機(jī)械原理第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-文庫吧在線文庫
【正文】 作者： 潘存云教授 一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件固定構(gòu)件同一構(gòu)件中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法 中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 運(yùn)動(dòng)鏈－兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 2)按相對運(yùn)動(dòng)范圍分有： 平面運(yùn)動(dòng)副－ 平面運(yùn)動(dòng) (Plannar kinematic pair)平面機(jī)構(gòu) －全部由平面運(yùn)動(dòng)副組成的機(jī)構(gòu)?！鍣C(jī)構(gòu)包含哪幾個(gè)部分 。2－ 2 機(jī)構(gòu)的組成167。2－ 5 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算167。機(jī)構(gòu)有簡有繁，構(gòu)件有多有少，而運(yùn)動(dòng)確定是它們的共同特征 。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 3)按運(yùn)動(dòng)副元素分有： ① 高副 (high pair)－點(diǎn)、線接觸，應(yīng)力高。機(jī)架 －作為參考系的構(gòu)件 ， 如機(jī)床床身、車輛底盤、飛機(jī)機(jī)身。機(jī)動(dòng)示意圖－不按比例繪制的簡圖現(xiàn)摘錄了部分 GB4460－ 84機(jī)構(gòu)示意圖如下表 。 2－ 4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件給定 S3＝ S3(t)， 一個(gè)獨(dú)立參數(shù)θ 1＝ θ 1（ t） 唯一確定，該機(jī)構(gòu)僅需要一個(gè)獨(dú)立參數(shù)。構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3n 2 PL 1 Ph例題 ① 計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度。解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=7低副數(shù) PL=10F=3n － 2PL － PH =37 － 210－ 0 =1可以證明： F點(diǎn)的軌跡為一直線。增加的約束不起作用，應(yīng)去掉構(gòu)件 4。如多個(gè)行星輪。21 b)原動(dòng)件作轉(zhuǎn)動(dòng) (如電動(dòng) 機(jī) )。71 32 45 68中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 推論： 任何一個(gè)平面機(jī)構(gòu)都可以認(rèn)為是在基本機(jī)構(gòu)的 基礎(chǔ)上，依次添加若干個(gè)桿組所形成的。 ? 自由度的計(jì)算。共有 5 種類型中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 n=4 （ PL＝ 6） 的桿組有以下四種類型 :以上三種形式稱為 Ⅲ 級組 。F=1F=0 現(xiàn)設(shè)想將機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件和機(jī)架斷開，則原動(dòng)件與機(jī)架構(gòu)成了基本機(jī)構(gòu)，其 F＝ 1。③ 使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)順利，避免運(yùn)動(dòng)不確定，如車輪。 如 平行四邊形機(jī)構(gòu) ， 火車輪 橢圓儀 等。滾子的作用：滑動(dòng)摩擦 ?滾動(dòng)摩擦。解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 7低副數(shù) PL=6F=3n － 2PL － PH 高副數(shù) PH=0=37 － 26 － 0=9計(jì)算結(jié)果肯定不對！ 構(gòu)件數(shù)不會(huì)錯(cuò)，肯定是低副數(shù)目搞錯(cuò)了！中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 －－兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)。 (Freedom)原動(dòng)件 －能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。，選投影面（運(yùn)動(dòng)平面）， 繪制示意圖。從動(dòng)件 －其余可動(dòng)構(gòu)件。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 常見運(yùn)動(dòng)副符號(hào)的表示 : 國標(biāo) GB4460－ 84詳見教材 P13 頁。三個(gè)條件，缺一不可作者：潘存云教授中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授運(yùn)動(dòng)副的分類： 1)按引入的約束數(shù)分有： I級副 II級副 III級副I級副、 II級副、 III級副、 IV級副、 V級副。 目的是為運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析作準(zhǔn)備。2－ 1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的167。2－ 6 自由度計(jì)算中的特殊問題 167。 研究的中南大學(xué)專用
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