嵌入式系統(tǒng)設(shè)計實例-文庫吧在線文庫
【正文】 USB芯片 小鍵盤 電源 57 系統(tǒng)硬件方案實現(xiàn) 基于 S3C44B0X微處理器 + 軟件解碼算法的 MP3Player的硬件方案實現(xiàn)如下： ? S3C44B0X最小系統(tǒng)： CPU、 RAM、 ROM和電源、復位、 JTAG。 63 ? ROM的連接： ARM處理器最小系統(tǒng)中的 ROM 芯片與處理器的連接方式。 69 ? UART通訊接口： S3C44B0X有 2個 UART接口，這里 UART0轉(zhuǎn)換為 RS232接口用來和終端連接。 ? 采用與串口通信一樣的方式來以 12Mb/s的速度發(fā)送數(shù)據(jù)，則很難保證接收端在正確的時間接收到正確的信號，因為頻率過高以后，采用單一的高低電平信號時，信號變化過快，接收端很難在極短的時間內(nèi)區(qū)分信號到底是高還是低 。NAND型存貯單元的讀寫是以塊和頁為單位來進行的，像硬盤傳統(tǒng)的內(nèi)存。這樣我們得到的數(shù)據(jù)就可以進行 D/A轉(zhuǎn)換和驅(qū)動耳機播放了。正因為這些特點，所以 NAND型的Flash Memory適合用在 大容量的多媒體應用 中，而 NOR型適合應用在 數(shù)據(jù) /程序存貯應用 中。 ? 音頻解碼 Flash Memory主要有兩種技術(shù)， NAND和 NOR。該芯片還帶有耳機放大器。 65 ? 最小系統(tǒng)配置完成： 到此為止， S3C44B0X的最小系統(tǒng)已經(jīng)可以運行了，這也是該 MP3系統(tǒng)的 運行的基礎(chǔ)，我們可以在這個系統(tǒng)上下載到系統(tǒng)的 ROM中，運行測試最小系統(tǒng)。 系統(tǒng)復位信號由 IMP811T芯片提供，并且設(shè)計了 RESET按鈕，可以在系統(tǒng)運行過程中隨時復位操作，便于系統(tǒng)調(diào)試。測試過程分為兩類 : ? 簡單測試，只涉兩個功能間的干涉 ? 負載測試，涉及多個功能間的干涉測試 功能干涉測試 51 ? 干涉負載負載測試可以從干涉矩陣中得到 .基本上是就不同的功能運行同時同一個負載。err)。Logic_Task_Stack[STACKSIZE1], CNC_Logic_Task_Pri)。Frame_Task_Stack[STACKSIZE1], CNC_Frame_Task_Pri)。分時的一個直接后果是實時精度不能保證， ? 很多時候，程序員使用軟件中斷滿足任務的最后期限，這就是強迫操作系統(tǒng)在一個給定的時間響應中斷并提供服務，然而由于中斷的分辨率很低（如 linux是 100hz），這個方法只在任務實時性較低的情況下使用（也就是說任務的速率比中斷的速率還要低）。在 CNC系統(tǒng)中，條件 /事件是由操作員的指令（緊急停止，移動 x軸等）或是機床的狀態(tài)（如刀具破損等）引起的。 4 實時系統(tǒng) ? 時間約束 ? 不同的應用有不同的時間約束 ,理想狀態(tài)下 ,實時操作系統(tǒng)能夠滿足時間約束。然而現(xiàn)在還沒有一個普遍的有保證的調(diào)度算法能夠使所有以下這些時間約束都滿足： ? 最后期限 :一個任務必須在指定時間內(nèi)完成 ,但是有時任務在指定時間內(nèi)完成的結(jié)果對質(zhì)量并不重要 .例如 :在緩沖區(qū)清空之前，處理器必須將聲卡的緩沖區(qū)填滿 。實際上，需要滿足時間約束的情況主要是和系統(tǒng)安全（如對突發(fā)事件的反應等）以及切削精度（更高的精度影響插補周期）有關(guān)，因此數(shù)控系統(tǒng)具有硬實時任務。還有就是對操作系統(tǒng)底層的修改，如提高中斷頻率，改變?nèi)蝿盏膬?yōu)先級等方法可以提高一些操作系統(tǒng)的實時精度，但是這樣的改變對操作系統(tǒng)的性能有一定的損壞。// 1 OSTaskCreate(Interp_Task, (void *)0, (OS_STK *)amp。// 1 26 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計－任務設(shè)計 ? 數(shù)控系統(tǒng)任務設(shè)計指南 ?不要引入很多狀態(tài)使設(shè)計復雜化 . ?不要使用太少的狀態(tài)使設(shè)計復雜化 . ?使數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義簡單 . ?處理存儲越界的情況 . ?考慮所有定義的場景 . ?確保所有分配的資源在結(jié)束時釋放 . ?考慮使用層次狀態(tài)機簡化狀態(tài)機設(shè)計 . 27 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計－任務設(shè)計 ? 選擇任務類型 ?單個狀態(tài)機 ?多個任務 ? 選擇狀態(tài)機 ?簡單狀態(tài)機 28 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計－任務設(shè)計 ? 分配優(yōu)先級，由于采用 ucos操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)采用基于優(yōu)先權(quán)可搶占的調(diào)度方式 ?采用靜態(tài)固定分配，優(yōu)先級與周期成反比，周期越短優(yōu)先級越高。 ? } // end initManual_data 31 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計－共享內(nèi)存 任務 1 任務 2 任務 3 全局變量表 局部變量表 局部變量表 TM4 TM3 TM1 TM2 32 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計－共享內(nèi)存 局部變量表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 全局變量表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) GIFitem1 name GIF_nvar GIF_size GIF_time GIF_lock GIF_dirt GIF_first GIF_last GIFitem3 GIFitem2 GIFitemn next GIF_type GIF_ts GIF_next GIF_spot 到下一個元素 gdata_spot qdata_spot ldata_type ditem2 ditemn ….. ldata_type gdata_spot ditem1 litemn itemVarCopyToG size time gptr literm1 litem2 ….. itemPCopyToG qitem[n] itemVarCopyFromG itemPCopyFromG 存放數(shù)據(jù) 的內(nèi)存區(qū) 數(shù)據(jù)項 nvar name 34 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計－同步 ? 優(yōu)先級逆轉(zhuǎn)
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1