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基于單片機(jī)的智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 通行,按兩次退出該模式; 第二排左邊第一個(gè)按鍵為顯示車流量按鍵,按一次顯示車流量,按兩次退出; 第二個(gè)按鍵為單向通行按鍵,按一次為東西通行,按兩次為南北通行,按三次退出; 第三個(gè)按鍵為夜間模式按鍵,按一次路口全為黃燈,按兩次退出夜間模式; 第四個(gè)按鍵為調(diào)時(shí)按鍵,調(diào)節(jié)東西方向的紅燈和綠燈時(shí)長(zhǎng),按一次為調(diào)節(jié)紅燈時(shí)長(zhǎng),按兩次為調(diào)節(jié)綠燈時(shí)長(zhǎng); 第五個(gè)按鍵為加時(shí)按鍵,按一下時(shí)間增加一秒; 第六個(gè)按鍵為減時(shí)按鍵,按一下時(shí)間減少一秒 */ void main() { S1=0。 //緊急中斷路口為紅燈 void displaycount()。 //單向通行鍵模式計(jì)數(shù) u8 breakflag = 0。 sbit S1=P2^7。 . 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我在指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下,獲得了豐富的理論知識(shí),極大地提高了實(shí)踐能力,并對(duì)當(dāng)前電子領(lǐng)域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解,單片機(jī)領(lǐng)域這對(duì)我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)有極大的幫助。 20xx 年 [12]張一工 XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 參考文獻(xiàn) [l]邊海龍,孫永奎 . 單片機(jī)開(kāi)發(fā)與典型工程項(xiàng)目實(shí)例詳解 [J].電子工業(yè)出版社, 20xx, (10):143160. [2]王為青,邱文勛 . 51 單片機(jī)開(kāi)發(fā)案例精選 [J].人民郵電出版社, 20xx, (5): 4547. [3]張?chǎng)危A臻,陳書謙 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [J].電子工業(yè)出版社, 20xx(5). [4]張洪潤(rùn),張亞凡 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [J]. 清華大學(xué)出版社, 20xx, (4). [5]黃智偉 .凌陽(yáng)單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) [J]. 北京航空航天大學(xué)出版社, 20xx, (6) [6]蔣輝平,周國(guó)雄 . 基于 Proteus 的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真實(shí)例 [M].機(jī)械工業(yè)出版社, 20xx. [7]張毅坤 . 單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用, [M]西安電子科技大學(xué)出版社 1998 [8]余錫存 曹國(guó)華 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].陜西 :西安電子科技大學(xué)出版社 , [9]雷麗文 等 .微機(jī)原理與接口技術(shù) [M].北京:電子工業(yè)出版社, 1997. [10]張萌雖然我知道 word 的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些,但是這次起碼讓我學(xué)習(xí)到了我以前不會(huì)的東西,這就是一種進(jìn)步的表現(xiàn)。 C、 按 顯示車流量按鍵,數(shù)碼管顯示倒計(jì)時(shí)停止,紅外線每檢測(cè)到一個(gè)信號(hào),計(jì)數(shù)加 1,再按一次,退出該模式,表現(xiàn)正常。 B、 測(cè)試系統(tǒng)的時(shí)鐘是不是正確的,本人的方法是用萬(wàn)能表來(lái)測(cè)試。具體用代碼 TMOD=0x11 來(lái)設(shè)置 2個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)器 T0,T1 都工作在工作方式 1下。 在 開(kāi)發(fā)周期 的方面 , 如果一般中大型的 軟件 , 編寫 都是 用 C 語(yǔ)言 來(lái)實(shí)現(xiàn),因?yàn)樗拈_(kāi)發(fā)周期比匯編語(yǔ)言的要少許多 。 在用單片機(jī)對(duì)鍵盤處理的時(shí)候涉及到了一個(gè)重要的過(guò)程,那就是鍵盤的去抖動(dòng)。在解調(diào)器應(yīng)用中 ,賦能輸入端可用作數(shù)據(jù)輸入端。除非 E1和 E2 置低且 E3置高,否則 74HC138 將保持所有輸出為高。 LED 數(shù)碼管的顯示方式可以分為靜、動(dòng)態(tài)顯示兩種。 數(shù)碼管按結(jié)構(gòu)還可分為共陰極數(shù)碼管和共陽(yáng)極數(shù)碼管。它 具有體積小、工作電壓低、工作電流小、發(fā)光均勻穩(wěn)定、響應(yīng)速度快、壽命長(zhǎng) 且價(jià)格低廉 等優(yōu)點(diǎn),非常適合單片機(jī) 交通燈 系統(tǒng)的模擬交通燈。三極管具有 2 個(gè) PN 結(jié),而 發(fā)光二極管是 由一個(gè) PN 結(jié) 組成 的,它 具有單向?qū)щ娦浴0存I在其余 4 個(gè)按鍵的中間,接芯片的 RST 引腳。機(jī)器周期是晶振頻率的十二分頻,所以機(jī)器周期為 1us。芯片加上時(shí)鐘和復(fù)位電路,這樣才是完整的最小單片機(jī)系統(tǒng)。 :定時(shí) /計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器 0的外部輸入。在本系統(tǒng)中, P2 口用于控制LED 信號(hào)燈的亮滅。 P1 口( ~ ):是 89C51 單片機(jī)唯一的單功能端口,僅僅能用作通用的數(shù)據(jù)XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 輸入 /輸出口。 PSEN: 此為 Program Store Enable的縮寫,其意為程序儲(chǔ)存啟用。 RESET: STC89C52 芯片的重置引腳,當(dāng)連續(xù)輸入這個(gè)引腳 2 個(gè)機(jī)器周期以上的高電平即有效電平時(shí),芯片將進(jìn)行系統(tǒng)的復(fù)位操作,各個(gè)寄存器都恢復(fù)到最初的狀態(tài)重新運(yùn)行程序。 中斷系統(tǒng): XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 8052 內(nèi)部共有 5 個(gè)中斷源, 2個(gè)優(yōu)先級(jí)別分別是高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí),在同級(jí)的情況下,外部中斷 0 大于定時(shí)器 T0 中斷大于外部中斷 1大于定時(shí)器中斷 T1大 于串行口中斷。高 128 個(gè)單位則是內(nèi)部專用寄存器使用的存儲(chǔ)單位,用戶無(wú)法對(duì)其進(jìn)行操作,所以芯片內(nèi)部一共包含 256 個(gè) RAM 單元。 Atmel 公司的 89 系列發(fā)展很快,應(yīng)用也最為廣泛,和 8052引腳也完全相同,插座也相互兼容。所以越來(lái)越多的制作業(yè)、工業(yè)離不開(kāi)單片機(jī)。 單片機(jī)系統(tǒng) 及其歷史 單片機(jī)是一塊集成在芯片上的微型計(jì)算機(jī),它的內(nèi)部包括有 CPU、存儲(chǔ)器,定時(shí) /計(jì)數(shù)器以及中斷系統(tǒng),基本輸入 /輸出(簡(jiǎn)稱 I/O) 接口電路等。 ( d) 南北方向 紅燈亮 , 車輛禁止通行 ,東西方向 黃燈 亮,倒計(jì)時(shí) 5 秒 (時(shí)間只是方便演示) 。 該方案 優(yōu)勢(shì) 是:編程 比較容易,使用起來(lái)比較方便,而且成本更加 低。 缺點(diǎn)是 這種方案 比較 復(fù)雜, 而且程序比較難 ;但 是 功能 全面 , 基本上能實(shí)現(xiàn)所需的功能 。 這個(gè)方案的好處 是 性能比較 穩(wěn)定 安全 , 并且還有各種相對(duì)完美的 電路; 缺陷 是 每一個(gè)部分 都 使用 獨(dú)立 的 電源, 令 系統(tǒng) 變得更加 復(fù)雜,并且有幾率改變 電路電平。 方案二: 用 PLC 進(jìn)行控制 。這次設(shè)計(jì) 在 這樣 基礎(chǔ) 之 上,單片機(jī) 控制系統(tǒng) 對(duì) 這種情況 進(jìn) 行 了全面的整改 , 按實(shí)際情況掌控并 指揮 交通的運(yùn)作 。 例如消防車、救護(hù)車、警車等等,遇到這些緊急情況的話就要考慮到這些車輛的迅速通行,因?yàn)檫@都是性命攸關(guān)的時(shí)刻,所以設(shè)計(jì)緊急切換開(kāi)關(guān)是必須的。 C、 應(yīng)具有智能判斷車流量功能。本設(shè)計(jì)的單片機(jī)控制交通燈就是基于信號(hào)燈。在 1963 年,第一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的交通信號(hào)控制系統(tǒng)在加拿大的多倫多市安裝,到 了 20 世紀(jì) 70 年代,微處理器被普遍使用,相應(yīng)的硬件和軟件也 逐漸發(fā)展起來(lái) 。 由于 城市電氣化的 快速 發(fā)展 壯大,在 1914 年 , 俄亥俄州的克利夫蘭市出現(xiàn)了 世界上 第一臺(tái) 通過(guò) 電力 來(lái)控制的 交通信號(hào)燈。 通過(guò)單片機(jī)來(lái)控制硬件電路,進(jìn)行現(xiàn)實(shí)情況的模擬,實(shí)現(xiàn)紅綠燈之間的轉(zhuǎn)換,使之按次序點(diǎn)亮 。 不僅如此,除了自動(dòng)控制紅綠燈的變化之外,在緊急的特殊情況下,還可以手動(dòng)的變換紅綠燈來(lái)使一些特殊的車輛 快速通過(guò)交通路口 等。 可以 說(shuō)單片機(jī)的 創(chuàng)造對(duì)于以往的 控制技術(shù) 來(lái)說(shuō)就像是一場(chǎng) 革命。 十字路口車輛穿梭,行人熙攘,車行車道,人行人道,有條不紊。那么靠什么來(lái)實(shí)現(xiàn)這井然秩序呢?靠的就是交通信號(hào)燈的自動(dòng)指揮系統(tǒng)。 無(wú)論在日常生活中,我們所用到的電飯煲,洗衣機(jī),冰箱等等,還是在工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化控制,電子領(lǐng)域的數(shù)據(jù)收集等等,都能看到單片機(jī)存在的身影 , 在微控領(lǐng)域占據(jù)了極高的地位 。 因?yàn)楦鶕?jù)綜合情況考慮到經(jīng)濟(jì)和實(shí)際運(yùn)用等等, 本人使用單片機(jī)來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作,跟 ARM 這種功能等各方面更加完善的控制方案相比 ,單片機(jī) 確實(shí)是 無(wú)法 比擬的 。 通過(guò) LED 數(shù)碼管 來(lái)顯示倒計(jì)時(shí)的時(shí)間 , 紅綠燈 采用 紅 、黃、綠 3種 發(fā)光二極管 來(lái)顯示 , 而 特殊緊急車輛 的通過(guò)通過(guò) 實(shí)時(shí)中斷 來(lái)實(shí)現(xiàn) 。 5 年之后 ,紐約市開(kāi)始 將人工 旗子 控制的方式更換成 電機(jī)控制的信號(hào)燈。如今 ,交通控制 變得越來(lái)越 智能化,相信我們 未來(lái) 的交通 必然 是 更加人性化,更加方便 。 [2] 存在的問(wèn)題: 現(xiàn)在 , 我國(guó) 的 交通燈 一般 安裝交通路口 ,在 顯眼的地方通過(guò) 紅、 黃、 綠三種顏色的指示燈 來(lái)指示 。 D、 應(yīng)具有根據(jù)車流量智能設(shè)定紅綠燈時(shí)間功能。而這個(gè)緊急切換開(kāi)關(guān)就關(guān)系到了程序的設(shè)計(jì),這個(gè)問(wèn)題的實(shí)現(xiàn)難度對(duì)于本人來(lái)講也是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。 系統(tǒng)總體框圖 如 圖 所示 : 鍵盤設(shè)置 部分可以對(duì)模式進(jìn)行選擇,智能時(shí)間出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)還可以對(duì)時(shí)間進(jìn)行人工調(diào)整,當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)始正常運(yùn)行時(shí) , 在調(diào)整 交通燈 的正常運(yùn)作顯示的時(shí)候 , 還 將 相對(duì)應(yīng)的 時(shí)間數(shù)字灌輸?shù)?數(shù)碼管上 ,通過(guò)數(shù)碼管展現(xiàn)出來(lái) 。 方案 三 : 51 系列單片機(jī) , 這是一種較為實(shí)用的系統(tǒng) 。 方案二: 通過(guò) 單片機(jī)控制模塊 進(jìn)行 電源 的供給 。 方案三: 通過(guò) 數(shù)碼管 和 點(diǎn)陣 LED 一起顯示。缺點(diǎn)就是功能有限 。 等待時(shí)間倒計(jì)時(shí),緊接著回到狀態(tài)( a) 下面我們可以用圖表表示燈狀態(tài)和行止?fàn)顟B(tài)的關(guān)系如下: 表 狀態(tài) a 狀態(tài) b 狀態(tài) c 狀態(tài) d 東西向 禁行 等待變換 通行 等待變換 南北向 通行 等待變換 禁行 等待變換 東西紅燈 1 1 0 0 東西黃燈 0 0 0 1 XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 東西南北四個(gè) 交通口都含有紅綠燈以及數(shù)碼管 , 無(wú)論是哪一個(gè)交通口 , 凡是看到 紅燈 的應(yīng)該 禁止通行, 看見(jiàn)轉(zhuǎn)了 綠燈 就可以通過(guò) , 如果 黃燈亮 了表示紅綠燈狀態(tài)即將發(fā)生變化 。因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)與指令功能都是按照工業(yè)控制要求設(shè)計(jì)的,所以又稱作微控制器(簡(jiǎn)稱 MCU)。 單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)必須包含硬件部分和軟件部分,只有這樣才是完整的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。所以用 89C52代替 8051 時(shí),只要封裝相同就可以直接代換。 內(nèi)部程序存儲(chǔ)器 ROM: 89C52 芯片的內(nèi)部程序存儲(chǔ)器使用的是只讀存儲(chǔ)器,這樣有利于系統(tǒng)的可靠及穩(wěn)定性且能節(jié)省成本。 時(shí)鐘電路: 89C51 芯片單片機(jī)內(nèi)部具有時(shí)鐘電路,只需要在 XTAL1 和 XTAL2 引腳之間接上石英晶體和微調(diào)電容就能構(gòu)成完整的時(shí)鐘電路。 EA: EA 的 E 的英文是 External , A 的英文是 Access ,合在一起是外部程序存儲(chǔ)器的意思。低電平有效,當(dāng)引腳輸入低電平時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)外部 ROM 單元的讀操作。 P1 口的邏輯電路與 P2口相似,但其內(nèi)部沒(méi)有輸出控制電路,而且具有上拉電阻。 P3 口( ~ ):作為通用 I/O 口,作為輸出時(shí),鎖存器的狀態(tài)端( Q)與輸出引腳的狀態(tài)相同;作為輸入端口時(shí),為使引腳處于高阻輸入狀態(tài),需向鎖存器輸入程序數(shù)據(jù)“ 1”。 :定時(shí) /計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器 1的外部輸入。在 XTAL1 引腳和 XTAL2 引腳間跨接一定頻率的晶振構(gòu)成時(shí)鐘電路為單片機(jī)的正常工作提供基本時(shí)鐘,機(jī)器周期則由晶振頻率決定。適當(dāng)編寫程序,則可以定時(shí) 1ms 或者 1s 的時(shí)間。按鍵瞬間 RST 引腳端電位與 Vcc 一致,隨著 電容 C1 的充電,充電電流的減少,導(dǎo)致 RST 引腳的高電位下降。 正向壓降低,反向壓降則要相對(duì)高得多。連接時(shí)也要注意 LED 燈的單相導(dǎo)電性,接反將會(huì)導(dǎo)致交通燈無(wú)法正常使用。在此系統(tǒng)中所采用的則是八段共陽(yáng)極數(shù)碼管結(jié)構(gòu)。雖然靜態(tài)顯示相對(duì)于動(dòng)態(tài)顯示用較小的電流就能使數(shù)碼管的亮度加強(qiáng)、 CPU 運(yùn)算時(shí)間少,編程也更簡(jiǎn)便,節(jié)省存儲(chǔ)空間且顯示便于檢測(cè)和控制。利用這種復(fù)合使能特性,僅需 4 片 74HC245 芯片和 1 個(gè)反相器,即可輕松實(shí)現(xiàn)并行擴(kuò)展,組合成為一個(gè) 132( 5 線到 32 線)譯碼器。 74HC245 電路圖如圖 所示: 圖 74HC245 電路圖 鍵盤輸入電路 單片機(jī)鍵盤有獨(dú)立鍵盤和矩陣式鍵盤兩種:獨(dú)立鍵盤每一個(gè) I/O 口上只接一個(gè)按鍵,按鍵的另一端接電源或接地(一般接地),這種接法程序比較簡(jiǎn)單且系統(tǒng)更加穩(wěn)定;而矩陣式鍵盤式接法程序比較復(fù)雜,但是占用的 I/O 少。這里說(shuō)的抖動(dòng)是機(jī)械的抖動(dòng),是當(dāng)鍵盤在未按到按下的臨界區(qū) 產(chǎn)生的電平不穩(wěn)定正?,F(xiàn)象,并不是我們?cè)诎存I時(shí)通過(guò)注意可以避免的。 綜上所述 , 本人在這次的畢業(yè) 設(shè)計(jì) 當(dāng)中選了 C語(yǔ)言 作為程序編程語(yǔ)言 。 中斷程序的設(shè)置 在中斷情況下,本系統(tǒng)的程序中斷思路流程圖如圖 所示 ,采用外部中斷 0進(jìn)入只允許東西通行的特殊情況;采用外部中斷 1 進(jìn)入只允許南北通行的特殊情況;在自然情況下,外部中斷 0的優(yōu)先級(jí)高于外部中斷 1,系統(tǒng) 無(wú)特別要求可不設(shè)置外部中斷的優(yōu)先級(jí)。把萬(wàn)能表調(diào)到直流電壓檔這個(gè)檔位,然后把兩線分別接在 XTAL1 與 AXTAL2 之間 , 顯示出來(lái)的數(shù)字是 , 沒(méi)有問(wèn)題 。 D、按單向通行按鍵,按一次為東西通行,按兩次為南北通行,按第三次退出該模式,表現(xiàn)正常。 ( 2)通過(guò)復(fù)習(xí)大學(xué)期間學(xué)過(guò)的有關(guān)知識(shí), 我將此 充分 運(yùn)用到了這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中,跟實(shí)踐相聯(lián)合。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)綜合實(shí)例 現(xiàn)代電力電子技術(shù)原理與應(yīng)用 第一版在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問(wèn)題,最后在老師的辛勤指導(dǎo)下,在同學(xué)的熱情幫助下 ,終于迎刃而解。 u8 timebreak0 = 0。 //是否有異常情況的出現(xiàn) u16 break_count = 0。 //顯示車流量 void autsettime()。 //初始化時(shí)間 nb_redtime = dx_gretime + yeltime。 IT0 = 1。 i = dx_redtime。 display_2(BEI,i yeltime 1)
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