【摘要】機(jī)器人末端執(zhí)行器??機(jī)器人末端執(zhí)行器裝在操作機(jī)手腕的前端(稱機(jī)械接口),用以直接執(zhí)行工作任務(wù)。根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同,它可以是夾持器或?qū)S霉ぞ叩取?夾持器是具有夾持功能的裝置,如吸盤、機(jī)械手爪、托持器等;?專用工具是用以完成某項(xiàng)作業(yè)所需要的裝置,如用于完成焊接作業(yè)的氣焊槍、點(diǎn)焊鉗等。并由此,將焊接機(jī)器人又可細(xì)分為:?C02焊機(jī)器人、TIG焊機(jī)器人、MAG
2025-04-30 22:13
【摘要】氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)化培訓(xùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類?氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)?電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)?液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)?氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)?電液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)?撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)BettisG-SeriesActuatorsFeaturesBenefits–OverviewTe
2025-02-08 13:24
【摘要】Q/XXXXXXXXX企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/XXX01-2020汽車空調(diào)風(fēng)門執(zhí)行器2020-09-15發(fā)布
2024-11-01 00:23
【摘要】電動(dòng)執(zhí)行器有五種類型:直行程電動(dòng)執(zhí)行器、角行程電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、PID電動(dòng)調(diào)節(jié)執(zhí)行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡(jiǎn)要介紹一下直行程電動(dòng)執(zhí)行器(DKJ)和角行程電動(dòng)執(zhí)行器(DKZ)?! ≈毙谐膛c角行程電動(dòng)執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來(lái)的0~10,4~20毫安或1~5伏電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號(hào),經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩,以操作開關(guān)、閥門等,完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器
2025-06-23 08:40
【摘要】第四章暖通空調(diào)自動(dòng)控制常用執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)第一節(jié)調(diào)節(jié)閥的種類和結(jié)構(gòu)電磁閥電動(dòng)二通閥電動(dòng)蝶閥連續(xù)控制調(diào)節(jié)閥電動(dòng)調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形式直通單座閥直通雙座閥閥芯位移與流通面積的關(guān)系三通調(diào)節(jié)閥三通閥的旁路調(diào)節(jié)關(guān)系
2025-01-14 09:09
【摘要】執(zhí)行器控制主板調(diào)試及使用說(shuō)明控制模塊基本接線主控模塊端子~電源輸入,使用組獨(dú)立電源,、模擬量輸入、反饋輸出電源完全隔離,供電端電源不正常,該處功能就會(huì)有問(wèn)題,各組獨(dú)立供電以提高整個(gè)系統(tǒng)間的信號(hào)干擾,沒(méi)必要再使用信號(hào)隔離器。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔??刂颇K端子排對(duì)于模擬量調(diào)節(jié)型基本功能控制執(zhí)行器已連接至對(duì)外端子排,用戶只需接線至對(duì)外端子排即可正常使用。如需用執(zhí)行器故障接點(diǎn)輸出直接
2025-04-07 23:09
【摘要】天津英托克儀表技術(shù)有限公司調(diào)試說(shuō)明書一、接線圖(接線時(shí)必須斷開電源)二、操作方式簡(jiǎn)介本執(zhí)行器控制板一共有三個(gè)按鍵:功能鍵(SET)、減少鍵(DN)和增加鍵(UP)。手動(dòng)狀態(tài)閥位反饋百分之50自動(dòng)狀態(tài)閥位反饋百分之50開運(yùn)行狀態(tài)閥位反饋百分之59關(guān)運(yùn)行狀態(tài)閥位反饋百分之59開到位報(bào)警閥位反饋百分之50
2025-08-14 11:07
【摘要】PSL執(zhí)行結(jié)構(gòu)包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325,是由德國(guó)PSAutomationGmbH執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商推出的PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行器。它具有體積小、重量輕、功能強(qiáng)、智能控制器內(nèi)裝、操作方便、最大行程達(dá)到100mm,最大推力可達(dá)25KN等特點(diǎn),可廣泛適用于直線動(dòng)作的閥
2025-05-13 22:34
【摘要】第六章執(zhí)行器§慨述執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要組成部分,它將控制器送來(lái)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成執(zhí)行動(dòng)作,從而操縱進(jìn)入設(shè)備的能量,將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器有自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門、自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器、自動(dòng)電流調(diào)節(jié)器、控制電機(jī)等。其中自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門是最常見的執(zhí)行器,
2025-01-18 22:00
【摘要】熱控專業(yè)執(zhí)行器安裝調(diào)試作業(yè)指導(dǎo)書執(zhí)行器安裝調(diào)試作業(yè)指導(dǎo)書一、編制依據(jù)《電力建設(shè)施工質(zhì)量驗(yàn)收及評(píng)價(jià)規(guī)程》(熱工儀表及控制裝置)DL/T;《電力建設(shè)施工及驗(yàn)收技術(shù)規(guī)范》(熱工自動(dòng)化)2004版;《電力建設(shè)安全工作規(guī)程》第1部分:火力發(fā)
2025-07-20 01:09
【摘要】摘要:傳統(tǒng)的點(diǎn)膠系統(tǒng)采用的是針筒式點(diǎn)膠方式,點(diǎn)膠針筒必須距離器件很近,對(duì)于需要進(jìn)行底部填充的器件,點(diǎn)膠針頭需要降低至器件頂部以下,針頭邊緣必須盡可能地與器件邊緣靠近,且不引起接觸和器件損壞,這在實(shí)際操作中是非常困難的。針對(duì)傳統(tǒng)針筒式點(diǎn)膠系統(tǒng)工作效率低和難以操控的問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種新型微量膠液噴射系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用利用一種智能材料所實(shí)現(xiàn)的超磁致伸縮執(zhí)行器作為驅(qū)動(dòng)件,引入一種兩級(jí)對(duì)稱式柔性
2025-06-27 16:24
【摘要】第Ⅳ頁(yè)遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)電液執(zhí)行器的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄第一章緒論 1 1 1 2 2第二章電液執(zhí)行器液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì) 4 4 4 4 5 5 5 6 6 7
2025-06-27 15:33
【摘要】第二章智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)第一節(jié)概述第二節(jié)設(shè)定器第三節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制與接線第一節(jié)概述?執(zhí)行機(jī)構(gòu)概念執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自控系統(tǒng)中的一個(gè)終端單元之一。利用動(dòng)力源接受調(diào)節(jié)裝置或人工控制信號(hào),并將之轉(zhuǎn)換成力或力矩的裝置。?執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2025-01-20 11:02
【摘要】執(zhí)行器的基本原理及分類儀表車間-劉洪波??執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用,就是接受調(diào)節(jié)器發(fā)出的控制信號(hào),改變調(diào)節(jié)參數(shù),把被調(diào)參數(shù)在要求的范圍內(nèi),從而達(dá)到生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化,因此,執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中極為重要的而不可缺少的組成部分。?在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),執(zhí)行器直接控制工藝介質(zhì),尤其是高溫、高壓、低溫、強(qiáng)腐蝕、易燃、易爆、易滲透、劇毒及高粘稠、易結(jié)
2025-05-11 02:09
【摘要】過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表第4章安全柵(又稱防爆柵)是防止危險(xiǎn)電能從控制系統(tǒng)信號(hào)線進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)儀表的安全保護(hù)器。安全防爆的基本概念在大氣條件下,氣體蒸汽、簿霧、粉塵或纖維狀的易燃物質(zhì)與空氣混合,點(diǎn)燃后燃燒將在整個(gè)范圍內(nèi)傳播的混和物,稱為爆炸性混合物。含有爆炸性混合物的環(huán)境,稱為爆炸性環(huán)境。按爆炸性混合物出現(xiàn)的頻度、持續(xù)時(shí)間和危險(xiǎn)
2025-01-17 03:53