基于單片機的步進電機轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)計的開題報告-文庫吧在線文庫
【正文】 第五，硬件電路的設(shè)計； 第六，算法的設(shè)計； 第七，軟件的設(shè)計； 五、 研究思路 和 方法 控制方式 的確定： 步進電機控制雖然 比較精確的，步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)具有 成本 低、簡單、控制方便等優(yōu)點。傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。 步進 電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進電機的調(diào)速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現(xiàn)步進電機的調(diào)速，因為步進電機每給一個脈沖就轉(zhuǎn)動一個固定的角度，這樣就可以通過控制步進電機的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率，延時的長短來具體控制步進角來改變電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)步進電機的調(diào)速。 步進電機的發(fā)展與計算機工業(yè)密切相關(guān)。發(fā)展了一系列新的具有控制功能的電動機系統(tǒng)，其中較有自己特點，且應(yīng)用十分廣泛的就是步進電機。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。隨著微電子 和 計算機 技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民 經(jīng)濟 領(lǐng)域 都有應(yīng)用。步進電動機已成為除直流 電動機和交流電動機以外的第三類電動機。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛，也是本次細(xì)分驅(qū)動方案所選用的步進電機。 基本方案的確定： 選用三相三拍步進電機， 單片機選用 89C51 作為控制器。 軟件的設(shè)計： 包括 顯示 子程序、鍵盤子程序、驅(qū)動程序、正反轉(zhuǎn)程序、轉(zhuǎn)速快慢程序、以及定時中斷程序 。但由鍵盤輸入的速度數(shù)值了得通過顯示器來顯示，固本次設(shè)計要兩排顯示，一排來顯示給定的轉(zhuǎn)速一排來顯示實際的轉(zhuǎn)速 。 驅(qū)動方式的確定： 并于步進電機的驅(qū)動一般有兩種方法，一種是通過 CPU 直接來驅(qū)動 ，另一種是通過 CPU 間接來驅(qū)動。永磁式步進電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為 度 或 15 度；反應(yīng)式步進電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為 度， 但噪聲和振動都很大。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴(yán)格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向。 1950 年后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進電機上，這對于數(shù)字化的控制變得更為容易。 本
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