工程力學(xué)-1-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 KNd? ? ? ??? ? ? ? ? ? ???1361 2 3 40 0 10 8330 2 150iM M F d F dMF F F F N k Nd? ? ? ??? ? ? ? ? ? ??? 根據(jù)平面力偶系的平衡，這四個(gè)力組成兩個(gè)力偶，并與電動(dòng)機(jī)傳給聯(lián)軸器力偶矩相平衡 電子學(xué)院 .機(jī)電工程系 .工程力學(xué) . 力偶的性質(zhì) 性質(zhì)一 力偶可在其作用面內(nèi)任意移動(dòng) ,而不改變對(duì)剛體的作用效應(yīng) 第 1章 靜力學(xué)的基本概念 結(jié) 束 靜夜四無(wú)鄰，荒居舊業(yè)貧。 39。 ② 只 要 保持力偶矩不變，可以同時(shí)改變力偶中力的大小和力偶臂的大小，而不改變力偶對(duì)剛體的作用效果。其單位為： 牛頓 既： （ 17） A F4 F1 F2 F3 R O 121( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )o o o o nno o iiM R M F M F M FM R M F?? ? ? ?? ?或 ：121( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )o o o o nno o iiM R M F M F M FM R M F?? ? ? ?? ?或 ：或 （ 32） 利用合力矩定理，可以方便地求解出力臂計(jì)算比較繁瑣的工程問(wèn)題 在這樣的問(wèn)題中通常將力分解成便于直接得到力臂的力分量，然后再計(jì)算 電子學(xué)院 .機(jī)電工程系 .工程力學(xué) . 電子學(xué)院 .機(jī)電工程系 .工程力學(xué) . 平面力偶與力偶矩 工程 實(shí)例 B A F F 力偶與力偶矩 1．力偶的概念 一對(duì)大小相同、方向相反而作用線相平行的力組成的力系稱(chēng)為“ 力偶 ”。 公理 4概括了物體間的相互作用的關(guān)系，表明作用力與反作用力總是成對(duì)出現(xiàn)的。 電子學(xué)院 .機(jī)電工程系 .工程力學(xué) . 公理 2 加減平衡力系原理 在作用于剛體的力系上加上或減去任意的平衡力系，并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用 A F F1 + F2 = 0 B C F2 F1 + 公理 3是研究力系等效變換的重要依據(jù)。 平衡力系 若兩力系分別作用于同一物體而且效應(yīng)相同時(shí)，則這兩力系稱(chēng)為“ 等效力系 ”。 物體間相互的作用大致可以分為兩類(lèi)： 一類(lèi)是接觸作用。物體系統(tǒng)及分離體的受力分析及受力分析圖 216。明確和掌握工程上常見(jiàn)約束的基本特征及約束反力的畫(huà)法。本章將介紹剛體與力的概念及靜力學(xué)公理，并闡述工程中幾種常見(jiàn)的典型約束和約束力的分析。 216。 216。靜力學(xué)公理及其推論 216。 平衡是物體運(yùn)動(dòng)的一種特殊形式。 電子學(xué)院 .機(jī)電工程系 .工程力學(xué) . 力對(duì)物體的作用效應(yīng)取決于 三個(gè)要素 ： 力的大小、力的方向和力的作用點(diǎn) 這三個(gè)要素稱(chēng)為“ 力的三要素 ”。 靜力學(xué)公理 是人們關(guān)于力的基本性質(zhì)的概括和總結(jié)，它們是靜力學(xué)全部理論的基礎(chǔ) 作用于同一剛體上的兩個(gè)力，使剛體保持平衡的充要條件是： 該兩力的大小相等、方向相反，且在同一直線上。 電子學(xué)院 .機(jī)電工程系 .工程力學(xué) . F1 F2 FR A F1 F2 FR 力的三角形法則 因?yàn)楹狭?FR的作用點(diǎn)亦為 A點(diǎn)，求合力的大小及方向?qū)嶋H上無(wú)需做出整個(gè)平行四邊形 可用下述簡(jiǎn)單的方法來(lái)代替： 從任選點(diǎn) a作 ab表示力矢 F1，在其末端 b作 bc表示力矢 F2 ，則 ac即表示合力矢 FR a b c a F1 F2 FR b c 由只表示力的大小及方向的分力矢和合力矢所構(gòu)成的三角形 abc 稱(chēng)為“ 力三角形 ” 這種求合力矢的作圖規(guī)則稱(chēng)為“ 力的三角形法則 ” 力的三角形法則 電子學(xué)院 .機(jī)電工程系 .工程力學(xué) . 推論 2 不平行三力匯交定理 作用于剛體上三個(gè)相互平衡的力，若其中兩個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三個(gè)力的作用線也通過(guò)匯交點(diǎn)。 A O O F2 F1 MO(F1) = 0 MO(F2) = 0 電子學(xué)院 .機(jī)電工程系 .工程力學(xué) . 如圖，帶輪直徑 D=400mm，平皮帶的拉力 F1=1500N，F(xiàn)2=750N，與水平線的夾角 θ=15176。 在力偶的作用中，兩個(gè)力中其中任一個(gè)力與兩個(gè)力之間的距離 即 力偶臂 的乘積稱(chēng)為 “力偶矩 ” 一般記為： M (F、 F`)，簡(jiǎn)單記為 M。 Fd——小記 力偶的正負(fù)號(hào)規(guī)定： 使物體產(chǎn)生 逆時(shí)針轉(zhuǎn)向的力偶為正 ，順時(shí)針轉(zhuǎn)向的力偶為負(fù) 力偶矩的單位： 力偶矩的單位用： ，或 ，或 力偶對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的三要
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