【正文】 位分辨率 1個(gè) 8位分辨率 1個(gè) 8位分辨率 2個(gè) 8位分辨率 2個(gè) 8位分辨率 脈沖捕捉輸入 /個(gè) 6 8 14 14 24 程序空間 /B 2048 2048 4096 6144 4096 數(shù)據(jù)空間 /B 1024 1024 2560 5120 2560 RS485通信接口數(shù)/個(gè) 1 1 1 2個(gè) 2 每網(wǎng)絡(luò)最大連接站數(shù) /個(gè) 126 126 126 126 126 SIMATIC S7200系列 PLC模塊性能簡(jiǎn)介 第 6章 SIMATIC S7200系列 PLC 系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成 μs掉電保存時(shí)間 (超級(jí)電容 )/小時(shí) 50 50 100 100 100 (續(xù) ) 實(shí)數(shù)運(yùn)算時(shí)間 /指令 / 特 性 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226 100～ 400 100～ 400 100～ 400 100～ 400 100～ 400 +5V擴(kuò)展 I/O模塊 電源 /mA 0 340 660 660 1000 μs指令執(zhí)行速度 / SIMATIC S7200系列 PLC模塊性能簡(jiǎn)介 第 6章 SIMATIC S7200系列 PLC 系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成 3. CPU模塊不同輸出結(jié)構(gòu)及主要性能區(qū)別 S7200系列 PLC中，每種 CPU有晶體管和繼電器兩種輸出形式，其輸出電路內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 ，在電源電壓和輸出特性方面也有較大區(qū)別，所以應(yīng)用領(lǐng)域各有所長(zhǎng)。 1. 數(shù)字量模塊的主要特點(diǎn) (1) 數(shù)字量擴(kuò)展模塊內(nèi)部沒有中央控制器，所以必須與 CPU模塊相連，使用CPU模塊的尋址功能，對(duì)模塊上的 I/O接口進(jìn)行控制。 (2) 擴(kuò)展模塊消耗的總電流不能超過(guò) CPU模塊能夠提供的最大電流。但對(duì)于輸入寄存器中沒有使用的位，由于每次輸入更新時(shí)都把未用位清 0，所以不能作為內(nèi)部存儲(chǔ)器標(biāo)志位使用。 24V DC電源正極接入模塊左下方 L+端子，負(fù)極接入 M端子。 (1) 傳感器接線的長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短，并使用屏蔽雙絞線。 輸入數(shù)據(jù)格式 SIMATIC S7200系列 PLC模塊性能簡(jiǎn)介 第 6章 SIMATIC S7200系列 PLC 系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成 (注：該 12位數(shù)據(jù)格式是左對(duì)齊的，最高有效位 MSB為符號(hào)位。 500mV OFF OFF ON OFF ON OFF 177。 250mV 第 6章 SIMATIC S7200系列 PLC 系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成 SIMATIC S7200系列 PLC模塊性能簡(jiǎn)介 若所有輸入設(shè)置成相同的模擬量輸入范圍和格式，則可通過(guò)開關(guān) 1到開關(guān) 6設(shè)置單 /雙極性、增益和衰減，具體設(shè)置見表 65。同時(shí)數(shù)字濾波器的平均值求取所使用的采樣值數(shù)量越多，處理速度越慢。 、 177。 10 電流輸出范圍/mA 0mA～ 20mA 0mA～ 20mA 全量程分辨率 電壓 電流 12位 11位 12位 11位 精度 典型情況(25℃ ) 電壓、電流 滿量程的 % % 電流輸出 /ms 100 2 100 2 最大驅(qū)動(dòng) 電壓輸出 電流輸出 500?500最小 最大 5k SIMATIC S7200系列 PLC模塊性能簡(jiǎn)介 第 6章 SIMATIC S7200系列 PLC 系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成 4. 擴(kuò)展 I/O尋址問(wèn)題 數(shù)字量擴(kuò)展模塊與模擬量擴(kuò)展模塊均屬于對(duì) CPU模塊 I/O的擴(kuò)展，所以CPU模塊會(huì)對(duì)兩種模塊的 I/O進(jìn)行統(tǒng)一尋址。 SIMATIC S7200系列 PLC模塊性能簡(jiǎn)介 第 6章 SIMATIC S7200系列 PLC 系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成 圖 熱電偶模塊與熱電阻模塊端子接線圖 2. 模塊組態(tài) 熱電偶和熱電阻的型號(hào)繁多，為使模塊適應(yīng)不同型號(hào)的熱電偶、熱電阻傳感器，模塊下部端子蓋板下專門設(shè)置了 8個(gè) DIP開關(guān)。為提高抗干擾性能，可將屏蔽線的屏蔽層與接地端子連接。 (7) 接線時(shí)模塊與傳感器之間的導(dǎo)線長(zhǎng)度不能超過(guò) 100米。 STEP 7Micro/WIN 還提供一個(gè)控制面板，可以控制、監(jiān)控和測(cè)試位控操作。 (4) 提供可組態(tài)的 backlash補(bǔ)償。該調(diào)制解調(diào)模塊還支持 Modbus從站 RTU協(xié)議，通過(guò)擴(kuò)展 I/O總線實(shí)現(xiàn)通信。 Modbus 通信協(xié)議遵從主 /從模式，通過(guò) 24種總線命令實(shí)現(xiàn) PLC與外界的信息交換，由主站發(fā)出請(qǐng)求，從站應(yīng)答請(qǐng)求數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)應(yīng)答的內(nèi)容依據(jù)功能碼進(jìn)行響應(yīng)。調(diào)制解調(diào)模塊允許用戶程序通過(guò)電話線向其他 CPU或 Modbus設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)內(nèi)容和電話號(hào)碼通過(guò)調(diào)制解調(diào)擴(kuò)展向?qū)нM(jìn)行組態(tài)。調(diào)制解調(diào)模塊支持 3種回?fù)苣Ｊ剑合榷x一個(gè)號(hào)碼，對(duì)此號(hào)碼回?fù)?；先設(shè)置多個(gè)號(hào)碼，對(duì)這些號(hào)碼均可回?fù)?；?duì)任何號(hào)碼回?fù)埽羰褂眠@種方式，必須使用調(diào)制解調(diào)器的密碼功能提供保護(hù)。 1. 無(wú) 24V直流外供電源； 2. I/O看門狗超時(shí)； ； 4. 與本地 CPU通信出錯(cuò) MG 當(dāng)沒有模塊故障時(shí)該 LED 燈亮，表示模塊正常。 (2) 對(duì)應(yīng)于 CPU模塊的特殊存儲(chǔ)區(qū)。 PROFIBUSDP模塊 EM277可通過(guò) I/O擴(kuò)展總線與 S7200 CPU模塊連接，通過(guò) DP通信接口和 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)相連，同時(shí)還支持主從協(xié)議 MPI，連接 S7200 CPU模塊使其作為 MPI從站，如圖 。這種特性使用戶能修改所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，以滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。 62 簡(jiǎn)述 S7200系列 PLC各型號(hào) CPU的基本功能。 06:19:4206:19:4206:19Friday, February 10, 2023 1乍見翻疑夢(mèng)，相悲各問(wèn)年。 06:19:4206:19:4206:192/10/2023 6:19:42 AM 1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。 上午 6時(shí) 19分 42秒 上午 6時(shí) 19分 06:19: 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 2023年 2月 上午 6時(shí) 19分 :19February 10, 2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 06:19:4206:19:4206:19Friday, February 10, 2023 1知人者智，自知者明。 2023年 2月 10日星期五 上午 6時(shí) 19分 42秒 06:19: 1楚塞三湘接，荊門九派通。 2023年 2月 上午 6時(shí) 19分 :19February 10, 2023 1行動(dòng)出成果，工作出財(cái)富。 第 6章 SIMATIC S7200系列 PLC 系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成 靜夜四無(wú)鄰，荒居舊業(yè)貧。 2) 典型 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中 EM227模塊的應(yīng)用 在圖 ， S7200 PLC通過(guò) PROFIBUSDP擴(kuò)展從站模塊 EM277連接到了由 S7300和 S7400 PLC組成的 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。指示燈狀態(tài)見表 614。 50個(gè)字節(jié)均有各自不同功能，這里不再贅述。 ① EM241調(diào)制解調(diào)模塊可使用 3個(gè)指令，那 MODx_CTRL、 MODx_XFR、 MODx_MSG。若調(diào)制解調(diào)模塊檢測(cè)到組態(tài)表的錯(cuò)誤，會(huì)通過(guò)模塊前部的 LED(MG)報(bào)錯(cuò)。調(diào)制解調(diào)模塊的密碼和 CPU的密碼不同，是另一個(gè) 8字符的密碼，使用調(diào)制解調(diào)模塊時(shí)必須向調(diào)制解調(diào)模塊提供該密碼，否則不允許訪問(wèn)調(diào)制解調(diào)模塊所連接的 CPU。 (4) 支持?jǐn)?shù)字和文本的尋呼，支持 SMS 短信息。模塊面板上有 2 個(gè)旋鈕開關(guān)用來(lái)選擇國(guó)家代碼，所以可用于國(guó)際電話接口。移動(dòng)包絡(luò)實(shí)際就是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)所定義的運(yùn)動(dòng)軌跡。漏型輸出和差分輸出同時(shí)有效時(shí)，可以根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 /放大器的接口要求來(lái)選擇使用哪種輸出 DIS DIS是一個(gè)漏型輸出，用來(lái)禁止或使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 /放大器 CLR CLR是一個(gè)漏型輸出，用來(lái)清除伺服脈沖計(jì)數(shù)器 2) 定位模塊 EM253的主要特點(diǎn) (1) 可提供從每秒 12個(gè)脈沖至每秒 200 000個(gè)脈沖的大范圍高速控制脈沖。 1. 定位模塊 EM253 EM253 定位模塊是 S7200 系列 PLC的特殊功能模塊，它與 S7200系列的 CPU模塊通過(guò) I/O擴(kuò)展電纜通信，其組態(tài)信息存儲(chǔ)在 CPU模塊的 V 存儲(chǔ)區(qū)中。 (5) 需將電源連接端子的地端連接到鄰近機(jī)柜的地面。 通過(guò)設(shè)置 DIP開關(guān) SW15選擇熱電阻類型，由于型號(hào)較多，這里不再詳細(xì)列表，見表 610。為在工業(yè)中方便地得到經(jīng)過(guò)熱電偶或熱電阻傳感器轉(zhuǎn)換的溫度參數(shù)， S7200系列PLC特配有 EM231熱電偶模塊和熱電阻模塊，可直接與熱電偶或熱電阻連接，相當(dāng)于將變送器與 A/D轉(zhuǎn)換模塊合為一體。 100mV、177。 5V、177。數(shù)字濾波器為滑動(dòng)平均濾波方式，使用超過(guò) 64個(gè)采樣值求平均值。 10V 5mV 500 滿量程輸入 分辨率 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ON OFF OFF ON OFF OFF 177。 ) 圖 (續(xù) ) SIMATIC S7200系列 PLC模塊性能簡(jiǎn)介 第 6章 SIMATIC S7200系列 PLC 系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成 (2) 有多種量程輸入范圍，可通過(guò) DIP開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。 2. 模擬量模塊的特點(diǎn) (1) 模擬量轉(zhuǎn)換精度高， A/D轉(zhuǎn)換達(dá)到 12位。若 4個(gè)接口未能全部使用，如 C口所示，未用的接口要將C+與 C端用短路子短接，以免受到外部干擾。 在 S7200系列 PLC中，除了 CPU224XP模塊本身自帶有模擬量 I/O接口，其他CPU模塊若要處理模擬量信號(hào)，均需擴(kuò)展模擬量模塊。例如對(duì)于 CPU224模塊，本機(jī)輸入地址為 ～ ～ ，輸出地址為 ～ ～ 。圖 意圖。 圖 晶體管型和繼電器型 CPU模塊輸出電路結(jié)構(gòu)圖 SIMATIC S7200系列 PLC模塊性能簡(jiǎn)介 第 6章 SIMATIC S7200系列 PLC 系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成 表 62 晶體管型和繼電器型 CPU主要區(qū)別 輸出類型 晶體管型 繼電器型 電源電壓 ～ DC 85V～ 264V AC 輸出電壓 ～ DC 5V～ 30V DC或 5V～250V AC 輸出電流 2A 開關(guān)頻率 (脈沖串輸出 ) 20kHz(最大 ) 1Hz 繼電器開關(guān)延時(shí) 10ms SIMATIC S7200系列 PLC模塊性能簡(jiǎn)介 第 6章 SIMATIC S7200系列 PLC 系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成 數(shù)字量模塊 S7200系列 PLC的 CPU模塊上均集成了一定數(shù)量的 I/O接口，能夠方便地構(gòu)成控制系統(tǒng)。并允許在程序中立即讀寫 I/O接口，在一些需要立即響應(yīng)的場(chǎng)合應(yīng)用非常方便。 2. CPU模塊的主要特點(diǎn) S722各型號(hào) CPU的基本配置如表 61所示。 I/O端子排可很容易地整體拆卸，是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。 1個(gè) RS485通信 /編程接口，具有 PPI通信協(xié)議、 MPI通信協(xié)議和自由方式通信能力，是極適合于小點(diǎn)數(shù)控制系統(tǒng)的微型控制器。擴(kuò)展接口用于模塊的擴(kuò)展連接。下面具體介紹各種模塊的基本性能和技術(shù)規(guī)范。新一代 TD 200C(S7200的文本顯示界面 )提供了非常靈活的鍵盤布置和面板設(shè)計(jì)，可選擇多達(dá) 20種不同形狀、顏色和字體的按鍵，背景圖像也可任意變化。 (3) 數(shù)字量擴(kuò)展單元 I/O接口單元，用于對(duì)數(shù)字 I/O的擴(kuò)展。 SIMATIC S7200系列 PLC的硬件配置靈活，既可用一個(gè)單獨(dú)的 S7200 CPU構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)單數(shù)字量控制系統(tǒng)，也可通過(guò)擴(kuò)展電纜進(jìn)行數(shù)字量 I/O模塊、模擬量模塊或智能接口模塊的擴(kuò)展，構(gòu)成較復(fù)雜的中等規(guī)?？刂葡到y(tǒng)。S7200系列 PLC廣泛用于集散自動(dòng)化系統(tǒng)，使用范圍覆蓋機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等自動(dòng)化控制領(lǐng)域，既可用于繼電器簡(jiǎn)單控制的更新?lián)Q代，又可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)化控制。 第 6章 SIMATIC S7200系列 PLC 系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成 第 6章 SIMATIC S7200系