【正文】 形狀粗車(chē)循環(huán) G73指令格式為： G73 U（ Δi） W（Δk） R（ Δd）；G73 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F (f) S (s) T (t)；式中：程序段中的地址除 △ i、△ k、 △ d外，其余與 G71相同；△ i—X軸方向（徑向）粗車(chē)切除的總余量 (半徑值 )和方向；△ k—Z軸方向（軸向）粗車(chē)切除的總余量和方向；△ d—粗切循環(huán)次數(shù)； 數(shù)控車(chē)床常用的編程指令? ⑤ 端面深孔鉆削循環(huán)（ G74）? G74是一種工件端面加工孔的指令，其動(dòng)作為進(jìn)刀、退回 (斷屑 )、再進(jìn)刀、退回，這樣反復(fù)不斷達(dá)到鉆削深孔的目的。? Δk ──Z方向的每次切深，無(wú)符號(hào)值。圖 469螺紋加工期間，主軸轉(zhuǎn)速必須保持恒定，否則將無(wú)法保證螺紋螺距的正確性。 數(shù)控車(chē)床常用的編程指令 .4 6次 7次 8次 9次 表 45為常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與吃刀量 數(shù)控車(chē)床常用的編程指令英制螺紋牙／ in 24 18 16 14 12 10 8牙深 (半徑量 ) 8 數(shù)控車(chē)床常用的編程指令? r ── 螺尾倒角量。、 29176。車(chē)削過(guò)程中每次切深由第一刀切深按設(shè)定規(guī)則逐漸遞減，圖 479b所示，當(dāng)計(jì)算切深小于最小切深時(shí)，車(chē)削深度便鎖定在此值。 數(shù)控車(chē)床常用的編程指令? 刀具返回到循環(huán)的起始點(diǎn)。? （ 1）每分鐘進(jìn)給量? 指令格式 G98 F___；? F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/min。某些經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床，主軸變速采用雙速電動(dòng)機(jī)。 數(shù)控車(chē)床常用的編程指令? (2)程序中使用 G96方式? G96是接通恒線速度功能，此時(shí) S后面的數(shù)值表示刀具的切削速度在恒線速度控制中，由于數(shù)控系統(tǒng)是將 X軸的坐標(biāo)值當(dāng)作工件的直徑來(lái)計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速，所以使用 G96指令前必須正確設(shè)定工件的坐標(biāo)系。 數(shù)控車(chē)床常用的編程指令?6. T指令? (1)T指令用于選擇加工所用刀具。 編 M01 程序條件暫停 M01M02 程序結(jié)束 M02M03M06 M09M99OiT的 M指令列表 數(shù)控車(chē)床的操作面板及操作簡(jiǎn)介? 數(shù)控車(chē)床操作面板簡(jiǎn)介 數(shù)控車(chē)床操作面板依據(jù)不同的機(jī)床而不同，其功能及排列方式也各不相同，詳細(xì)情況可參照機(jī)床說(shuō)明書(shū)，本節(jié)以云南機(jī)床廠CYK400數(shù)控車(chē)床的操作面板為例介紹，見(jiàn)圖 483 數(shù)控車(chē)床的操作面板及操作簡(jiǎn)介圖 483途 使機(jī)床緊急停止 用于手動(dòng)開(kāi)關(guān)冷卻液 用于手動(dòng)情況下主軸正反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn) 暫停程序的執(zhí)行 ? 5．刪除鍵（ DELET鍵）：用于刪除整個(gè)代碼。 數(shù)控車(chē)床的操作面板及操作簡(jiǎn)介? 安全操作? １ .緊急停止 (EMERGENCY STOP)? 2．超程處理? 3．報(bào)警故障的處理 數(shù)控車(chē)床的操作面板及操作簡(jiǎn)介? 數(shù)控車(chē)床加工過(guò)程? ：對(duì)加工圖紙進(jìn)行分析。? ：如果在機(jī)械原點(diǎn)上必須先移開(kāi)，再回原點(diǎn)。圖 486 ? ⑤ 切斷。 采用手動(dòng)試切對(duì)刀方法（操作與上面數(shù)控車(chē)床的對(duì)刀方法相同）把點(diǎn) O作為對(duì)刀點(diǎn)。）使用 G73粗加工時(shí)，在 nsnf程序段中的 F、 S、 T是有效的。）螺紋指令 G32? （ 9）（ ? （ 13）（ 表示切削點(diǎn)線速度控制在 ________? A、 150m/min； M01； B、正確選擇車(chē)刀類(lèi)型；? C、控制刀尖中心高誤差； ? A、 ? （ 6） 90度外圓車(chē)刀的刀尖位置編號(hào) _______? A、 ? A、預(yù)備功能； C、絕對(duì)尺寸； B、每秒鐘進(jìn)給量（ mm/s）? C、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（ mm/r） ? （ 2）簡(jiǎn)述刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)淖饔茫? （ 3）簡(jiǎn)述圓錐切削循環(huán)指令中 R的指定方法？? （ 4）試寫(xiě)出普通粗牙螺紋 M482多重螺紋切削循環(huán)指令 G76的加工編程。； Z292； ；　　 G00；　　 T0303；　　 G00Z_____P10T0101；? 　　 M03D、增量尺寸。B、固定循環(huán)； C、 C、 ? （ 5）圓錐切削循環(huán)的指令是 ____M30。D、 150mm/r。? （ 11）（ ? （ 7）（ ）用刀尖點(diǎn)編出的程序在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或過(guò)切現(xiàn)象。指定的。? （ 6）程序執(zhí)行結(jié)束，同時(shí)使記憶回復(fù)到起始狀態(tài)的指令是 、 思考與練習(xí)題? 填空題? （ 1）數(shù)控車(chē)床主要用于加工 ? 3．選擇刀具? 根據(jù)加工要求，選用三把刀具， T01為粗加工刀，選 90176。使用 G73復(fù)合循環(huán)指令完成 M18㎜、 Φ24㎜、 SΦ30㎜、 Φ32㎜、各外圓段以及錐長(zhǎng)為 20㎜的圓錐段，留㎜的余量。? ：對(duì)加工的工件測(cè)量以做相應(yīng)的處理。? ：再次對(duì)輸入的程序進(jìn)行檢查，以防止輸入的時(shí)候引入錯(cuò)誤。 數(shù)控車(chē)床的操作面板及操作簡(jiǎn)介? FANUC系統(tǒng)的工作方式簡(jiǎn)介? FANUC系統(tǒng)的工作方式由方式譯碼開(kāi)關(guān)決定，如圖 485所示，可分為手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) .圖 485? 9．位置鍵（ POS鍵）： 進(jìn)行現(xiàn)在位置的顯示。? 2．輸入鍵 (INPUT鍵 )：按地址鍵或數(shù)字鍵后，地址或數(shù)字進(jìn)入鍵輸入緩沖器并顯示在 CRT上。 用于手輪操作移動(dòng)刀架 選擇操作種類(lèi) 每次執(zhí)行一個(gè)程序段 用于機(jī)床照明燈的手動(dòng)開(kāi)關(guān) 稱(chēng) 調(diào)用子程序 M98 冷卻液打開(kāi) M04程 T0200表示取消 02號(hào)刀具補(bǔ)償。 數(shù)控車(chē)床常用的編程指令? (3)最高轉(zhuǎn)速限制? 用恒線速度加工工件的端面，如果刀具移向工件的旋轉(zhuǎn)中心，主軸的轉(zhuǎn)速會(huì)越來(lái)越高，由公式： V=nπd／ 1000，當(dāng) d→ 0時(shí)n→ ∞ ，主軸速度會(huì)無(wú)限增加引起飛車(chē)，為了防止這種事故，需對(duì)主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行限速，借助 G50 S指令來(lái)達(dá)到此目的。例如： G97 S1500；表示主軸是以 1500r／ min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，不論刀具在工件的外圓表面，還是在工件的圓心處，轉(zhuǎn)速都不變。? 指令格式 : S___；? S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為 r/min。? i ── 螺紋半徑差， i=O即為圓柱螺紋。? m、 r、 a ──用地址 P 同時(shí)指定。? a ──刀尖角度 ,可以從 80176。錐螺紋切削循環(huán) 數(shù)控車(chē)床常用的編程指令? 3） 螺紋切削多重循環(huán) (G76)? G76螺紋切削多重循環(huán)，可以在循環(huán)中一次性指定有關(guān)參數(shù)，通過(guò)循環(huán)自動(dòng)完成螺紋加工。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng) X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)， R為負(fù)，反之為正。? 指令格式 G32 X(U)___Z(W)___F___K___；? 式中：? X(U)、 Z(W) ──為螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； X省略時(shí)為圓柱螺紋切削， Z省略時(shí)為端面螺紋切削； X、 Z均不省略時(shí)為錐螺紋切削 (X坐標(biāo)值依據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查表確定 )。 G75外徑切槽加工（單槽） 數(shù)控車(chē)床常用的編程指令? （ 14）螺紋切削指令? 該類(lèi)指令用于螺紋切削加工，主要有基本螺紋切削指令 G32和 G3螺紋切削單一循環(huán)指令 G92和螺紋切削多重循環(huán)指令 G76。? G74端面深孔鉆削循環(huán)以 A為起點(diǎn)，如果使用切槽刀進(jìn)行切槽加工，要注意考慮兩個(gè)刀尖的選擇和刀具寬度， A點(diǎn)的坐標(biāo)要根據(jù)刀尖位置和 U的方向決定。G74端面深孔鉆削循環(huán) 數(shù)控車(chē)床常用的編程指令? 指令格式 : G74 R(e)? G74 X(U) Z(W) P(Δi) Q(Δk) R（ Δd） F (f)；? 式中：? R(e)── 回退量 (Z向 )，模態(tài)值，該值可由 5139 號(hào)參數(shù)指定。 數(shù)控車(chē)床常用的編程指令圖 459G70粗精車(chē)循環(huán)加工 數(shù)控車(chē)床常用的編程指令? ? 當(dāng)用恒表面切削速度控制時(shí)，在 A 點(diǎn)和 B 點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)指令中指定的 G96 或 G97 無(wú)效，而在 G71 程序段或以前的程序段中指定的 G96 或 G97 有效。 G71只能完成外徑或內(nèi)徑粗車(chē)。? 精車(chē)過(guò)程中的 F、 S、 T必須在 P(ns)～ Q(nf)之間的中指定，而在G7 G7 G73中的 F、 S、 T無(wú)效。? 指令格式 (2)： G94 X(U)___ Z(W)___ R___F___；其中： R為端面切削始點(diǎn)至終點(diǎn)位移在 Z方向的坐標(biāo)增量。? ③ 在調(diào)用新的刀具前，必須取消刀具補(bǔ)償，否則也產(chǎn)生報(bào)警。? 以上規(guī)定適用于后置刀架的數(shù)控車(chē)床，如果是 CKA6150經(jīng)濟(jì)型前置刀架的機(jī)床， G4 G42的定義正好相反，即 G41為刀具半徑右補(bǔ)償，即沿刀具前進(jìn)方向看刀具位于工件的右側(cè)。? 但是，如果刀具到達(dá)的位置不是參考點(diǎn)，則顯示 092號(hào)報(bào)警。設(shè)置中間點(diǎn)，是為防止刀具返回參考點(diǎn)時(shí)與工件或夾具發(fā)生干涉。若圓弧圓心角 180176。? 1)指令格式為： G01 X(U)___Z(W)___F___；? 其中： X、 Z表示目標(biāo)點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)； U、 W表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)， F表示進(jìn)給量即進(jìn)給速度，若在前面已經(jīng)指定，可以省略。如果編程了 G53指令，刀具半徑補(bǔ)償和刀具偏置也就同時(shí)被取消。在英制（ Inch） /公制（ mm）轉(zhuǎn)換的 G代碼指定后，角度單位不變。 G98 ▲G90 G94 G96 G21 G89 G87 正面 (Z向 )鉆孔循環(huán) G78 螺紋車(chē)削多重循環(huán) G74 G73 外徑 /內(nèi)徑 (縱向 )粗車(chē)多重循環(huán) 宏程序模態(tài)調(diào)用取消 G66 G59 G57 G55 機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)定 G52▲(G250) G92 G41 G37G34 G33 G28 G26 存儲(chǔ)行程檢查斷開(kāi) ▲G22 G20 ▲G18(G113)▲ C除了 G10和 G11外， 00組的 G代碼都是非模態(tài) G代碼。順序號(hào)可以隨意指定，也可以沒(méi)有順序號(hào)，可以跳過(guò)任何號(hào)。 P1～ 999P、 X、US F1～ 240000 G02RX、 零件程序號(hào) 數(shù)控車(chē)床常用的編程指令? 數(shù)控車(chē)床常用指令地址 數(shù)控車(chē)床常用的編程指令? 數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系? 數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系統(tǒng)分為機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。? (2) 半徑編程? 在半徑編程中，指令從工件中心至外表面的距離亦即半徑值作為 X軸的值 . 數(shù)控車(chē)床常用的編程指令? G01當(dāng)用增量值編程時(shí)，以徑向?qū)嶋H位移量的兩倍表示，并附上方向符號(hào)。電動(dòng)或液壓回轉(zhuǎn)刀架（斜床身、后置刀架）圖 417 數(shù)控車(chē)床概述? （ 2）數(shù)控車(chē)床的刀具? 數(shù)控車(chē)削用的車(chē)刀一般分為三類(lèi)，即尖形車(chē)刀、圓弧形車(chē)刀和成型車(chē)刀。車(chē)削中心 圖 48 ? 刀尖半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能 ? 可對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行半徑補(bǔ)償，具備該功能的機(jī)床在編程時(shí)可不考慮刀具半徑，直接按零件輪廓進(jìn)行編程，從而使編程變得方便簡(jiǎn)單。數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給系統(tǒng)與普通車(chē)床有質(zhì)的區(qū)別，傳統(tǒng)普通車(chē)床有進(jìn)給箱和交換齒輪架，而數(shù)控車(chē)床是直接用控制電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)溜板和刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因而進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。一般數(shù)控車(chē)床的主軸由直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，主軸作主運(yùn)動(dòng)，刀架的縱、橫向分別由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 數(shù)控車(chē)床概述? 數(shù)控車(chē)床的類(lèi)型按車(chē)床主軸的配置形式分類(lèi) (1)立式數(shù)控車(chē)床 (2)臥式數(shù)控車(chē)床 圖 42雙刀架數(shù)控車(chē)床 數(shù)控車(chē)床概述? 按功能分類(lèi)? (1) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床? (2) 全功能型數(shù)控車(chē)床? (3) 車(chē)削加工中心 （ 4） FMC車(chē)床? 帶工件裝卸機(jī)器人的數(shù)控車(chē)床 數(shù)控車(chē)床概述? 數(shù)控車(chē)床的工藝裝備 刀具 夾具等? 1. 數(shù)控車(chē)床的刀具? （ 1）對(duì)刀具的要求? 數(shù)控車(chē)床能兼作粗、精加工。以直線形切削刃為特征的車(chē)刀一般稱(chēng)為尖形車(chē)刀。切槽或切斷車(chē)刀 數(shù)控車(chē)床概述? 2. 數(shù)控車(chē)床的夾具a液壓中空卡盤(pán) b液壓中實(shí)卡盤(pán)圖 413 ③ 為提高工件的徑向尺寸精度， X方向的脈沖當(dāng)量經(jīng)常是 Z向的一半。用增量值編程時(shí)，程序段中的