機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)教材-文庫吧在線文庫
【正文】 是指利用發(fā)散思維的方法，將前人創(chuàng)造發(fā)明出的各種機(jī)構(gòu)按照運(yùn)動(dòng)特性或?qū)崿F(xiàn)的功能進(jìn)行分類，然后根據(jù)原理方案確定的執(zhí)行構(gòu)件所需要的運(yùn)動(dòng)特性或?qū)崿F(xiàn)功能進(jìn)行搜索、選擇、比較和評(píng)價(jià)，選出合適的機(jī)構(gòu)形式。 凸輪 連桿機(jī)構(gòu)中，利用一個(gè)輸出端半徑 r2大于輸入端半徑 r1的搖桿 BAC，使 C點(diǎn)的位移大于 B點(diǎn)的位移，從而可在凸輪尺寸較小的情況下，使滑塊獲得較大行程。 機(jī)構(gòu)盡可能簡單 3．適當(dāng)選擇原動(dòng)機(jī) 氣壓或液壓缸作為原動(dòng)機(jī)，可省去一些減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，縮短運(yùn)動(dòng)鏈，簡化結(jié)構(gòu)，且具有傳動(dòng)平穩(wěn)。 1．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈盡量簡短 在機(jī)構(gòu)選型時(shí)，有時(shí)寧可采用有較小設(shè)計(jì)誤差的簡單近似機(jī)構(gòu)，而不采用理論上無誤差但結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中最富有創(chuàng)造性、最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，是機(jī)構(gòu)形式的設(shè)計(jì)。因此，從減少構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)，以及設(shè)計(jì)簡便等方面考慮，應(yīng)優(yōu)先采用高副機(jī)構(gòu)。 小齒輪 3的節(jié)圓與活動(dòng)齒條在 E點(diǎn)相切作純滾動(dòng)，而與固定齒條相切在 D點(diǎn)，且為絕對(duì)瞬心。 如在可獲得執(zhí)行構(gòu)件為往復(fù)擺動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)中，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)最為理想。 6． 2． 1 按運(yùn)動(dòng)形式要求選擇機(jī)構(gòu) 滿足同一運(yùn)動(dòng)形式或功能要求的機(jī)構(gòu)方案有很多，對(duì)這些方案應(yīng)從運(yùn)動(dòng)性能、工作性能、動(dòng)力性能等方面進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。 6． 3． 1 利用組合原理構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu)的類型很多，每種組合機(jī)構(gòu)具有各自特有的型組合、尺寸綜合及分析設(shè)計(jì)方法。受壓力角的限制，其擺角不能太大。 6． 3． 1 利用組合原理構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 3．齒輪 — 凸輪機(jī)構(gòu) 1) 實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 齒輪、雙曲柄和轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)雖能傳遞勻速和變速轉(zhuǎn)動(dòng)，但無法實(shí)現(xiàn)任意給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的轉(zhuǎn)動(dòng)。 6． 3． 2 利用機(jī)構(gòu)的變異構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 為了實(shí)現(xiàn)一定的工藝動(dòng)作要求，或?yàn)榱耸箼C(jī)構(gòu)具有某些特殊的性能，改變現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，演變發(fā)展出新機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，稱為機(jī)構(gòu)變異構(gòu)型。此機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)是，當(dāng)機(jī)構(gòu)的十字槽每轉(zhuǎn) 1/4周，點(diǎn) O1在半徑為 r的圓周上繞過 1/2周；十字槽每轉(zhuǎn)動(dòng) 1周，點(diǎn)O1繞過 2周，滑塊輸出兩次往復(fù)行程。 6． 3． 2 利用機(jī)構(gòu)的變異構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 3．機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)的改變 改變機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)，可以獲得有特殊運(yùn)動(dòng)特性的機(jī)構(gòu)。 圓柱齒輪的半徑無限增大時(shí)，齒輪演變?yōu)辇X條，運(yùn)動(dòng)形式由轉(zhuǎn)動(dòng)演變?yōu)橹本€移動(dòng)。 6． 3． 2 利用機(jī)構(gòu)的變異構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 5．運(yùn)動(dòng)副的變異 平面六桿機(jī)構(gòu)用于手套自動(dòng)加工機(jī)的傳動(dòng)裝置。 在廣義機(jī)構(gòu)中，由于利用了一些新的工作介質(zhì)和工作原理，較傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)更能方便地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的轉(zhuǎn)換，并能實(shí)現(xiàn)某些傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)難以完成的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。 廣義機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 1．利用液、氣物理效應(yīng) 2)氣動(dòng)機(jī)構(gòu) 可移動(dòng)式氣動(dòng)通用機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖 廣義機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 1．利用液、氣物理效應(yīng) 2)氣動(dòng)機(jī)構(gòu) 商標(biāo)自動(dòng)粘貼機(jī)示意圖 廣義機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 2．利用光電、電磁物理效應(yīng) 1)光電動(dòng)機(jī) 光電動(dòng)機(jī)的原理圖 廣義機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 2．利用光電、電磁物理效應(yīng) 2)電磁機(jī)構(gòu) 利用電與磁相互作用的物理效應(yīng)，來完成所需動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，稱為電磁機(jī)構(gòu)。 廣義機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3．利用力學(xué)原理 2)利用振動(dòng)及慣性作用 (1) 振動(dòng)機(jī)構(gòu) 電磁振動(dòng)的供料機(jī)構(gòu) 廣義機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3．利用力學(xué)原理 2)利用振動(dòng)及慣性作用 （慣性機(jī)構(gòu)） 利用物體的慣性來進(jìn)行工作的機(jī)構(gòu)稱為慣性機(jī)構(gòu)，如建筑機(jī)械中的夯土機(jī)、樁機(jī)等。繼電器可以是電磁式的，也可以是氣、液式的或溫控式的。 廣義機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 1．利用液、氣物理效應(yīng) 1)液動(dòng)機(jī)構(gòu) 液壓夾緊機(jī)構(gòu)，由擺動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)。 利用機(jī)構(gòu)的變異構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 5．運(yùn)動(dòng)副的變異 將有關(guān)運(yùn)動(dòng)副變異，所得機(jī)構(gòu)如圖所示。此機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件 1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件2間
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