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基于at89c51單片機(jī)的汽車(chē)空調(diào)控制系統(tǒng)-文庫(kù)吧在線(xiàn)文庫(kù)

  

【正文】 進(jìn)行采集主要通過(guò)安裝在車(chē)內(nèi)不同位置的各種傳感器,經(jīng)過(guò) A/ D 由模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,然后微處理器以檢測(cè)的數(shù)據(jù)和設(shè)定值為依據(jù)進(jìn)行決策處理后,以控制汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、混合風(fēng)門(mén)的驅(qū)動(dòng)模塊的方式來(lái)改變各個(gè)控制對(duì)象的狀態(tài),從而汽車(chē)室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)得以實(shí)現(xiàn) [12]。當(dāng) 1被寫(xiě)入 P1口管腳后,用作輸入時(shí)被內(nèi)部上拉為高電平,當(dāng)輸出電流 時(shí) P1口由于內(nèi)部上拉的緣故造成外部下拉為低電平。 ALE/PROG:當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí),用于鎖存地址的地位字節(jié) 是 地址鎖存允許的輸出電平 形成的 。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止,置位無(wú)效。 XTAL1:反向振蕩放大器及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 單片機(jī)的 ADC0809 芯片就是用于 A/D 轉(zhuǎn)換的擴(kuò)展芯片,它可以進(jìn)行 8 路模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)各個(gè) LED的顯示字符一經(jīng)確定,直到送入另一個(gè)字符的段碼為止,相應(yīng)鎖存器鎖存的段碼輸出將維持不變,這便是稱(chēng)為靜態(tài)顯示的原因。另外, AT89C51 的P13 引腳接 連著系統(tǒng)的軟開(kāi)關(guān)按鍵“ ON/OFF”鍵接,按鍵在沒(méi)有閉合時(shí), 引腳處的電平將會(huì)升高,該按鍵的工作方式將采用掃描查詢(xún),當(dāng)檢測(cè)到低電平為輸入端時(shí),在“軟 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 16 頁(yè) 共 42 頁(yè) 關(guān)機(jī)”和“正常運(yùn)行”之間系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行切換。在接收過(guò)程中,短時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)串接收的正確性不會(huì)因?yàn)榻邮諘r(shí)鐘與發(fā)送時(shí)鐘的匹配會(huì)有偏差而造成影響。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 17 頁(yè) 共 42 頁(yè) 串行通訊的工作方式和波特率設(shè)置 單片機(jī)的波特率與 CP 機(jī)串口的波特率要相等是為了為了保證上位機(jī)與下位機(jī)的正常通信,傳送的誤碼隨著傳輸速率越低而降低。 CUP從 SBUF 取走接收到的一個(gè)字符的前提是接收中斷標(biāo) 志位 RI。 系統(tǒng)在關(guān)機(jī)前會(huì)在 X25045 的 EEPROM 中自動(dòng)把 (如混合風(fēng)門(mén)的開(kāi)度范圍,溫度在自動(dòng)控制模式下的設(shè)定值或手動(dòng)控制模式下的風(fēng)門(mén)檔位值等 )溫控系統(tǒng)的狀態(tài)信息保存。主機(jī)要釋放保持 480— 960Fs的低電平的數(shù)據(jù)線(xiàn),再通過(guò)上拉電阻將數(shù)據(jù)線(xiàn)保持在 15~ 60Fs,復(fù)位操作完成的信號(hào)是 DSl8820發(fā)出存在脈沖。方法為鍵盤(pán)上有鍵閉合后,延遲 10m 以后再判別鍵盤(pán)的狀態(tài),若仍然有鍵閉合,則認(rèn)為鍵盤(pán)上有一個(gè)鍵正在穩(wěn)定的閉合中,否則就認(rèn)為是按鍵在抖動(dòng) [16]。 2) 按鍵處理程序:按鍵按下后,相應(yīng)的功能要與特定的按鍵對(duì)應(yīng),“ AUTO”是自動(dòng) /手動(dòng)切換按鍵,通過(guò) AUTO 在系統(tǒng)默認(rèn)方式下的手動(dòng)模式的變化,溫度加 1鍵是“ UP”,溫度減 1鍵是“ ODWN”。這就需要一個(gè)智能的空調(diào)控制系統(tǒng)對(duì)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在此,再次向所有幫助過(guò)我的人表示衷心的感謝 ! 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 28 頁(yè) 共 42 頁(yè) 參考文獻(xiàn) 1 Mamani1 劉麗 .汽車(chē)空調(diào)制冷的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2020( 10): 1261~ 1263 2 郭麗紅 .吳海濤 .基于 Atmegal6的汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào),2020(3):78~ 80 3 郭麗紅 ,芮雄麗 .基于 Atmegal6 的商用車(chē)輛空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì),南京工程學(xué)院學(xué)報(bào),2020(3):61~ 64 4 姚帆,王振臣 .基于 ARM9 和 DSl8820 的汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì),儀器儀表與傳感器,2020( 1) 5 閏俊坪,余成波 .基于 CAN總線(xiàn)的汽車(chē)空調(diào)自動(dòng)控制器的研制 ,計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2020( 10) 6 陳江平 .國(guó)外汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),制冷學(xué)報(bào), 2020( 4) 7 劉錄 秀 .外國(guó)汽車(chē)空調(diào)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,汽車(chē)與配件 . 8 秦曉紅,翟正軍 .空調(diào)器溫度模糊控制微機(jī)發(fā)展 . 南京航天航空大學(xué)學(xué)報(bào) ,2020,(2):70~ 72 9 葉建國(guó),謝康林 .模糊控制技術(shù)在開(kāi)關(guān)式空調(diào)中的應(yīng)用 .上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) .1997, 31(8):78~ 81 10 蘇榮 .HFC1061 汽車(chē)駕駛室空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .汽車(chē)技術(shù) ,:21~ 23 11 簡(jiǎn)煥標(biāo) .轎車(chē)空調(diào)智能溫控系統(tǒng)的研究, [學(xué)位論文 ],廣東工業(yè)大學(xué), 12 Alpaslan ,Comparative performance of an automotive air conditioningsystem using fixed and variable capacity pressors,2020:488~495 13 analysis and simulation of automobile airconditioning system,2020:224 ~ .,Modeling and experience evaluation of an automotive airconditioning system with avariable capacity 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 29 頁(yè) 共 42 頁(yè) pressor,2020:1160~ 1171 15 , . FuzzyTiming Petri Net Model of Temperature Control for Car Air Conditioning of the IEEE International Conference on Systems, Man and :IV618~ IV62 16 IkedaS , Isobe conditioner for vehieles , Applied Thermal Engineering, Issue:810, August10, 1997 17 . Adaptive Fuzzy Temperature Control for Hydronie Heating Systems. Proeeedings of IEEE, International Conferenee on Control APPlieations. 1999:52~ 58 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 30 頁(yè) 共 42 頁(yè) 附錄 A:程序清單 ORG 0000H RESET: AJMP MAIN ;轉(zhuǎn)主程序 ORG 0003H AJMP OUT0 ORG 000BH AJMP TIMER0 ORG 0100H AJMP JP 。指向絕對(duì)位置低位 32H DEC R0 ;絕對(duì)位置減 1 CJNE R0, 0FFH, POS2 ;無(wú)借位則轉(zhuǎn)向 POS2 INC R0 ;指向 33H 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 36 頁(yè) 共 42 頁(yè) DEC R0 ; (33H)l CJNE R0, 0FFH, POS2 ;無(wú)借位則轉(zhuǎn)向 POS2 INC R0 ;指向 34H DEC R0 ; (34H)1 CJNE R0, 0FFH, POS2 ;無(wú)越界,則轉(zhuǎn) POS2 CLR TR0 ;發(fā)生越界,停定時(shí)器 (停電動(dòng)機(jī) ) POS2: MOV R0, 35H ;指向步數(shù)低位 35H DEC R0 ;步數(shù)減 1 CJNE R0, 0FFH, POS3 ;無(wú)借位轉(zhuǎn)向 POS3 INC R0 ;指向 36H DEC R0 ; (36H)1 POS3: SETB EA ;開(kāi)中斷 MOV A, 35H ;檢查步數(shù) =0 ORL A, 36H JNZ POS4 ;不等于 0 轉(zhuǎn)向 POS4 CLR TR0 ;等于 0。設(shè)置 8255 工作方式字 MOVX DPTR,A 。對(duì)其中設(shè)計(jì)思路的引導(dǎo)和論文的審校,更傾注了她大量的精力和心血。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 25 頁(yè) 共 42 頁(yè) 步數(shù) u(k) =1? =1? Uc=25? Uc=25? 當(dāng)前位置 U+1 改變 狀態(tài) 步數(shù) u(k)1 重裝定時(shí)器 T2 當(dāng)前位置 U1 圖 異步電機(jī)控制流程圖 Y N N N Y Y N Y 返回 定時(shí)器 T2 中斷響應(yīng) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 26 頁(yè) 共 42 頁(yè) 結(jié) 論 本論文經(jīng)過(guò)對(duì)車(chē)廂空氣溫度調(diào)節(jié)原理、控制策略、系統(tǒng)軟硬件方案設(shè)設(shè)計(jì)等方面的研究,開(kāi)發(fā)出汽車(chē)空調(diào)溫控系統(tǒng)。一旦閉合的按鍵出現(xiàn)在鍵盤(pán)上,低電平就會(huì)從 INT1 引腳輸出,從而導(dǎo)致CPU 收到中斷請(qǐng)求。若 CPU 收到 中斷請(qǐng)求,發(fā)出信息使 INT1 運(yùn)行中斷服務(wù)子程序,則說(shuō)明鍵盤(pán)上由鍵處于閉合狀態(tài)。 系統(tǒng)軟件的模塊化編程 模塊化編程是一種軟件設(shè)計(jì)方法,采用模塊化形式編寫(xiě)本控制系統(tǒng)的軟件,分別編寫(xiě)各模塊程序,經(jīng)過(guò)編譯和調(diào)試,最后把各模塊一起連接 /定位,達(dá)到所需的目標(biāo)。系統(tǒng)的自檢狀態(tài)會(huì)在通電的同時(shí)開(kāi)啟,這時(shí)在X25045 中系統(tǒng)會(huì)首先讀入上一次存入 EEPROM 的斷電前的系統(tǒng)狀態(tài)信息,使上次關(guān)機(jī)前空調(diào)控制器的運(yùn)行狀態(tài)得以恢復(fù)。一個(gè)字符幀發(fā)送完后,使 TXD 輸出線(xiàn)維持在“ l”狀態(tài)下,并將串行控制寄存器 SCON 的TI 位置“ 1” ,通知 CPU 可以接著發(fā)送下一個(gè)字符 [15]。 字符格式(即字符的編碼形式,奇偶校驗(yàn)形式,以及起始位和停止位的規(guī)定),波特率(即數(shù)據(jù)傳送速率的規(guī)定,用每秒傳送格式位的數(shù)目表示)是異步通信數(shù)據(jù)傳輸中,微機(jī)與其他設(shè)備之間必須遵守的兩項(xiàng)規(guī)定 單片機(jī)與 PC 機(jī)的串行接口及電路 單片機(jī)和微機(jī)串口不兼容是因?yàn)槲C(jī)串口通常采用 RS232 電平而單片機(jī)串口是 TTL電平。另外,串行數(shù)據(jù)傳送分為異步傳送和同步 傳送兩種方式,本文使用異步傳送方式。 鍵盤(pán)工作原理 在 8255 相對(duì)應(yīng)的 PCOPC2 線(xiàn)上連接著簡(jiǎn)易鍵盤(pán)中的 UP 鍵、 DOWN 鍵和 AUTO 鍵,此時(shí)輸入端為 8255 的 PC 口。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 14 頁(yè) 共 42 頁(yè) 圖 電阻型傳感器 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路 單片機(jī)控制 ADC0809 的工作過(guò)程:首先通過(guò)指令選擇 0809 的一個(gè)模擬輸入通道,當(dāng)執(zhí)行 MOVX DPTR, A 時(shí),單片機(jī)的 WR 信號(hào)有效,從而產(chǎn)生一個(gè)啟動(dòng)信號(hào),將脈沖從0809 的 START 引腳送入,脈沖開(kāi)始在選中通道進(jìn)行轉(zhuǎn)換。電刷相對(duì)于電阻元件的運(yùn)動(dòng)可以是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和螺旋運(yùn)動(dòng),因而可以將直線(xiàn)位移或角位移轉(zhuǎn)換為與其成一定函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出 [14]。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 13 頁(yè) 共 42 頁(yè) /EA/VPP:當(dāng) /EA 保持低電平時(shí),則在此期間外部程序存儲(chǔ)器( 0000HFFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。然而要注意的是:每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將跳過(guò)一個(gè)ALE 脈沖。在給出地址 “1”時(shí),它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì),當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn) 行讀寫(xiě)時(shí), P2 口輸出其特殊功能寄存器的 內(nèi)容。當(dāng) 1 被定義為高阻輸入的前提必須是第一次輸入 PO 口的管腳。 當(dāng)μ PS( 2) =1,相對(duì)于輸入的偏差變化率可以導(dǎo)出其余的模糊集的隸屬度為 0。 模糊控制規(guī)則的確定 將 IF Ai and Bi then Ci 作為本文空調(diào)系統(tǒng)模糊控制規(guī)則,其中溫差以 Ai代替,模糊子集以 E代替,模糊子集 EC 的溫差變化率以 Bi代替,風(fēng)門(mén)開(kāi)度增量 U的模糊子集以 Ci代替。 1℃是人體感受的最佳溫度。 (2) 根據(jù)車(chē)內(nèi)實(shí)測(cè)空氣溫度與上述修正后的設(shè)定溫度進(jìn)行對(duì)比 , 用模糊控制規(guī)則計(jì)算出輸出結(jié)果。 (2) 清晰化:用作控制的數(shù)字值由模糊推理后得到的模糊集轉(zhuǎn)換來(lái)的過(guò)程稱(chēng)之為清晰化。 條件 3: 若 A 大且 B 很大 , 則轉(zhuǎn)入語(yǔ)句 N (N 為另一控制過(guò)程 )。模糊量和精確量之間相互轉(zhuǎn)化的過(guò)程一直存在模糊控制中。一方面 , 要求汽車(chē)空調(diào)設(shè)備和系統(tǒng)有卓越的技術(shù)性能和控制性能 , 以滿(mǎn)足乘客對(duì) 車(chē)內(nèi)環(huán)境的要求 。制冷劑在流經(jīng)膨脹閥時(shí)一部分液體成為氣體。要求如下: 因此
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