智能電動車3-文庫吧在線文庫
【正文】 式： label: EQU expression 功能：定義 label for 9S12 開發(fā)環(huán)境中的的偽指令① 變量定義（變量聲明）：格式： [label:] DS [.size] n功能：在 RAM區(qū)定義一個 size n 個字節(jié)的存儲區(qū)。的匯編指令格式： N： 負標志。片內硬件構成2 存儲器映射9S12XS的中斷向量寄存器復位向量表中斷向量表3. 9S12 CPU的核① 9S12 CPU內部結構CPU主要由運算器、控制器、工作寄存器組和內部總線等構成。FLASHHCS12FLASHHCS12全定制設計可以實現最小面積，最佳布線布局、最優(yōu)功耗速度積，得到最好的電特性。 v 5) 一般采用便于安裝的標準機箱（ 4U標準機箱較為常見） v 另外，由于以上的專業(yè)特點，同層次的工控機在價格上要比普通計算機偏貴，但一般不會相差太多。在對嵌入式操作系統(tǒng)（ uCOSII/ucLinux/Linux/WinCE/VxWorks等）比較好的支持，因此開發(fā)效率比較好 .v DSP數字信號處理器 .高速的數字處理信號處理和數字控制功能，有為電機控制應用所需的外圍功能。成本高，體積大v 專用運動控制芯片 ASIC由專用芯片組成的運動控制系統(tǒng)保持了模擬控制系統(tǒng)和微處理器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點，具有響應速度快、集成度高、可靠性好、價格便宜等優(yōu)點。整車質量，風阻和滾動阻力直接影響續(xù)航里程，爬坡能力加速能力和最高車速2. 電力驅動3. 能源系統(tǒng)要求高的比能量和能量密度，高的比功率和功率密度，快充和深放電的能力，壽命，自放電率，充電效率，安全性和成本，維護，對環(huán)境的危害性。v PLC可編程控制器，只能完成邏輯判斷定時，計數和簡單的運算，只能用于簡單的電動機控制 。 v 2） 機箱內有專用底板，底板上有 PCI和 ISA插槽。但是為了避免與個人計算機 (Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC,plc自 1966年出現，美國，日本，德國的可編程控制器質量優(yōu)良，功能強大 14ARM15CPLD/FPGAvCPLD(Complex Programmable Logic Device)復雜可編程邏輯器件，是從 PAL和 GAL器件發(fā)展出來的器件，相對而言規(guī)模大，結構復雜，屬于大規(guī)模集成電路范圍。電壓驅動型功耗低，優(yōu)先采用。： 非屏蔽中斷使能位。中斷請求。 A、 B 累加器D 累加器X 變址寄存器器Y 變址寄存器器SP 堆棧指針PC 程序運行指針CCR 條件碼寄存器CCR的各位： MC9S12XS1284. 9S12 DG128的引腳指保證單片機芯片內部正常運轉的基本工作電路。不加 “ ” 時表示地址 ② 進制標識： 16進制標識 0x($)、 8進制標識 、 2進制標識 %(b)、 10進制無標識 ③ 當前程序地址標識： * (定義五個字的存儲區(qū)，首址為 X2若要對 X2的第三字賦值，可用如下語句： STX X2+2② 數字常數 /字符串常數定義偽指令：格式： [label:] DC [.size] expression [ ,expression]… 功能：在 Flash區(qū)定義一個 size n 個字節(jié)的存儲區(qū)。 expression 例： PI: EQU 3 格式： ORG lalue功能：定義 數據區(qū)或程序的首地址。單片機系統(tǒng)電路BDM (a)N溝道 56功率場效應管 PMOSFET2.v ⑥ 電壓上升率 du/dt耐量 有三種形式，即靜態(tài)du/dt、動態(tài) du/dt和二極管恢復期 du/dt。靜態(tài)特性功率 MOSFET的轉移特性 I=Ifc=Ia+Ifb54直流電機的調速方法由直流電動機的轉速公式 55功率場效
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