數(shù)控技術(shù)第4章43節(jié)-文庫吧在線文庫
【正文】 轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服電機(jī)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)床的工作臺等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作進(jìn)給或快速運動 . 進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)的組成： 驅(qū)動器和電機(jī)。 應(yīng)用： 步進(jìn)電機(jī)的速度不高，在脈沖當(dāng)量為 1μm/脈沖時，最高移動速度為 2m/min，主要用于速度和精度要求不太高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和舊機(jī)床改造。 定子 轉(zhuǎn)子 定子繞組 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 6 A B 定子 轉(zhuǎn)子 IA IB IC 兩個相對的磁極組成 一相 。 A39。 B A C A 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 10 ?三相單三拍的工作特點： ① 每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30?； ② 轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序； ③ 每次定子繞組只有一相通電，在切換瞬間失去自鎖轉(zhuǎn)矩，容易產(chǎn)生失步； ④ 只有一相繞組產(chǎn)生力矩吸引轉(zhuǎn)子，在平衡位置易產(chǎn)生振蕩 。 每次定子繞組通電狀態(tài)改變時，轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn)過齒距的 1／ m（如三相三拍）或 1／ 2m（如三相六拍）達(dá)到新的平衡位置。順時針方向 轉(zhuǎn)子齒展開B 相 C 相 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 15 每給一個脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過角度的理論值。 等 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 16 靜態(tài)： 步進(jìn)電機(jī)處于通電狀態(tài) ， 轉(zhuǎn)子處在不動狀態(tài) 。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 20 1. 交流伺服電機(jī)的種類、結(jié)構(gòu)及工作原理 （ 1） 交流伺服電機(jī)的種類及特點 交流伺服電機(jī)有 同步型 和 異步型 兩大類 。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 23 nr＝ ns＝ 60f1／ p ns— 同步轉(zhuǎn)速， θ— 轉(zhuǎn)子磁極的軸線與定子磁極的軸線夾角， nr— 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速， f1— 交流電源頻率（定子供電頻率）， p— 定子和轉(zhuǎn)子的極對數(shù) nS N ns nr θ S 通過調(diào)節(jié)頻率和極對數(shù)實現(xiàn)調(diào)速。 應(yīng)用最多的是交 —直 — 交變頻器。此時，變頻器輸出近似于正弦波的電流，使得電機(jī)電源近似為正弦交流電。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 34 優(yōu)點： ? 電機(jī)慣量小，系統(tǒng)響應(yīng)快、速度高，速度和加速度都可提高 10倍以上（ 700m/min， 40G）。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 43 課后思考 : 1. 步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成，及各單元的功能； 2. 步進(jìn)電機(jī)與交流同步電機(jī)調(diào)速方法； 3. 查閱關(guān)于直流電機(jī)相關(guān)資料，了解與掌握直線電機(jī)的特性及應(yīng)用。 由感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變的直線電機(jī)稱 感應(yīng)式直線電機(jī)。 正弦波的正負(fù)半周均如此處理 。 M負(fù)載反組濾波逆變整流正組交流輸入~++( a )( b )CVDU 0 ~50 Hz50 Hz~交流電機(jī) 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 28 交 — 直 — 交變頻： 先將交流電整流成直流電，然后將直流電壓變成矩形脈沖波電壓，矩形脈沖波的基波是所需的變頻電壓。 ? 變頻調(diào)速控制方式： 基頻以下調(diào)速 —— 當(dāng)電機(jī)在 f1的額定參數(shù)下運行時，供電頻率低于額定值。 數(shù)控機(jī)床中多用 永磁式同步電機(jī) 。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 19 交流伺服電機(jī)及驅(qū)動 ?伺服驅(qū)動的發(fā)展歷程： 步進(jìn)電機(jī) → 直流伺服電機(jī) → 交流伺服電機(jī) → … 旋轉(zhuǎn)式電機(jī) → 直線電機(jī) → … ?理由： 閉環(huán)提高精度。 ， 1
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