【正文】 在 大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速， 使之 快速啟動、制動和反轉(zhuǎn) 。 2． 工作電壓： STC12C5A60S2 系列工作電壓： (5V 單片機(jī) )。20% Y5UC2c2WR1c51kΩ1C1bCD263 47μF/400VE1bD2bFR157D4bFR157D1bFR157D3bFR157T1a5mHC1a2200pF/X1Y2C3a2200pF/X1Y2C2aZNRAS14K38510Ω/NTCA123CN2FB3BVIIL1 N1PENT1cWTR1D4d1N4004D3dFR303D2dFR601100pFC10dCap220μF/35VE7d560Ω/1WR6d470μF/25VE5dC8d220μF/16VE6dC9d510ΩR5d16VE2d1000μF/16VE3d1000μF/C6d470μF/16VE4dC7d510ΩR4dL2dL1d4535V/P12V5VFUA 基于自由擺的平板控制系統(tǒng)設(shè)計 作者：顏芳 第 頁 共 16頁 7 圖 42 電源原理圖 STC12C5A60S2 最小系統(tǒng) STC12C5A60S2 最小系統(tǒng)包括復(fù)位電路，晶振電路，電源和接地 [9]。 2． 整流電路：將 經(jīng) 變壓器 變壓后的 次級交流電壓 u2變成單向的直流電壓 u3，它包含 許多諧波分量 和 直流成份 。當(dāng)平板在最高點(diǎn)垂直擺桿時，硬幣的滑動摩擦力雖大于其最大靜摩擦力，但時間相對較短，可以瞬間給硬幣提供所需向心力，使得硬幣與平板無相對運(yùn)動 [6]。一般，傾角傳感器的模擬輸出按 比例度量， 因此，無論什么樣的電源波動都可能 直接引起模擬輸出的相應(yīng)變化，比例度量 的 誤差 也可能會引起最大 為 2％的測量誤差 [4]。啟動后，放開擺桿讓其自由擺動。 （ 2）在平板上粘貼一張畫有一組間距為 1cm 平行線的打印紙 。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到 脈沖信號 時 ， 步進(jìn)電機(jī)就會轉(zhuǎn)動一定的角 度 ， 它 以 一個固定的角度一步一步運(yùn)行 [1]。通過單片機(jī)對 MMA7455 傾角傳感器數(shù)據(jù)采集與處理，控制 L298N 電機(jī)驅(qū)動，調(diào)整 57BYG步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)平板跟隨自由擺的擺動而周期性旋轉(zhuǎn)，可以通過控制平板運(yùn)動使 8枚疊放硬幣在自由擺運(yùn)動過程中靜止。s three axis change situation through the TFT colored touching liquid crystal module. Use touchscreen substitution pressed key carry on the different function settings and the choice and fully embodies the coordination and practical of the system in the end. Keyword: STC12C5A60S2, 57BYG, MMA7455, TFT torch screen 目 錄 第 1 章 緒論 ................................................................................................................... 1 第 2 章 系統(tǒng)方案論證與比較 ....................................................................................... 2 基本要求 ....................................................................................................... 2 論證與比較 ................................................................................................... 2 第 3 章 理論分析與設(shè)計 ............................................................................................... 4 平板狀態(tài)測量方法 ....................................................................................... 4 硬幣的受力分析 ： ............................................................................... 4 平板狀態(tài)分析： ................................................................................... 5 第 4 章 電路與程序設(shè)計 ............................................................................................... 6 電路設(shè) 計 ....................................................................................................... 6 ....................................................................................... 6 STC12C5A60S2 最小系統(tǒng) ................................................................... 7 單元設(shè)計 ....................................................................................................... 7 主控板單元 ........................................................................................... 7 驅(qū)動系統(tǒng)單元 ....................................................................................... 8 數(shù)據(jù)采集單元 ..................................................................................... 10 LCD液晶顯示單元 ........................................................................... 10 第 5 章 測試方案與測試結(jié)果 ..................................................................................... 12 對于基本要求（ 1）的測試方案 : ............................................................. 12 對于基本要求（ 2）（ 3）的測試方案： ................................................. 12 第 6 章 總結(jié) ................................................................................................................. 13 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 14 致 謝 ...........................