汽車電子電氣第13章汽車新型電子控制系統(tǒng)-文庫吧在線文庫
【正文】 1410 地圖微調 a） 車輛位置修正 b） 多經路追跡 第二節(jié) 整車綜合控制系統(tǒng) 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng) 主動式車身狀態(tài)控制系統(tǒng) 底盤 和 車身 的 綜合控制系統(tǒng) 自適應巡航控制系統(tǒng) 駕駛員智能支持系統(tǒng) （ ESP） 在汽車行駛過程中，不斷受到橫向和縱向的作用力。到 1992年，計劃布置包括備用在內共 21個 GPS衛(wèi)星 。它常用于船舶和飛機等的 自動操縱 和 搖動穩(wěn)定性控 制裝置 上 。第 13章 汽車新型電子控制系統(tǒng) （ VSC） 車載導航系統(tǒng) 簡單地說就是車載導航的 受信系統(tǒng) 。 利用這個性質 ，可對空間物體的 姿勢（側傾、縱向 傾斜、偏轉等）或速度進行檢測 。各衛(wèi)星在 1天內圍繞地球回轉 2圈。認 為在形狀上以最高的概率相一致的地圖上的道路上，自動修正自車位置的功能。 （ 3）機械元件 可快速補償車身的低頻運動，比如由轉彎和下沉引起的車身運動，過鐵 軌或走搓板路面引起的車身顛簸等。這將有助于駕駛員輕 松地照顧到前方及兩邊的路況，減少由于駕駛疲勞而出現(xiàn)的誤操作。 2）抑制過量過多轉向 汽車是否處于過多轉向狀態(tài)可由汽車滑移角度和汽車滑移角速度（汽車滑移角速度隨 時間的變化而改變）來確定。 2）自診斷 如果 ECU檢測到 ABS、 TRC或 VSC系統(tǒng)有故障，將在多信息顯示器上 顯示字母 “CHECK VSC”或使 ABS警告燈和 VSC OFF指示燈閃亮，提醒駕駛員發(fā)生了 故障。共有三種控制方式：壓力減小、壓力保持和壓 力增加。電子伺服油門控制，將使傳統(tǒng)的油門拉線 “壽終正寢 ”。 2. 簡述車載導航系統(tǒng)的基本組成及其功能。 歷史上機械工程師一直主宰著汽車的命運，可現(xiàn)在電氣工程師成了主宰。遍布全車的傳感器將信息傳送到電子 控制組件（模塊）處，控制組件向各系統(tǒng)的執(zhí)行機構發(fā)出指令，使各系統(tǒng)動作起來，實 現(xiàn)不同的操縱。 這時，制動器和節(jié)氣門會像無 ABS、 TRC或 VSC的汽車那樣工作。 ④ 制動執(zhí)行器 在原來的 ABS和 TRC執(zhí)行器的基礎之上，增加了控制前輪制動器壓力的油路，以便適應 穩(wěn)定性控制。 1. 轉彎界限上車輛的不穩(wěn)定性 圖 1416 方向盤操作過渡時的車輛不穩(wěn)定現(xiàn)象 a） 過渡操作時車身側滑用和側滑角速度 d之間的關系 b） 前輪側滑角與旋轉半徑 R之間的關系 轉向操縱不穩(wěn)定現(xiàn)象是伴隨前后輪的 側滑 及 橫擺運動 而產生的，所以為了獲得良好 的操縱穩(wěn)定性，需要控制適當的 側偏角 。如果前面的車輛突然減速，自適應巡航控制系統(tǒng)也會讓自己的車減速以維持一個安全 距離。 圖 1413 主動式車身狀態(tài)控制系統(tǒng) 1－蓄能器 2－空氣彈簧 3－空氣壓縮機 4－車身垂直加速度傳感器 5－車身水平加速度傳感器 6－車
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