【摘要】13工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué) 概 述 工業(yè)機(jī)器人的組成 工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)與性能 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ) 工業(yè)機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)學(xué) 工業(yè)機(jī)器人的逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)提 要 研究了坐標(biāo)變換與空間物體的位姿與位移的齊次坐標(biāo)表達(dá);研究了已知各個(gè)關(guān)節(jié)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),如何確定工業(yè)機(jī)器人末端操作器的位姿;研究了已知目標(biāo)對(duì)象的位姿時(shí),如何確定工業(yè)機(jī)器
2025-04-30 22:13
【摘要】裝配圖、明細(xì)欄和標(biāo)題欄焊接圖第七章機(jī)械工程圖表達(dá)部件或機(jī)器這類(lèi)產(chǎn)品及其組成部分的連接、裝配關(guān)系的圖樣稱(chēng)為裝配圖。它可以用來(lái)表達(dá)部件或機(jī)器的工作原理、零件的主要結(jié)構(gòu)和形狀以及它們之間的裝配關(guān)系、連接方式。是安裝、
2025-08-23 02:57
【摘要】軸套類(lèi)輪盤(pán)類(lèi)箱體類(lèi)根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)通常分齒輪軸齒輪箱蓋端蓋箱體滾動(dòng)軸承(支承旋轉(zhuǎn)軸的標(biāo)準(zhǔn)件)齒輪減速器銷(xiāo)零件的分類(lèi)組成機(jī)器的最小單元稱(chēng)為零件。根據(jù)零件的作用連接件(標(biāo)準(zhǔn)件)傳
2025-05-12 04:34
【摘要】第一節(jié)肥料的種類(lèi)和施用方法第二節(jié)固體化肥施用機(jī)械第三節(jié)化肥排肥器第四節(jié)廄肥撒播機(jī)第五節(jié)液肥施用機(jī)第四章施肥機(jī)械第一節(jié)肥料的種類(lèi)和施用方法一、肥料的種類(lèi)肥料主要分為有機(jī)肥料和化學(xué)肥料兩大類(lèi),每大類(lèi)中又都有固體和液體兩類(lèi)。有機(jī)肥料主要由人畜糞尿、植物莖葉及各種有機(jī)廢棄物堆積
2025-05-12 06:34
【摘要】第六章機(jī)械加工精度機(jī)械加工精度的概念加工精度是指零件經(jīng)過(guò)加工后的尺寸、幾何形狀以及各表面相互位置等參數(shù)的實(shí)際值與理想值相符合的程度.它們之間的偏離程度則稱(chēng)為加工誤差。精度愈高,誤差愈小精度愈低,誤差愈大零件的幾何參數(shù)幾何形狀尺寸相互位置加
【摘要】《CAD/CAM》講義機(jī)電汽車(chē)學(xué)院2022年2月15日機(jī)電學(xué)院郭忠2第一章計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)概論目錄第二章計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)第三章工程手冊(cè)的數(shù)據(jù)處理第四章機(jī)械CAD中常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)第八章機(jī)械圖設(shè)計(jì)技術(shù)第七章圖形技術(shù)基礎(chǔ)第六章圖形的幾何
2026-01-12 19:07
【摘要】機(jī)械加工精度第5章機(jī)械加工質(zhì)量分析與控制產(chǎn)品質(zhì)量是企業(yè)的生命線按現(xiàn)代質(zhì)量觀它包括設(shè)計(jì)質(zhì)量、制造質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量零件制造質(zhì)量是保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)一、加工精度的基本概念加工質(zhì)量指標(biāo)分加工精度和加工表面質(zhì)量加工精度指零件加工后實(shí)際幾何參數(shù)(尺寸、形狀和位置)與理想幾何參數(shù)相符的程度。符合程度愈
2026-01-10 22:16
【摘要】2022/2/5大連交通大學(xué)安全工程1第9章建筑施工機(jī)械安全?提綱?施工機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)?建筑施工機(jī)械常見(jiàn)事故及主要預(yù)防措施?常用施工機(jī)械的安全技術(shù)要求2022/2/5大連交通大學(xué)安全工程2施工機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)?概述?施工機(jī)械上常用的傳動(dòng)裝置有四種類(lèi)型:
2025-12-30 22:06
【摘要】機(jī)械安全技術(shù)河北國(guó)泰安全評(píng)價(jià)有限責(zé)任公司王中興機(jī)械安全技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展?機(jī)械安全技術(shù)是伴隨人類(lèi)進(jìn)行工業(yè)化進(jìn)程開(kāi)始的。?是從傳統(tǒng)的各類(lèi)工程學(xué)研究的基礎(chǔ)是建立起來(lái)的。?機(jī)械安全技術(shù)正在發(fā)展成為一種綜合各門(mén)類(lèi)學(xué)科的邊緣性學(xué)科。機(jī)械設(shè)備的危險(xiǎn)因素?機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的危險(xiǎn)(既動(dòng)能產(chǎn)生的危險(xiǎn)
2025-10-25 22:56
【摘要】第十章齒輪傳動(dòng)§10-1概述§10-2齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則§10-3齒輪的材料及其選擇原則§10-4齒輪傳動(dòng)的計(jì)算載荷§10-5直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算§10-6齒輪傳動(dòng)的精度、設(shè)計(jì)參數(shù)與許用應(yīng)力§10-7斜齒圓柱齒
2026-01-05 21:35
【摘要】TOYOTA汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)四川教育學(xué)院汽車(chē)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院何強(qiáng)TOYOTA第十四章
2026-01-05 23:27
【摘要】wmjx2022、4-(第四版)中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社cj人們的生活離不開(kāi)機(jī)械,從小小的楔子和螺釘,到計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械設(shè)備,機(jī)械在現(xiàn)代化建設(shè)中有著重要作用cj那么到底什么是機(jī)械呢?機(jī)械又是怎樣工作從而達(dá)到為人類(lèi)服務(wù)的目的
2026-01-06 08:11
【摘要】LOGOLOGOZHENGZHOUUNIVERSITY第2章過(guò)程機(jī)械原理入門(mén)化工與能源學(xué)院LOGOZHENGZHOUUNIVERSITY主要內(nèi)容流體動(dòng)力過(guò)程1熱量傳遞過(guò)程2質(zhì)量傳遞過(guò)程3動(dòng)量動(dòng)力過(guò)程4熱力過(guò)程5化學(xué)反應(yīng)過(guò)程6LOGOZHENGZH
2025-03-22 08:27
【摘要】1第四章機(jī)械加工質(zhì)量加工質(zhì)量尺寸精度形狀精度位置精度(通常形狀誤差限制在位置公差內(nèi),位置公差限制在尺寸公差內(nèi))表面粗糙度波度紋理方向傷痕(劃痕、裂紋、砂眼等)加工精度表面質(zhì)量表面幾何形狀精度表面缺陷層表層加工硬化表層金相組織變化表層殘余
2026-01-05 21:23
【摘要】下午8時(shí)59分1機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)姓名:魏清志學(xué)號(hào):B08020321下午8時(shí)59分2第7章反求工程與創(chuàng)新設(shè)計(jì)?反求工程下午8時(shí)59分3反求工程(ReverseEngineering,RE)?也稱(chēng)逆向工程、反向工程,?是指用一定的測(cè)量手段對(duì)實(shí)物或模型進(jìn)行測(cè)量