【正文】 ：咖啡指示燈指示顧客投入的幣值可購買咖啡。當(dāng)按下營養(yǎng)快線按鈕， PLC 主機發(fā)出控制信號，營養(yǎng)快線出貨線圈控制商 第 頁 共 45頁 19 品執(zhí)行機構(gòu)送出營養(yǎng)快線。 （ 2） PLC 主機的比較選擇 相對于西門子 PLC，西門子的功能比三菱的強大，但三菱 PLC 更適合用于小型 機，更穩(wěn)定更易上手。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。 FX系列的配置就像模塊式 PLC 那樣靈活，因為它的基本單元采用整體式結(jié)構(gòu)，友具有比模塊式 PLC 更高的性能價格比。 第 頁 共 45頁 21 表 41 飲料自動售貨機控制系統(tǒng) I/O 地址分配 名稱 地址 說明 輸入信號 假幣傳感器 SQ0 X0 檢測錢幣的真?zhèn)? 1 元硬幣傳感器 SQ1 X1 檢測投入 1 元硬幣的數(shù)量 1 元紙幣傳感器 SQ2 X2 檢測投入 1 元紙幣的數(shù)量 5 元傳感器 SQ3 X3 檢測投入 5 元錢幣的數(shù)量 10 元傳感器 SQ4 X4 檢測投入 10 元錢幣的數(shù)量 純凈水已送出傳感器SQ5 X5 檢測純凈水有沒有出貨 果汁 已送出傳感器SQ6 X6 檢測果汁有沒有出貨 營養(yǎng)快線已送出傳感器 SQ7 X7 檢測營養(yǎng)快線有沒有出貨 咖啡已送出傳感器SQ8 X10 檢測咖啡有沒有出貨 純凈水按鈕 SB0 X11 選擇購買純凈水 果汁按鈕 SB1 X12 選擇購買果汁 營養(yǎng)快線按鈕 SB2 X13 選擇購買營養(yǎng)快線 咖啡按鈕 SB3 X14 選擇購買咖啡 退幣按鈕 SB4 X15 選擇退幣 純凈水無貨傳感器SQ9 X16 純凈水已售完 果汁無貨傳感器SQ10 X17 果汁已售完 營養(yǎng)快線無貨傳感器SQ11 X20 營養(yǎng)快線已售 完 咖啡無貨傳感器SQ12 X21 咖啡已售完 啟動按鈕 X22 使自動售貨機開始工作 停止按鈕 X23 使自動售貨機停止工作 輸出信號 假幣指示燈 L0 Y0 指示投入的為假幣 純凈水指示燈 L1 Y1 指示投入的錢幣可購買純凈水 果汁指示燈 L2 Y2 指示投入的錢幣可購買果汁 營養(yǎng)快線指示燈 L3 Y3 指示投入的錢幣可購買營養(yǎng)快線 咖啡指示燈 L4 Y4 指示投入的錢幣可購買咖啡 退幣指示燈 L5 Y5 指示錢幣不足 第 頁 共 45頁 22 假幣退出繼電器 KM0 Y6 控制執(zhí)行機構(gòu)退出假幣 純凈水出貨繼電器KM1 Y7 控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行送出純凈水的動作 果汁出貨繼電器 KM2 Y10 控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行送出果汁的動作 營養(yǎng)快線出貨繼電器KM3 Y11 控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行送出營養(yǎng)快線的動作 咖啡出貨繼電器 KM4 Y12 控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行送出咖啡的動作 找 1 元繼電器 KM5 Y13 控制退幣機構(gòu)執(zhí)行退 1 元動作 報警器 Y14 控制報警器報警 數(shù)碼管 Y15Y35 顯示錢數(shù) 飲料自動售貨機外部硬件接線圖及主電路 根據(jù) I/O 地址分配表，連接各輸入輸出端子，畫 PLC 硬件接線圖，如圖 23 所示。探測頭采用一體化紅外線傳感器發(fā)射接收組件。 第 頁 共 45頁 26 圖 49 紅外傳感 器應(yīng)用電路圖 晶體管顯示 在本設(shè)計中，顯示部分，以帶鎖存的 7 段顯示指令 SEGL 來實現(xiàn)，對于指令 SEGL，用 12 個掃描周期顯示一組 4 位數(shù)據(jù)，占用 8 個輸出點。若數(shù)據(jù)輸入以高電平為“ 1”，則為正邏輯；反之為負(fù)邏輯。當(dāng) 第 頁 共 45頁 29 投入錢幣大于等于 2 元時，純凈水指示燈亮；若大于等于 4 元，純凈水和營養(yǎng)快線指示燈亮；若大于等于 5 元，純凈水、營養(yǎng)快線和營養(yǎng)快線指示燈亮；若大于等于 6 元，四種飲料指示燈全亮。在其程序梯形圖如圖 52 所示 第 頁 共 45頁 32 圖 52 啟動停止程序 1）判別錢 幣真?zhèn)蔚某绦? 當(dāng)投入的錢幣為假幣時，假幣傳感器感應(yīng)到一觸發(fā)脈沖，假幣指示燈 Y0 接通亮，直接驅(qū)動假幣繼電器線圈 Y6，將假幣退出， 2S 之后恢復(fù)正常。 第 頁 共 45頁 37 圖 56 選擇飲料的程序 5）供應(yīng)系統(tǒng)的程序 當(dāng)選擇純凈水時， M20 得電，驅(qū)動繼電器 Y7 接通，輸出純凈水，送出純凈水之后 Y7 斷開停止供應(yīng)。在調(diào)試之前首先按控制系統(tǒng) PLC 接線圖完成硬件接線，并仔細(xì)檢查接線是否有誤，特別要注意接線時不能出現(xiàn)短路、斷路及反接等情況，否則會造成硬件損壞及人身意外，再按設(shè)計要求進(jìn)行功能調(diào)試，根據(jù)現(xiàn)場觀察、 PLC 輸出指示燈的狀態(tài)說明及數(shù)碼管顯示進(jìn)行程序的調(diào)試。本次設(shè)計也涉及了很多其他方面的知識，除了學(xué)過的專業(yè)知識外，還有包括很多軟件方面的一些知識，確實收獲蠻多的。同時我的論文也得到了許多同學(xué)的寶貴修改意見，在此對他們表示最誠摯的謝意 ！ 在學(xué)校的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，回顧兩年多來的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，面對現(xiàn)在的收獲，我感到無限欣慰。通過自動售貨機進(jìn)行自助購物正逐漸成為市民的一種新的消費時尚 ,快捷方便的購物方式滿足了人們在當(dāng)今科技高速發(fā)展的現(xiàn)代社會追求高品質(zhì)生活的需要。 將寄存錢幣總數(shù)數(shù)據(jù)的寄存器改為斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器，就可以記憶斷電前的錢幣總數(shù)了。其程序梯形圖及指令表如圖 36 和表 34 所示。其程序梯形圖如 圖 54 所示。 4）飲料供應(yīng) 當(dāng)按下按鈕時，相應(yīng)的繼電器啟動輸出所選擇的飲料，輸出地同時寄存器減去購買的飲料的錢幣數(shù)。 表 42 參數(shù) n 的確定 第 頁 共 45頁 28 第五章 飲料自動售貨機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 飲料自動售貨機控制系統(tǒng)的工作流程 飲料自動售貨機控制系統(tǒng)工作過程主要包括判斷錢幣的真?zhèn)巍⒂嫀疟容^顯示可買飲料、選擇、飲料供應(yīng)、退幣五個步驟。圖 410 中使用一組輸出（ n=0～ 3）， D1 中的數(shù)據(jù)依次送到 Y0～ Y3。在貯存腔底部安裝了紅外遙控發(fā)射裝置。 第 頁 共 45頁 24 圖 47 主電路 紅外線傳感器 在本設(shè)計中，當(dāng)硬幣投入開始由紅外線傳感器感應(yīng)，然后由紅外線傳感器驅(qū)動硬幣識別傳感器，硬幣經(jīng)識別后進(jìn)入貯存腔時，由硬幣識別傳感器送給 PLC 一個信號，進(jìn)行硬幣的疊加運算；當(dāng)退幣時，退出的硬幣經(jīng)紅外線傳感器感應(yīng)，給 PLC 一個信號，進(jìn)行退 幣的相加運算。 通過對各輸入輸出信號的分析可知，該飲料自動售貨機系統(tǒng)共有 20個數(shù)字量輸入和 27 個數(shù)字量輸出，需 47 個 I/O 點。 FX2N 系列 :是三菱 PLC 是 FX家族中最先進(jìn)的系列。 2）先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu) 三菱的 FX 系列 PLC 吸收了整體式和模塊式 PLC 的優(yōu)點，它的基本單元、擴展單元和合擴展模塊的高度和深度相同，寬度不同。營養(yǎng)快線出貨繼電器可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸出端口。 果汁出貨繼電器：果汁出貨線圈執(zhí)行果汁的出貨。 假幣退出繼電器：假幣退出繼電器控制執(zhí)行機構(gòu)將假幣退出。 第 頁 共 45頁 18 營養(yǎng)快線按鈕：按下營養(yǎng)快線按鈕，表示顧客選擇購買營養(yǎng)快線，自動售貨機將選擇送出營養(yǎng)快線，可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸入端口。 第 頁 共 45頁 17 圖 45 出罐過程示意圖 售完檢測系統(tǒng) 在自動售貨機商品貯存通道內(nèi)下方安裝有傳感器，當(dāng)貯存道內(nèi)有商品時，傳感器發(fā)出有貨的信號，售貨機正常工作當(dāng)商品出售完畢時 ,傳感器向售貨機發(fā)出無貨信號，相對應(yīng)的商品指示燈 再 不亮，此種商品自動停售，即使投幣累計金額達(dá)到該商品預(yù)設(shè)價格數(shù)值，可售按鈕 仍然無啟動信號，金額累計存貯器也不清零。 C 保存溫度： 20176。 直徑 —— 老式的識別裝置用光電管隊列來識別直徑，排列組合得當(dāng)?shù)脑?，識別精度也不低（可 達(dá) ）。硬件電路組成框圖見下圖 41。 本次設(shè)計的題目是自動售貨機，主要是應(yīng)用三菱 FX2N 型 PLC的梯形圖來設(shè)計控制程序，并簡單介紹相關(guān)的知識，如： PLC 的編程語言、自動售貨機的硬件組成等。 第 頁 共 45頁 13 （ 5）顯示余額，如果金額足夠多，顧客可以選擇找?guī)呕蚶^續(xù)買商品；如果款額不足，售貨機經(jīng)過延時予以退幣。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應(yīng)運而生了。但是，使用工業(yè)控制機的人員的技術(shù)水平要求較高，一般具有一定的計算機專業(yè)知識。 集散控制系統(tǒng)是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來，初期的功能以回路調(diào)節(jié)為主。功能完善 PLC 的掃描全過程如圖 22所示 第 頁 共 45頁 9 圖 22 PLC 的掃描全過程 PLC 的硬件組成 PLC 的硬件主要由中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口、 電源等幾部分組成?；?PC 的編程軟件取代編程器 第 頁 共 45頁 7 第二章 可編程控制器 PLC的介紹 可編程控制器 PLC PLC 概述 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。據(jù)統(tǒng)計，廣州市區(qū)就擺放了各種品牌的自動售貨機，而這還不足以滿足地鐵和公交車站的需要。這便是最早的自動售貨機。最后用 MCGS 作出組態(tài)效果。我國人口數(shù)量龐大，自動售貨機在人們的生活中扮演越來越重要的角色，從長遠(yuǎn)來看其具有廣闊的發(fā)展空間。根據(jù)控制系統(tǒng)流程圖編寫符合自動售貨機功能的程序。 ladder diagram。在鄰國日本，全國市場 70%的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的，每個人一年投入自動售貨機用 于購物的貨幣高達(dá) 400 多美元；根據(jù)日本麒麟啤酒公司調(diào)查，一臺自動售貨機每年可售出上萬罐清涼飲料，比一般不太繁忙的小商品銷量還要大，美國可口可樂公司則擁有分布于世界各地的幾十萬飲料售貨機；在西班牙，全國通過自動