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【正文】 3)21(11)(222????????????12 3sin3 32 3cos)]([)( 21211 ????? ??? tetesFLtf tt 3) 多重極點(diǎn)的 Laplace逆變換 )()()()()()()()()()()()(2211111121kkrrrrkrpsbpsbpsapsapsapspspssMsNsMsF??????????????????? ???1]))(([ 1 psrr pssFa ????1]))(([ 11psrr pssFdsda??? ?????? ???1]))(([!211222psrr pssFdsda??????????? 1]))(([!11psriiir pssFdsdia????????? ??1]))(([)!1( 1 1111psrrrpssFdsdra?????????? ???根據(jù) Laplace逆變換表可得 tpii eitpsL1)!1(])(1[ 111 ??????由此可得多重極點(diǎn)的 Laplace逆變換 。 3. 傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入量無關(guān)。 2) 引出點(diǎn) (測量點(diǎn) )： 表示信號引出或測量的位置 d )c )b )G ( s )X ( s )a )X ( s )X ( s )iiX ( s )X ( s )i oiX ( s )ooX ( s )X ( s )oX ( s )o同一位置引出的信號特性完全相同 3) 比較點(diǎn) (綜合點(diǎn) )： 表示兩個(gè)或兩個(gè)以上的 信號相加減運(yùn)算 d )c )b )G ( s )X ( s )a )X ( s )X ( s )iiX ( s )X ( s )i oiX ( s )ooX ( s )X ( s )oX ( s )o4) 方塊 (環(huán)節(jié) )： 表示信號進(jìn)行的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換 d )c )b )G ( s )X ( s )a )X ( s )X ( s )iiX ( s )X ( s )i oiX ( s )ooX ( s )X ( s )oX ( s )o方塊中寫入元件或系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 方塊的輸出變量就等于輸入變量與傳遞函數(shù)的乘積 )()()( sXsGsX io ? 二 . 方塊圖的等效變換 1 . 串聯(lián)方塊圖的等效 G ( s )iX ( s ) X ( s )11 X ( s )G ( s )22...X ( s )n 1G ( s )nX ( s )oa )G ( s )1 G ( s )2 ... G ( s )nG ( s ) =X ( s )i X ( s )ob )G ( s )iX ( s ) X ( s )11 X ( s )G ( s )22 ... X ( s )n 1G ( s )nX ( s )oa )G ( s )1 G ( s )2 ... G ( s )nG ( s ) =X ( s )i X ( s )ob )串聯(lián)后總的傳遞函數(shù)為每個(gè)串聯(lián)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)的乘積， 2. 并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效方塊圖 X ( s )G ( s )1iG ( s )2G ( s )n...oX ( s )a )n...2G ( s ) + + G ( s )1G ( s ) = G ( s ) +oX ( s )iX ( s )X ( s )G ( s )1iG ( s )2G ( s )n...oX ( s )a )n...2G ( s ) + + G ( s )1G ( s ) = G ( s ) +oX ( s )iX ( s )并聯(lián)環(huán)節(jié)總的傳遞函數(shù)等于各個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)之和 。 阱節(jié)點(diǎn) (輸出點(diǎn) )：只有信號輸入的支路 ， 而沒有信號輸出的支路的節(jié)點(diǎn) ， 它一般代表系統(tǒng)的輸出變量 。 k? 例 利用信號流圖和 MASON公式求圖示的系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 。 前向通路上總的增益等于各支路增益之乘積 。 信號流圖的基本性質(zhì)如下 E ( s )X ( s )iG ( s )H ( s )oX ( s )H ( s )X ( s )i 1G ( s )1 E ( s ) X ( s )o X ( s )o圖示的方塊圖與之對應(yīng)的信號流圖的關(guān)系 1) 節(jié)點(diǎn)表示系統(tǒng)的變量或信號 ， 2) 通常 ， 節(jié)點(diǎn)是自左向右設(shè)置 ， 每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號是所有通過節(jié)點(diǎn)信號的代數(shù)和 ， 而同一節(jié)點(diǎn)流向各支路的信號均用該節(jié)點(diǎn)的信號表示 ， 任何節(jié)點(diǎn)都用空心圓圈 “ ο” 表示 。 )()(12 tuRRtuio ?? )()(12 sURRsUio ?? KRRsUsUsGio ????12)()()( 2) 一階慣性環(huán)節(jié) 在時(shí)域里，如果輸入、輸出函數(shù)可表達(dá)一階微分方程 )()()(. txtxtxT ioo ??在零初始條件下對上式進(jìn)行 Laplace變換，得 )()()( sXsXsTsX ioo ??則傳遞函數(shù)為 11)()()(??? TssXsXsGio 例 2 如圖所示的無源網(wǎng)絡(luò)電路 u i (t )Ru o (t )Ci (t )11)()()(??? RCssUsUsGio(其中 RC＝ T) 3) 微分環(huán)節(jié) 如果輸出變量正比于輸入變量的微分 ， )(.)( txKtx io ?對上式兩端進(jìn)行 Laplace變換得 )()( sXsKsX io ?則傳遞函數(shù)為
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