【正文】 .............................................................. 9 輸入輸出部分 ........................................................................................ 9 PLC 輸入輸出接線圖 .................................................................................... 10 程序流程圖設(shè)計(jì) ............................................................................................ 11 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................ 12 系統(tǒng)編程方案 ................................................................................................ 12 系統(tǒng)程序介紹說明 ........................................................................................ 12 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) IV 關(guān)于 點(diǎn)亮 啟動(dòng)指示燈 D1 的程序 ....................................................... 12 關(guān)于 自動(dòng) 洗車機(jī)前進(jìn)，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷的程序 .............. 12 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)前進(jìn)，循環(huán)洗刷的程序 .......................................... 13 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)后退，循環(huán)洗刷的程序 .......................................... 13 關(guān)于洗車流程結(jié)束，熄滅啟動(dòng)指示燈 D1 的程序 ........................... 14 關(guān)于程序結(jié)束跳轉(zhuǎn)到 S0 的程序 ....................................................... 14 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)前進(jìn)遇故障程序 ...................................................... 14 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)后退遇故障程序 ...................................................... 15 關(guān)于自動(dòng) 洗車機(jī)遇故障后所采取的具體措施程序 .......................... 15 第 5 章 系統(tǒng)程序調(diào)試 ................................................................................................ 17 程序運(yùn)行調(diào)試 ................................................................................................ 18 程序故障診斷 ................................................................................................ 18 第 6 章 總結(jié) ................................................................................................................ 23 致 謝 ............................................................................................................................ 24 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 25 程序總清單 STL 圖 ..................................................................................................... 26 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 第 1章 緒論 概述 隨著中國(guó)人民生活水平的提高，環(huán)境問題越來越得到人們的關(guān)注，因此汽車維修保養(yǎng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈，洗車機(jī)由此得以廣泛應(yīng)用。 自動(dòng)洗車機(jī)的發(fā)展及現(xiàn)狀 全自動(dòng)洗車機(jī)是利用電腦控制毛刷和高壓水槍來清洗汽車的一種設(shè)備，主要由電路、氣路、水路和機(jī)械部分構(gòu)成。 節(jié)省人工：全自動(dòng)洗車機(jī)只需一個(gè)操作工人，減少人力。 2．洗車機(jī)來回移動(dòng)噴水洗刷 3 次后，停在車 前限位開關(guān) SQ2 處，開始向車尾移動(dòng)，并向車身噴灑清潔劑，洗車機(jī)移動(dòng)到車尾限位開關(guān) SQ1 處時(shí)，噴灑清潔劑結(jié)束。 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 第 3章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 自動(dòng)洗 車機(jī)模擬裝置簡(jiǎn)介 用洗車機(jī)實(shí)物操作不方便，代價(jià)大，所以用模擬裝置代替實(shí)物。 A 系列產(chǎn)品具有數(shù)百條功能指令，類型眾多的功能單元，可以方便地完成位置控制、模擬量控制及幾十個(gè)回路 PID 控制。所以 Y000,Y002,Y004 為 ON，代表洗車機(jī)前進(jìn)，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷。 此塊程序運(yùn)用了一個(gè)跳轉(zhuǎn)思想，因?yàn)橄窜嚈C(jī)在未移到車尾，即碰到車尾限位開關(guān)時(shí)，需進(jìn)行一系列的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，即洗車機(jī)向后移動(dòng) 3 秒停下，刷子洗刷 5 秒，然后再向后移動(dòng) 3 秒停下 …… 直到碰到車尾限位開關(guān)，程序轉(zhuǎn)移到狀態(tài) S29 的轉(zhuǎn)移條件是洗車機(jī)遇到后限位開關(guān) X002，而不是需要 T2 時(shí)間到以及遇到后限位開關(guān)同時(shí)滿足，因?yàn)橄窜嚈C(jī)可 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 能在未后退滿 3 秒時(shí)就已碰到車尾限位開關(guān)，此時(shí)后退動(dòng)作將立即停止，洗車機(jī)接著執(zhí)行下面的動(dòng)作。最后按下啟動(dòng)按鈕 X000 的時(shí)候， 程序 返回到S0。原程序只有噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷，沒有汽車向前移動(dòng)現(xiàn)象。 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 則修改程序如 圖 所示 ： S 2 5Y 0 0 0T 0X 0 0 2K 3 0Y 0 0 4T 1T 0S 2 6K 5 0T 1X 0 0 3S 2 7S 2 5 圖 5．故障 5： 原程序 如圖 所示 ： X 0 0 0S E T Y 0 0 6S 0S 2 1 Y 0 0 0X 0 0 2 M 8 0 0 2 X 0 0 2S 3 5 M 8 0 0 0S 0 R S TY 0 0 6Y 0 0 4Y 0 0 2 圖 由于該程序有一個(gè)跳轉(zhuǎn)是返回到 S0，所以需結(jié)合有關(guān)初始狀態(tài) S0 的某些程序一起分析。 解決方法：把跳轉(zhuǎn)條件 Y007 改為 X000。 在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。經(jīng)過不斷的努力以及院長(zhǎng)的幫助，本次課程設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，對(duì)于這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，難免有許多不足的地方，畢竟這是我第一次進(jìn)行電氣全面和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其中的疏忽與不足請(qǐng)老師指正，我相信經(jīng)過這次的學(xué)習(xí)與鍛煉，我的綜合能力定有相應(yīng)的提高，并為以后的工作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。老師認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度、深淵的知識(shí)、創(chuàng)造性的學(xué)識(shí)思維、奮力求實(shí)的工作作風(fēng)和不懈的學(xué)術(shù)追求都激勵(lì)著我，并對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和生活也將產(chǎn)生極大的影響。最后停在車尾，整個(gè)洗車流程結(jié)束，啟動(dòng)燈 D1 熄滅。 修改程序如 圖 所示 ： 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 X 0 0 0S E T Y 0 0 6S 0S 2 1 Y 0 0 0X 0 0 2 M 8 0 0 2 X 0 0 2S 3 5 X 0 0 0S 0 R S TY 0 0 6Y 0 0 4Y 0 0 2 圖 此時(shí)滿足了題目要求，啟動(dòng)指示燈 D1 熄滅，洗車整 個(gè)流程結(jié)束，只有當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕 X000 時(shí)，才重新開始整個(gè)洗車流程。 解決方法：需利用一個(gè)跳轉(zhuǎn)的思想，即洗車機(jī)向前移動(dòng) 3 秒， 3 秒時(shí)間到刷子洗刷， 5 秒時(shí)間到洗車機(jī)再向前移動(dòng) 3 秒，依次循環(huán)，直到碰到車頭限位開關(guān)，運(yùn)動(dòng)停止。 圖 接線實(shí)物圖 程序故障診斷 1． 故障 1 現(xiàn)象：按下啟動(dòng)按鈕 X000,啟動(dòng)指示燈 D 亮，亮一下就馬上停止了。這段程序另一個(gè)重點(diǎn)是跳轉(zhuǎn)到 S0 的條件是 按下啟動(dòng)按鈕 X000,此處一定得用 X000，即按下啟動(dòng)按鈕時(shí)才進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。 關(guān)于 自動(dòng) 洗車機(jī)前進(jìn)，循環(huán)洗刷的程序 圖 自動(dòng) 洗車機(jī)前進(jìn)，循環(huán)洗刷程序 程序如圖