【正文】 動檢測 配料設備、煤氣包儲量檢測等。為了將電阻應變式傳感器的電阻變化轉換成電壓或電流信號，在應用中一般采用電橋電路作為其測量電路。能制成具有一定應變電阻的元件，但它的缺點是溫度穩(wěn)定性和可重復性不如金屬應 變片。 其運用實例有電容傳聲器、轉速測量、電容測厚儀、電容式油量表等。 電感式傳感器種類很多， 常見的有自感式，互感式和渦流式三種。在實際應用中，這三種傳感器多制成差動式，以便提高線性度和減小電磁吸力所造成的附加誤差。銜鐵隨被測物體移動時改變了線圈的電感量。如下圖（ b） 電壓靈敏度與電荷靈敏度之間的關系為：aqu Ckk ? 壓電式傳感器的測量電路： 測量時，需把壓電傳感器用電纜接于前置放大器，前置放大器作用： 一是放大傳感器輸出的微弱信號；二是把它的高輸出阻抗變換為低輸出阻抗。 （ 4） 寄生直流電勢 霍爾元件零位誤差的一部分 當沒有外加磁場，霍爾元件用交流控制電流時，霍爾電極的輸出有一個直流電勢 控制電極和霍爾電極與基片的連接是非完全歐姆接觸時，會產生整流效應。 數(shù)控機床綜合了機械、自動化、計算機、測量、微電子等最新技術，使用 了多種傳感器，由于高精度、高速度、高效率及安全可靠的特點，在制造業(yè)技術設精品文檔！ 精品文檔 ！ 備更新中，數(shù)控機床正迅速地在企業(yè)得到普及。 在進給驅動中，光柵尺固定在床身上，其產生的脈沖信號直接反映了拖板的實際位置。感應同步器具有較高的精度與分辨力、抗干擾能力強、使用壽命長、維護簡單、長距離位移測量、工藝性好、成本較低等優(yōu)點。二維矩陣式位置傳感器安裝于機械手掌內側，用于檢測自身與某個物體的接觸位置。 測速發(fā)電機具有的特點是：（ 1）輸出電壓與轉速嚴格成線性關系；（ 2）輸出電壓與轉速比的斜率大。在數(shù)控機床中，可用它對工件夾緊力進行檢測，當夾緊力小于設定值時，會導致工件松動，系統(tǒng)發(fā)出報警，停止走刀。 精品文檔！ 精品文檔 ！ 刀具磨損的監(jiān)控 刀具磨損到一定程度會影響到工件的尺寸精度和表面粗糙度，因此，對刀具磨損要進行監(jiān)控。我國從事傳感器研究和生產的單位約 1 300 家，居世界第一，但真正形成一定規(guī)模的卻寥寥無幾。傳感器技術今后的發(fā)展趨勢，主要表 現(xiàn)在以下方面： （ 1） 新材料開發(fā) 。由于采用納米材料制作的傳感器 ,具有龐大的界面 ,能提供大量的氣體通道 ,而且導通電阻很小 ,有利于 傳感器向微型化發(fā)展，隨著科學技術的不斷進步將有更多的新型材料誕生。對傳感器可靠性故障率的數(shù)學模型和計算方法的研究，大大提高檢測系統(tǒng)的可靠性。 精品文檔！ 精品文檔 ！ 參考文獻 [1]韓連英，王曉紅 .光纖傳感器在機械設備檢測中的應用 [J].光機電信息 .2020 [2]張開遜 .現(xiàn)代傳感技術在信息科學中的地位 [J].工業(yè)計量 .2020（ 1） [3]武昌俊 . 自動檢測技術及應用 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [4]梁景凱 . 機電一體化技術與系統(tǒng) [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 1999. [5]陳瑜 .國外機電一體化技術發(fā)展趨勢 [J].國外機電一體化技術 .2020， 5 [6]胡泓、姚伯威主編 .機電一體化原理及應用 .北京：國防工業(yè)出版社， 1999 [7]李建勇 .機電一體化技術 [M].北京 :科學出版社 ,2020. 精品文檔！ 精品文檔 ！ 致 謝 本篇論文是在 董學 勤 老師的精心指導下完成的，從選題到論文內容都給予了我精心的指導和嚴格的教誨，無論從學術水平還是學術造詣上都使我受益非淺 ,。世界冶金工業(yè)結構調整步伐加快，生產的重心將由發(fā)達國家向發(fā)展中國家轉移。那么，要根據(jù)冶金工藝要求，冶煉出符合實際要求的鋼水，配料是具有決定意義的一環(huán)。舊配料系統(tǒng)已無法滿足當前生產要求，為提高企業(yè)生存能力，對該系統(tǒng)的改造勢在必行。所以，研究和開發(fā)高爐自動化上料監(jiān)控系統(tǒng)具有很高的實用價值。本論文正是在寧夏鑫鋼發(fā)源冶金爐料有限公司的一個實際工程項目的背景下 撰寫完成的，該項目主要負責冶金過程中的配料工作。⑷聯(lián)網能力差，在 DOS 環(huán)境下開發(fā)的控制系統(tǒng)，在與其他計算機進行聯(lián)網通信時比較困難，無法滿足當前集生產與管理于一體的控制要求。由于本設計時間所限，現(xiàn)場調試部分已無法跟進。這樣，改造后的配料系統(tǒng)除克服了舊系統(tǒng)的缺點外，最大的優(yōu)點就是成本不高、便于推廣。本論文是在這樣的背景下完成的。加快我國冶金工業(yè)的結構調整，將具有重要意義。這對于我國廣大中小企業(yè)提高生產力，增強自身競爭能力，都是十分值得借鑒的。⑵系統(tǒng)可維護性差，由于對現(xiàn)場信號的采集、處理采用的是板卡等一些與微機相連的集成電路，因此，對于局部小故障的維修都需要較長時間，而且維修起來比較復雜，成本也較高。因此，盡快研制開發(fā)適合我國國情的配料自動控制系統(tǒng)并投運市場，具有廣泛的市場前景。 引言 在建筑、化工、食品、冶金等行業(yè)中，配料是其生產過程的重要組成部分，它影響著產品的質量甚至決定著產品的性質，這一點已越來越引起人們的重視。 （ 5） 向智能化數(shù)字化發(fā)展。如今的檢測領域，正向著社會需要各方面擴展，不僅用于工業(yè)部門，而且也涉及到工程、海洋開發(fā)、宇宙航行等尖端科學技術和新興工業(yè)領域，生物、醫(yī)療、環(huán)境污染監(jiān)測、危險品和毒品的偵察、安全監(jiān)測方面，同時也滲透到人類的日常生活當中。在敏感材料中 ,陶瓷材料、有機材料發(fā)展很快 ,可采用不同的配方混合原料 ,在精密調 配化學成分的基礎上 ,經過高精度成型燒結 ,得到對某一種或某幾種氣體具有識別功能的敏感材料 ,用于制成新型氣體傳感器。世界傳感器的 種類約有 2 萬多種，而我國經過“八五”、“九五”的發(fā)展，目前也僅有 3 000 多種，尚有大量品種需要開發(fā)。 第四 章 我國傳感器技術的發(fā)展趨 勢 傳感器技術是實現(xiàn)自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)，也是機電一體化系統(tǒng)不可缺少的關鍵技術之一，其水平的高低，在很大程度上影響和決定著系統(tǒng)的功能；其水平越高，系統(tǒng)的自動化程度就越高。常見的有以鉑、銅為主的熱電阻傳感器、以半導體材料為主的熱敏電阻傳感器和熱電偶傳感器等。 壓力的檢測 壓力傳感器是一種將壓力轉變成電信號的傳感器。 霍爾傳感器是利用霍爾現(xiàn)象制成的傳感器。位置傳感器有接觸式和接近式兩種。 （ 4） 感應同步器的應用 感應同步器是利用兩個平面形繞組的互感隨位置不同而變化的原理制成的。 位移的檢測 位移檢測的傳感器主要有脈沖編碼器、直線光柵、旋轉變壓器、感應同步器等 。 霍爾傳感器的基本測量電路如下：激勵電流由電壓源 E 供給，其大小由可變電阻來調節(jié)。 壓電式金屬加工切削力測量： 壓電式玻璃破碎報警器： 霍爾式傳感器 霍爾傳感器是利用霍爾元件基于霍爾效應原理而將被測量轉換成電動勢輸出的一種傳感器。當材料受力作用而變形時 , 其表面會有電荷產生，從而實現(xiàn)非電量測量。 變面積型電感傳感器 這種傳感器的鐵芯和銜鐵之間的相對覆蓋面積（即磁通截面）隨被測量的變化而改變 ,從而改變磁阻（圖 2）。當把線圈接入測量電路并接通激勵電源時，就可獲得正比于位移輸入量的電壓或電流輸出。傳感器的輸出信號強，電壓靈敏度一般每毫米的位移可達數(shù)百毫伏的輸出 。其最常用的形式是 由絕緣介質分開的兩個平行金屬板組成的平板電容器，若不考慮邊緣效應，其電容量為 dAC /?? 當被測參數(shù)變化使得上式中的 A、 d 或 ? 發(fā)生變化時，電容量 C 也隨之變化。直流電橋只用于較大應變的測量，交流電橋可用于各種應變的測量。 電 阻應變式傳感器是基于電阻應變片的使用，金屬電阻應變片的工作原理是基于金屬導體的應變效應，即金屬導體在外力作用下發(fā)生機械變形時，其電阻值隨著它所受機械變形（伸長或縮短）的變化而發(fā)生變化的現(xiàn)象。 這類傳感器結構簡單，尺寸小，性能穩(wěn)定。 汽車自動控制系統(tǒng)中的傳感技術 隨著傳感器技術和其它新技術的應用，現(xiàn)代化汽車工業(yè)進入了全新時期。 20 世紀 80 年代以來，工件識別和 工件安裝位姿監(jiān)視要求也提到日程上來。 機器人用傳感器 工業(yè)機器人之所以能夠準確操作，是因為它能夠通過各種傳感器來準確感知自身、操作對象及作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，包括：其自身狀態(tài)信息的獲取通過內部傳感器（位置、位移、速度、加速度等）來完成，操作對象與外部環(huán) 境的感知通過外部傳感器來實現(xiàn)，這個過程非常重要，足以為機器人控制提供反饋信息。 今后的發(fā)展趨 勢 ....................................................................................................15頁 第五章、 結論 ..................................................