【摘要】第1章緒論概述目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。PID控制器的特點是結(jié)構(gòu)簡單,適應性強,特別是不依賴對象的精確模型,對系統(tǒng)參數(shù)的變化具有較好的魯棒性,可以解決在工業(yè)過程中精確建模的困難。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應用,各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器,其中PI
2025-06-27 19:05
【摘要】基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制器設計中文摘要經(jīng)典PID控制算法作為一般工業(yè)過程控制方法應用范圍相當廣泛,原則上講它并不依賴于被控對象的具體數(shù)學模型,但算法參數(shù)的整定卻是一件很困難的工作,更為重要的是即使參數(shù)整定完成,由于參數(shù)不具有自適應能力,因環(huán)境的變化,PID控制對系統(tǒng)偏差的響應變差,參數(shù)需重新整定。針對上述問題,人們一直采用模糊、神經(jīng)網(wǎng)絡等各種調(diào)整PID參數(shù)的自適應方法,力圖克服這一難
2025-06-20 12:28
【摘要】基于MATLAB的PID控制器設計摘要本論文以溫度控制系統(tǒng)為研究對象設計一個PID控制器。PID控制是迄今為止最通用的控制方法,大多數(shù)反饋回路用該方法或其較小的變形來控制。PID控制器(亦稱調(diào)節(jié)器)及其改進型因此成為工業(yè)過程控制中最常見的控制器(至今在全世界過程控制中用的84%仍是純PID調(diào)節(jié)器,若改進型包含在內(nèi)則超過90%)。在PID控制器
2025-06-28 05:19
【摘要】實用標準PID控制器設計一、PID控制的基本原理和常用形式及數(shù)學模型具有比例-積分-微分控制規(guī)律的控制器,稱PID控制器。這種組合具有三種基本規(guī)律各自的特點,其運動方程為:(1-1)相應的傳遞函數(shù)為: (1-2)PID控制的結(jié)構(gòu)圖為:若,式(1-2)可以寫成: 由此可見,當利
2025-08-04 22:42
【摘要】沈陽化工大學本科畢業(yè)論文題目:基于MATLAB的模糊PID控制器的設計及其實現(xiàn)_院系:信息工程學院_______________專業(yè):電氣工程及其自動化_____________班級:
2024-11-10 10:03
【摘要】I基于MATLAB仿真的PID控制器設計摘要本論文以溫度控制系統(tǒng)為研究對象設計一個PID控制器。PID控制是迄今為止最通用的控制方法,大多數(shù)反饋回路用該方法或其較小的變形來控制。PID控制器(亦稱調(diào)節(jié)器)及其改進型因此成為工業(yè)過程控制中最常見的控制器(至今在全世界過程控制中用的84%仍是純PID調(diào)節(jié)器,若改進型包含在
2024-11-10 15:58
【摘要】西安工業(yè)大學畢業(yè)設計(論文)基于FPGA自適應PID控制器的NIOS系統(tǒng)設計畢業(yè)論文1緒論由于AD采集,PID控制,DA輸出及雙口RAM等功能模塊計算要求速度較快,用C語言無法達到其運算速度,這是就需要采用硬件編程方法來實現(xiàn),如VHDL硬件語言等,同時RAM或單片機都無法實現(xiàn)此高速處理,所以FPGA的應用成為必然,因為其運算速度可達納秒級,其中處理系統(tǒng)NIOS是采用流
2025-06-22 20:32
2024-12-04 00:59
【摘要】【畢業(yè)論文設計】基于MATLAB的模糊PID控制器的設計及其實現(xiàn)沈陽化工大學本科畢業(yè)論文題目:基于MATLAB的模糊PID控制器的設計及其實現(xiàn)_院系:信息工程學院_______________專業(yè):電氣工程及其自動化_
2024-11-07 21:54
【摘要】河北大學工商學院2022屆本科生畢業(yè)論文(設計)一種基于LABVIEW的PID控制器設計的方法摘 要利用LABVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺,設計了一個MATLAB程序,通過對前面板相應選項的選擇可以對三階以內(nèi)的線性被控對象快速的確定PID控制器的各個參數(shù),并通過曲線圖上可以觀察到幅值為1的階躍輸入信號時的比例控制器(P控制器)、比例積分控制器(
2025-08-18 04:22
【摘要】基于單片機的PID控制器畢業(yè)設計1緒論概述目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。同時,控制理論的發(fā)展主要經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構(gòu)﹑輸入輸出接口這幾個部分??刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機構(gòu),加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量,經(jīng)過傳感器,變送器,通過輸入接口送到控制
2025-07-27 05:25
【摘要】IMATLAB的數(shù)字PID控制器設計及仿真分析摘要PID控制作為歷史最為悠久,生命力最強的控制方式一直在生產(chǎn)過程自動化控制中發(fā)揮著巨大的作用。PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一,由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高,被廣泛用于過程控制和運動控制中。數(shù)字PID控制算法是將模擬PID離散化而得到的,各參數(shù)有著明顯的物理意義,而且調(diào)整方便,所以
2024-11-10 03:36
【摘要】中國礦業(yè)大學徐海學院畢業(yè)設計基于單片機的PID控制器設計畢業(yè)設計第1章緒論概述目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。PID控制器的特點是結(jié)構(gòu)簡單,適應性強,特別是不依賴對象的精確模型,對系統(tǒng)參數(shù)的變化具有較好的魯棒性,可以解決在工業(yè)過程中精確建模的困難。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的
2025-06-27 19:55
【摘要】基于單片機的水溫控制電路設計序言無論是工業(yè)控制領域還是消費電子領域,溫度控制的應用都非常廣泛,如工業(yè)控制中的鍋爐、加熱爐的控制,消費電子領域的熱水器、飲水機的控制,內(nèi)部都涉及到溫度控制[1]。傳統(tǒng)靠人工控制的溫度、濕度、液位等信號的測壓﹑力控系統(tǒng),外圍電路比較復雜,測量精度較低,分辨力不高,需進行溫度校準(非線性校準、溫度補償、傳感器標定等);且它們的體積較大、使用不夠
2024-11-29 10:20
【摘要】HUBEIUNIVERSITYFORNATIONALITIES學士學位論文論文題目基于人工蜂群算法的直流電機PID控制器設計與仿真院系信息工程學院專業(yè)電氣工程及其自動化
2025-06-18 17:09