【正文】 進(jìn)行采集主要通過安裝在車內(nèi)不同位置的各種傳感器，經(jīng)過 A／ D 由模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后微處理器以檢測的數(shù)據(jù)和設(shè)定值為依據(jù)進(jìn)行決策處理后，以控制汽車空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、混合風(fēng)門的驅(qū)動模塊的方式來改變各個(gè)控制對象的狀態(tài)，從而汽車室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)得以實(shí)現(xiàn) [12]。當(dāng) 1被寫入 P1口管腳后，用作輸入時(shí)被內(nèi)部上拉為高電平，當(dāng)輸出電流 時(shí) P1口由于內(nèi)部上拉的緣故造成外部下拉為低電平。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時(shí)，用于鎖存地址的地位字節(jié) 是 地址鎖存允許的輸出電平 形成的 。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。 XTAL1：反向振蕩放大器及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 單片機(jī)的 ADC0809 芯片就是用于 A/D 轉(zhuǎn)換的擴(kuò)展芯片，它可以進(jìn)行 8 路模擬信號的轉(zhuǎn)換。當(dāng)各個(gè) LED的顯示字符一經(jīng)確定，直到送入另一個(gè)字符的段碼為止，相應(yīng)鎖存器鎖存的段碼輸出將維持不變，這便是稱為靜態(tài)顯示的原因。另外， AT89C51 的P13 引腳接 連著系統(tǒng)的軟開關(guān)按鍵“ ON/OFF”鍵接，按鍵在沒有閉合時(shí)， 引腳處的電平將會升高，該按鍵的工作方式將采用掃描查詢，當(dāng)檢測到低電平為輸入端時(shí)，在“軟 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 16 頁 共 42 頁 關(guān)機(jī)”和“正常運(yùn)行”之間系統(tǒng)會進(jìn)行切換。在接收過程中，短時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)串接收的正確性不會因?yàn)榻邮諘r(shí)鐘與發(fā)送時(shí)鐘的匹配會有偏差而造成影響。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 17 頁 共 42 頁 串行通訊的工作方式和波特率設(shè)置 單片機(jī)的波特率與 CP 機(jī)串口的波特率要相等是為了為了保證上位機(jī)與下位機(jī)的正常通信，傳送的誤碼隨著傳輸速率越低而降低。 CUP從 SBUF 取走接收到的一個(gè)字符的前提是接收中斷標(biāo) 志位 RI。 系統(tǒng)在關(guān)機(jī)前會在 X25045 的 EEPROM 中自動把 (如混合風(fēng)門的開度范圍，溫度在自動控制模式下的設(shè)定值或手動控制模式下的風(fēng)門檔位值等 )溫控系統(tǒng)的狀態(tài)信息保存。主機(jī)要釋放保持 480— 960Fs的低電平的數(shù)據(jù)線，再通過上拉電阻將數(shù)據(jù)線保持在 15～ 60Fs，復(fù)位操作完成的信號是 DSl8820發(fā)出存在脈沖。方法為鍵盤上有鍵閉合后，延遲 10m 以后再判別鍵盤的狀態(tài)，若仍然有鍵閉合，則認(rèn)為鍵盤上有一個(gè)鍵正在穩(wěn)定的閉合中，否則就認(rèn)為是按鍵在抖動 [16]。 2) 按鍵處理程序：按鍵按下后，相應(yīng)的功能要與特定的按鍵對應(yīng)，“ AUTO”是自動 /手動切換按鍵，通過 AUTO 在系統(tǒng)默認(rèn)方式下的手動模式的變化，溫度加 1鍵是“ UP”，溫度減 1鍵是“ ODWN”。這就需要一個(gè)智能的空調(diào)控制系統(tǒng)對溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在此，再次向所有幫助過我的人表示衷心的感謝 ! 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 28 頁 共 42 頁 參考文獻(xiàn) 1 Mamani1 劉麗 .汽車空調(diào)制冷的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)， 2020（ 10）： 1261～ 1263 2 郭麗紅 .吳海濤 .基于 Atmegal6的汽車空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，長春理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2020(3):78～ 80 3 郭麗紅 ,芮雄麗 .基于 Atmegal6 的商用車輛空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，南京工程學(xué)院學(xué)報(bào)，2020(3):61～ 64 4 姚帆，王振臣 .基于 ARM9 和 DSl8820 的汽車空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，儀器儀表與傳感器，2020（ 1） 5 閏俊坪，余成波 .基于 CAN總線的汽車空調(diào)自動控制器的研制 ,計(jì)算機(jī)測量與控制，2020（ 10） 6 陳江平 .國外汽車空調(diào)系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展趨勢，制冷學(xué)報(bào)， 2020（ 4） 7 劉錄 秀 .外國汽車空調(diào)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，汽車與配件 . 8 秦曉紅，翟正軍 .空調(diào)器溫度模糊控制微機(jī)發(fā)展 . 南京航天航空大學(xué)學(xué)報(bào) ,2020，(2):70～ 72 9 葉建國，謝康林 .模糊控制技術(shù)在開關(guān)式空調(diào)中的應(yīng)用 .上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) .1997， 31(8):78～ 81 10 蘇榮 .HFC1061 汽車駕駛室空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .汽車技術(shù) ,:21～ 23 11 簡煥標(biāo) .轎車空調(diào)智能溫控系統(tǒng)的研究， [學(xué)位論文 ]，廣東工業(yè)大學(xué)， 12 Alpaslan ,Comparative performance of an automotive air conditioningsystem using fixed and variable capacity pressors,2020:488～495 13 analysis and simulation of automobile airconditioning system,2020:224 ～ .,Modeling and experience evaluation of an automotive airconditioning system with avariable capacity 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 29 頁 共 42 頁 pressor,2020:1160～ 1171 15 ， . 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Proeeedings of IEEE， International Conferenee on Control APPlieations. 1999:52～ 58 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 30 頁 共 42 頁 附錄 A：程序清單 ORG 0000H RESET： AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序 ORG 0003H AJMP OUT0 ORG 000BH AJMP TIMER0 ORG 0100H AJMP JP 。指向絕對位置低位 32H DEC R0 ；絕對位置減 1 CJNE R0， 0FFH， POS2 ；無借位則轉(zhuǎn)向 POS2 INC R0 ；指向 33H 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 36 頁 共 42 頁 DEC R0 ； (33H)l CJNE R0， 0FFH， POS2 ；無借位則轉(zhuǎn)向 POS2 INC R0 ；指向 34H DEC R0 ； (34H)1 CJNE R0， 0FFH， POS2 ；無越界，則轉(zhuǎn) POS2 CLR TR0 ；發(fā)生越界，停定時(shí)器 (停電動機(jī) ) POS2: MOV R0， 35H ；指向步數(shù)低位 35H DEC R0 ；步數(shù)減 1 CJNE R0， 0FFH， POS3 ；無借位轉(zhuǎn)向 POS3 INC R0 ；指向 36H DEC R0 ； (36H)1 POS3: SETB EA ；開中斷 MOV A， 35H ；檢查步數(shù) =0 ORL A， 36H JNZ POS4 ；不等于 0 轉(zhuǎn)向 POS4 CLR TR0 ；等于 0。設(shè)置 8255 工作方式字 MOVX DPTR,A 。對其中設(shè)計(jì)思路的引導(dǎo)和論文的審校，更傾注了她大量的精力和心血。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 25 頁 共 42 頁 步數(shù) u(k) =1? =1? Uc=25? Uc=25? 當(dāng)前位置 U+1 改變 狀態(tài) 步數(shù) u(k)1 重裝定時(shí)器 T2 當(dāng)前位置 U1 圖 異步電機(jī)控制流程圖 Y N N N Y Y N Y 返回 定時(shí)器 T2 中斷響應(yīng) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 26 頁 共 42 頁 結(jié) 論 本論文經(jīng)過對車廂空氣溫度調(diào)節(jié)原理、控制策略、系統(tǒng)軟硬件方案設(shè)設(shè)計(jì)等方面的研究，開發(fā)出汽車空調(diào)溫控系統(tǒng)。一旦閉合的按鍵出現(xiàn)在鍵盤上，低電平就會從 INT1 引腳輸出，從而導(dǎo)致CPU 收到中斷請求。若 CPU 收到 中斷請求，發(fā)出信息使 INT1 運(yùn)行中斷服務(wù)子程序，則說明鍵盤上由鍵處于閉合狀態(tài)。 系統(tǒng)軟件的模塊化編程 模塊化編程是一種軟件設(shè)計(jì)方法，采用模塊化形式編寫本控制系統(tǒng)的軟件，分別編寫各模塊程序，經(jīng)過編譯和調(diào)試，最后把各模塊一起連接 /定位，達(dá)到所需的目標(biāo)。系統(tǒng)的自檢狀態(tài)會在通電的同時(shí)開啟，這時(shí)在X25045 中系統(tǒng)會首先讀入上一次存入 EEPROM 的斷電前的系統(tǒng)狀態(tài)信息，使上次關(guān)機(jī)前空調(diào)控制器的運(yùn)行狀態(tài)得以恢復(fù)。一個(gè)字符幀發(fā)送完后，使 TXD 輸出線維持在“ l”狀態(tài)下，并將串行控制寄存器 SCON 的TI 位置“ 1” ，通知 CPU 可以接著發(fā)送下一個(gè)字符 [15]。 字符格式（即字符的編碼形式，奇偶校驗(yàn)形式，以及起始位和停止位的規(guī)定），波特率（即數(shù)據(jù)傳送速率的規(guī)定，用每秒傳送格式位的數(shù)目表示）是異步通信數(shù)據(jù)傳輸中，微機(jī)與其他設(shè)備之間必須遵守的兩項(xiàng)規(guī)定 單片機(jī)與 PC 機(jī)的串行接口及電路 單片機(jī)和微機(jī)串口不兼容是因?yàn)槲C(jī)串口通常采用 RS232 電平而單片機(jī)串口是 TTL電平。另外，串行數(shù)據(jù)傳送分為異步傳送和同步 傳送兩種方式，本文使用異步傳送方式。 鍵盤工作原理 在 8255 相對應(yīng)的 PCOPC2 線上連接著簡易鍵盤中的 UP 鍵、 DOWN 鍵和 AUTO 鍵，此時(shí)輸入端為 8255 的 PC 口。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 14 頁 共 42 頁 圖 電阻型傳感器 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路 單片機(jī)控制 ADC0809 的工作過程：首先通過指令選擇 0809 的一個(gè)模擬輸入通道，當(dāng)執(zhí)行 MOVX DPTR， A 時(shí)，單片機(jī)的 WR 信號有效，從而產(chǎn)生一個(gè)啟動信號，將脈沖從0809 的 START 引腳送入，脈沖開始在選中通道進(jìn)行轉(zhuǎn)換。電刷相對于電阻元件的運(yùn)動可以是直線運(yùn)動、轉(zhuǎn)動和螺旋運(yùn)動，因而可以將直線位移或角位移轉(zhuǎn)換為與其成一定函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出 [14]。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 13 頁 共 42 頁 /EA/VPP：當(dāng) /EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE 脈沖。在給出地址 “1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn) 行讀寫時(shí)， P2 口輸出其特殊功能寄存器的 內(nèi)容。當(dāng) 1 被定義為高阻輸入的前提必須是第一次輸入 PO 口的管腳。 當(dāng)μ PS（ 2） =1，相對于輸入的偏差變化率可以導(dǎo)出其余的模糊集的隸屬度為 0。 模糊控制規(guī)則的確定 將 IF Ai and Bi then Ci 作為本文空調(diào)系統(tǒng)模糊控制規(guī)則，其中溫差以 Ai代替，模糊子集以 E代替，模糊子集 EC 的溫差變化率以 Bi代替，風(fēng)門開度增量 U的模糊子集以 Ci代替。 1℃是人體感受的最佳溫度。 (2) 根據(jù)車內(nèi)實(shí)測空氣溫度與上述修正后的設(shè)定溫度進(jìn)行對比 , 用模糊控制規(guī)則計(jì)算出輸出結(jié)果。 (2) 清晰化：用作控制的數(shù)字值由模糊推理后得到的模糊集轉(zhuǎn)換來的過程稱之為清晰化。 條件 3: 若 A 大且 B 很大 , 則轉(zhuǎn)入語句 N (N 為另一控制過程 )。模糊量和精確量之間相互轉(zhuǎn)化的過程一直存在模糊控制中。一方面 , 要求汽車空調(diào)設(shè)備和系統(tǒng)有卓越的技術(shù)性能和控制性能 , 以滿足乘客對 車內(nèi)環(huán)境的要求 。制冷劑在流經(jīng)膨脹閥時(shí)一部分液體成為氣體。要求如下： 因此