動(dòng)到下一個(gè)容器，直至到每個(gè)容器灌裝完后，整個(gè)工作流程結(jié)束。防腐涂料及特殊防腐工藝使其可用于防腐和防水環(huán)境中，選配打印機(jī)、大屏幕顯示器，還可擴(kuò)展功能。 1Ω 輸入阻抗： 382177。精度包括失調(diào)誤差和比例系數(shù)（即增益或稱跨度）誤差等，因此精度一般總是比線性度差。 變換速度時(shí)間 把輸入的模擬（數(shù)字）信號(hào)變換成相對(duì)應(yīng)的數(shù)字 (模擬 )量輸出所需要的時(shí)間稱為 A/D 轉(zhuǎn)換 (D/A 轉(zhuǎn)換 )的時(shí)間或“變換速度”。二進(jìn)制的位數(shù)越多，分辨率越高。式（ 31）就是采樣定理。 防靜電功能：在球體、閥桿、閥體之間設(shè)置彈簧，能將開(kāi)關(guān)過(guò)程產(chǎn)生的靜電導(dǎo)出。 12 從產(chǎn)品的規(guī)模上會(huì)像超小型和超大型方面發(fā)展，產(chǎn)品的功能會(huì)更加齊全 ，種類會(huì)更加豐富。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 觸控屏（ Touch panel）又稱為觸控面板，是個(gè)可接收 觸頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置，當(dāng)接觸了屏幕上的圖形按鈕時(shí)，屏幕上的觸覺(jué) 反饋系統(tǒng) 可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)各種連結(jié)裝置，可用以取代機(jī)械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫面制造出生動(dòng)的影音效果。 開(kāi)關(guān)電源 16 額定 輸入電壓 120/230500V AC 額定 線路頻率 50/60 HZ 額定 輸入電流 額定 輸出電壓 24V DC 誤差 177。 我們知道，伺服電機(jī)的種類多種多樣，目前在市面上見(jiàn)到的就有 幾十種，因此我們必須選用合適的伺服電機(jī)。 控制器是控制過(guò)程的實(shí)際單元。 20 第 四 章 總結(jié)與展望 本論文論述了一種用西門子 S7200系列中 PLC作為控制部分的液氯自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與工作過(guò)程。 。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 23 致 謝 時(shí)間飛逝， 大學(xué) 的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這 四年 的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。 回首四年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝 他 耐心的輔導(dǎo)。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育 。 另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 。 軟件部分描述了控制系統(tǒng)流程圖、系統(tǒng)的灌裝過(guò)程工作流等。 系統(tǒng)的構(gòu)成 選用托利多 IND110 變送器將現(xiàn)場(chǎng) SCS2PPT 稱重傳感器變 送成 420mA DC信號(hào)（測(cè)量精度 ℅）進(jìn)入 PLC，通過(guò)編制的應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)采集數(shù)據(jù)。針對(duì)新開(kāi)發(fā)的小型自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)商，提供優(yōu)良的性價(jià)比產(chǎn)品。 D） 70179。 ① 它們都是一種對(duì)外界完全隔離的工作環(huán)境，不怕灰塵、水汽和油污 。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入 /輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。因此我們 選用了 S7200 系列 PLC 作為控制系統(tǒng)。 （ 2）編程簡(jiǎn)單，使用方便，控制程序可變。 閥座密封性能好，采用聚四氟乙烯等彈性材料制成的密封圈，結(jié)構(gòu)易于密封，而且球閥的閥封能力隨著介質(zhì)壓力的增高而增大。然后，再開(kāi)始下一次取樣。 在 D/A 中從輸入的數(shù)字信號(hào)發(fā)生變化開(kāi)始，到輸出值穩(wěn)定在額定值的 LSB/2以內(nèi)所需的時(shí)間，稱為建立時(shí)間。用途不同則對(duì)性能要求亦有區(qū)別。 模數(shù)轉(zhuǎn)換是把輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出的電路，常寫成 A/D 轉(zhuǎn)換，或?qū)懗?ADC（ Analog Digital Converter ）。 % 滯后：177。被廣泛應(yīng)用于各類化工用鋼瓶灌裝的物料計(jì)量場(chǎng)合。 本文所研究的定量包裝控制系統(tǒng)是基于西門子 PLC200 系列為核心的控制系統(tǒng)，通過(guò)托利多電子稱進(jìn)行物料的重量的實(shí)時(shí)測(cè)量，在進(jìn)行數(shù)據(jù)的采