【正文】 間積分和導(dǎo)數(shù)，提高靜態(tài)和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，系統(tǒng)過 渡到達(dá)到最滿意的質(zhì)量的指標(biāo)。 3）設(shè)置差分鏈路鏈接 首先，設(shè)置微分時(shí)間 =0，并逐漸增加，比例系數(shù)，積分時(shí)間對(duì)應(yīng)的變化，反復(fù)試驗(yàn)和錯(cuò)誤得到良好的控制性能和 PID 控制參數(shù)。 技術(shù)參數(shù)： 1 爐體尺寸誤差范圍：177。如果需要，爐內(nèi)氣氛可以是普通大氣或保護(hù)性氣氛真空。 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 31 圖 72 啟動(dòng)主畫面 如果你不上的開始按鈕點(diǎn)擊， PLC 處于備用停機(jī)階段，指示燈為紅色。點(diǎn)擊新價(jià)值“手動(dòng)”就可以進(jìn)入該系統(tǒng)模型下，下面的參數(shù)列過程 PID 可根據(jù)設(shè)定的參數(shù)被應(yīng)用。 只要系統(tǒng)溫度超出了報(bào)警的溫度，但實(shí)際操作中，如無(wú)特殊情況下，一般不會(huì)出現(xiàn)這樣的過沖，下圖是人工使系統(tǒng)溫度過高，以測(cè)試報(bào)警功能，如圖 74 和圖 75。 兩個(gè)控制的比較： 1）如圖 78 所示，該曲線是采用程序控制下粗和細(xì)響應(yīng)曲線，可以看出，調(diào)整時(shí)間為約 10 分鐘，并在 ％的最大過沖，即使它也是最大的過沖的目標(biāo)的溫度，并調(diào)整時(shí)間很短，只有 10分鐘。因此，對(duì)干擾穩(wěn)定性，高精度控制這種快速反應(yīng)能力。人們可以看到，通過系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線 。 三，人機(jī)界面的設(shè)計(jì)不夠好，在屏幕布局和功能設(shè)置方面不夠友好工程作業(yè)人員顯得有點(diǎn)復(fù)雜，不容易理解。 我還要感謝同組的各位同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，對(duì)于你們幫助和支持，在此我表示深深地感謝。在此向杜老師表示深深的感謝和崇高的敬意。設(shè)計(jì)業(yè)績(jī)符合我們的預(yù)期。例如：在適當(dāng)遇到的接線時(shí)間模擬相關(guān)知識(shí)不熟練造成的 問題，與網(wǎng)絡(luò)知識(shí)結(jié)合咨詢和學(xué)生后，解決問題的調(diào)試過程中，會(huì)遇到問題：出現(xiàn)在切換過程中的開幕式和閉幕式在混亂中，不知道開關(guān)閉合或斷開，常常忘了還有已經(jīng)通電線圈通常不是一個(gè)問題，顯示調(diào)試過程，在這個(gè)過程中，我們反復(fù)進(jìn)行幾次，終于得到了正確的結(jié)果。圖如下所示，從圖中 可以知道，盡管該程序可以控制溫度控制精度也相當(dāng)不錯(cuò)，但它的穩(wěn)定時(shí)間為 15 分鐘左右，％的最大過沖。 圖 77 實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線 藍(lán)線表示設(shè)定溫度趨勢(shì)曲線，紅色曲線表示的當(dāng)前趨勢(shì)的實(shí)際溫度，由兩個(gè)以上的曲線，可以清楚地監(jiān)視實(shí)際溫度曲線，其可以提供一些幫助調(diào)試系統(tǒng)是動(dòng)態(tài)特性可以按按鈕返回到主屏幕。實(shí)時(shí)報(bào)警的窗口上概述，無(wú)論是用戶界面，這是在這種情況公告實(shí)時(shí)報(bào)警窗口將出現(xiàn)在事件見面，提示用戶。設(shè)置屏幕的 6 個(gè)環(huán)節(jié)底部，您可以點(diǎn)擊進(jìn)入選項(xiàng)屏幕。這時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)打開一個(gè)消息窗口，你可以出 來(lái)窗戶和非官方的手術(shù)非常成功和連接組態(tài)王的 PLC。 ：≥ 5MΩ ： 23mm ： 2001000℃ 6 規(guī)格 :直徑 5500mm,長(zhǎng)度 20010000mm 7 電壓： 220v 8 功率 ： 50020200w 工作原理： 這一運(yùn)動(dòng)的爐是利用電流到爐或加熱介質(zhì)的加熱元件，從而加熱工件材料或工業(yè)爐。本標(biāo)準(zhǔn)適用于公稱壓力為 40MPa 的干油或稀油集中潤(rùn)滑系統(tǒng)以及液壓系統(tǒng)中轉(zhuǎn)換供油方向或切斷供油的二位四通換向閥。 表 45 溫度控制器參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù) 被控變量 規(guī)律的選擇 比例度 積分時(shí)間（分鐘） 微分時(shí)間（分鐘） 溫度 滯后較大 20~60 3~10 ~3 實(shí)驗(yàn)試的調(diào)整步驟錯(cuò)法“第一比例，積分，那么最后差。 設(shè)計(jì)中，采用的是單極性，故轉(zhuǎn)換公式為 : )3 2 0 0 0/( ra wnoum RR ? (56) 因?yàn)?10 倍溫度實(shí)際由檢測(cè)的溫度和轉(zhuǎn)化率值，因此，為了處理和相同數(shù)量的股光伏我們進(jìn)入的，將被包裝時(shí)的真值的溫度下得到，我們希望創(chuàng)造 100℃的 10 倍的數(shù)河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 量的設(shè)定溫度管靶 ,輸入 1000 的另一種方法是執(zhí)行，在歸一化時(shí)，可以通過 10 倍減少的范圍大小，則在目標(biāo)溫度補(bǔ)當(dāng)實(shí)際值可以是直接寫入。可變 10 次輸入的溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的數(shù)量。表 42。 iT —— 積分系數(shù) I。積分控制消殘差，但有一個(gè)滯后特性，誤差不能快速，有效的控制。在粗調(diào)控制級(jí)是一個(gè)恒定的占空比。 PWM 技術(shù) 脈沖寬度調(diào)制（ PWM）是通過應(yīng)用微處理器的數(shù)字信號(hào)輸出的用于控制模擬電路的河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 非常有效的技術(shù)，在實(shí)際的考察與測(cè)量中，能夠廣泛地在通信功率控制和轉(zhuǎn)換的眾多領(lǐng)域得到很有效果的應(yīng)用。 （ 2） I/O 點(diǎn)地址分配如表 43所示 序號(hào) 名稱 功能 1 啟動(dòng)按鈕 2 爐門狀態(tài)開關(guān) SQ1 3 爐門狀態(tài)開關(guān) SQ2 4 爐門位置開關(guān) SQ3 5 爐門位置開關(guān) SQ4 6 SQ1 7 SQ2 8 SQ3 9 SQ4 10 溫度傳感器 ST AIW0 11 電爐絲加熱 Uc 12 電機(jī) M1 正轉(zhuǎn) 13 電機(jī) M1 反轉(zhuǎn) 14 電機(jī) M2 正轉(zhuǎn) 15 電機(jī) M2 反轉(zhuǎn) 16 模擬量輸出 Uc AQW0 表 43 I/O點(diǎn)地址分配 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 15 第 5 章 控制算法描述 程序流程圖 在圖中所示的程序流程圖。 固態(tài)繼電器 固態(tài)繼電器（縮寫 SSR），是由微電子電路，分立電子元件，非接觸式開關(guān)功率電子功率器件的組合物。它有 24個(gè)輸入和 16 路輸出。原理圖設(shè)計(jì)，采用 PLC 模塊，它是創(chuàng)造了一個(gè)類型的總線結(jié)構(gòu)屬于的。 f 定時(shí)孵育時(shí)間后，蜂鳴器鳴叫 10 秒告知治療結(jié)束 。之所以出現(xiàn)這種程序分為因?yàn)闊醿刹糠纸M成第二階段一再要求就業(yè)狀況的變化。 當(dāng)溫度值為 500℃時(shí)，對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制是 K2500。經(jīng)過適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換電路測(cè)量溫度，壓力，流量，速度傳感器信號(hào)，可進(jìn)入 A/ D 型插頭， A / D 插件，將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的 PLC 控制系統(tǒng) 0 和4000 之間的值。 b．熱響應(yīng)時(shí)間：在溫度階躍變化發(fā)生時(shí)，改變熱阻等于變化步驟，熱響應(yīng)叫的所需要的時(shí)間和τ 圖的 50％。然后，它是由傳感器 溫度的溫度下收集。 S1 給 PLC 一個(gè)信號(hào)，代表爐蓋完全關(guān)閉； S2 給 PLC 一個(gè)信號(hào)，代表爐蓋完全打開。 電阻熱處理爐一般分為箱式電阻爐和坑爐。 圖 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 在 PC 到 PC， PLC 作為從站。模塊化可編程控制器 CPU 模塊通常， I / O 模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，背板或機(jī)架等。其他設(shè)備 PLC 系統(tǒng)。因此， PLC 占有相當(dāng)大的市場(chǎng)份額，其發(fā)展前景非常看好。根據(jù)所學(xué) PLC 理論知識(shí)，掌握運(yùn)用 PLC 控制程序?qū)崽幚砑訜釥t進(jìn)行電氣控制。 （ 3）實(shí)現(xiàn)的功能全面且強(qiáng)大，并且易于擴(kuò)展、靈活、實(shí)用的結(jié)合?？删幊绦蚩刂破骶哂锌煽啃愿?、功能強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)過程控制等功能，在各種工業(yè)過程控制中得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。如冶金，機(jī)械，食品，化工等工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用于各種電阻爐 。該系統(tǒng) FP0系列 PLC為控制核心，利用強(qiáng)大的 PLC，首先能順利地進(jìn)行金屬材料的熱處理工藝 ,同時(shí)電氣裝置也能夠按照設(shè)計(jì)要求穩(wěn)定運(yùn)行。該系統(tǒng)還使用觸摸屏替代了普通的按鈕，促進(jìn)了人機(jī)互動(dòng)，既可以隨意修改程序段中的數(shù)值，又可以實(shí)現(xiàn)熱處理工藝過程的自動(dòng)跟蹤和監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了熱處理工藝優(yōu)化。氣體燃料，天然氣，石油和電力。可編程控制器（ PLC）的溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用，得以在極大的程度上拓寬了自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用范圍和提高控制精度的效果并且具有良好的經(jīng)濟(jì)效益以 及推廣價(jià)值。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 （ 4）與上位機(jī)通信方式極為方便、快捷。 電阻爐溫度控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r 基于 廣泛的工業(yè)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)今的工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用，國(guó)防，科研，生活的其他領(lǐng)域并占據(jù)了舉足輕重的地位 PLC 電阻爐溫度控制系統(tǒng)。 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 3 本課題的研究?jī)?nèi)容 學(xué)習(xí)本課題相關(guān)科目，如：自動(dòng)控制原理，模擬電子技術(shù) ，數(shù)字電子技術(shù)，傳感器與檢測(cè)技術(shù)，電路原理圖， PLC 控制技術(shù)等是使用可以從室溫提供電阻爐溫度熱處理的設(shè)備一直到 1200℃的溫度范圍的電阻爐，得以保持恒定的溫度范圍是至關(guān)重要的，來(lái)解決這個(gè)問題。 1，編程設(shè)備：編程器是 PLC 的應(yīng)用，監(jiān)控操作，一些編程系統(tǒng)設(shè)立監(jiān)察工作條件和 PLC 系統(tǒng)， PLC 控制檢查不可缺少的設(shè)備維護(hù)，但它不直接參與運(yùn)行的現(xiàn)場(chǎng)控制。它們?cè)谠O(shè)計(jì)上與應(yīng)用上采用了一種模塊化的 PLC，不管什么樣的 PLC 的，都屬于巴士完善的組織結(jié)構(gòu)的類型。從 PC 到節(jié)目傳送到 PLC， PLC 控制繼電器，然后由中繼風(fēng)扇馬達(dá)分別控制，升降馬達(dá)，指示燈，蜂鳴器和電磁閥。箱式電阻爐的高溫爐電阻箱，箱式爐用電阻箱型低電阻式爐。 電阻爐內(nèi)升降臺(tái)的改造 在電阻爐內(nèi)升降臺(tái)上加一個(gè)齒條。它是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。 c．精度：177。 與 FP0 配接的 A/D 混合模塊的型號(hào)為 A21，在實(shí)際應(yīng)用中往往需要通過模擬量所采集的值，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制?；谝陨戏治觯覀兛梢杂?jì)算出模擬輸出之間的關(guān)系可以處理二進(jìn)制和十進(jìn)制任何機(jī)構(gòu)，以便與計(jì)算機(jī)和物理數(shù)據(jù)通道交互。若共用一段程序，然后，當(dāng)?shù)诙A段中，在加熱的低溫下，停止高就的加熱溫度。 g 當(dāng)加熱溫度超過上限會(huì)報(bào)警，報(bào)警 LED 閃爍的現(xiàn)象蜂鳴器的聲音。 C P U存 儲(chǔ) 器電 源 部 分輸入接口單元輸出接口單元編 程 設(shè) 備按 鈕行 程開 關(guān)接 觸 器電 磁閥指 示 燈 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 圖 41 PLC結(jié)構(gòu)框圖 EM 235 模塊由傳感器如通過施加信號(hào)電流成模擬信號(hào)輸入的模塊結(jié)構(gòu)的電壓轉(zhuǎn)換成一個(gè) 1? 5V系統(tǒng)模塊檢測(cè)到的輸入的模擬的溫度，然后經(jīng)處理的數(shù)字中的應(yīng)用程序的PLC，所以我們選擇了西門子 EM2354TC 模擬量輸入模塊。如表 42所示 S7200 系列。與隔離器件實(shí)現(xiàn)的控制端子和負(fù)載端子隔離。 51,52,53，一個(gè)主程序，兩個(gè)子程序。脈沖寬度調(diào)制是數(shù)字編碼方法的模擬信號(hào)電平。 在微控制相位，占空比根據(jù)該溫度差不斷變化。 在微分控制（ D）和（即，變化的錯(cuò)誤率）和差分輸入誤差信號(hào)成比例控制器的輸出。 dT —— 微分系數(shù) D。 表 42 PID 回路指令 名稱 PID 運(yùn)算 指令格式 PID 指令表格式 PID TBL， LOOP 梯形圖 用法：利用 PID 運(yùn)算，可以進(jìn)行 EN 端口執(zhí)行條件存在。在轉(zhuǎn)換后 EM235 是一個(gè)電壓傳感器的輸入信號(hào)是一個(gè)整數(shù)值，并且它的值是 A / D 模擬輸出單元整數(shù)大小的實(shí)際溫度的 10 倍。 3）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路輸出變量 在設(shè)計(jì)中，使用設(shè)置在下一周期，加熱的環(huán)路輸出值是 到 之間，是一個(gè)真正的標(biāo)準(zhǔn)，并且被轉(zhuǎn)移到 D / A 類似物輸出單元變量之前環(huán)路輸出必須轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的 整 數(shù) 變 量 ?！? 1）設(shè)置比例控制 比例控制作用從小到大，觀察響應(yīng)時(shí)間，直到響應(yīng)速度快，超調(diào)小響應(yīng)曲線。不低于 220（ 25℃ 150 克），1/10 毫米脂潤(rùn)滑和油粘度等級(jí)比 N68 更大的閥針穿透適用介質(zhì)。電阻爐進(jìn)行間接電阻加熱爐，其配備的電氣和專門設(shè)計(jì)用于 改變熱敏電阻，被稱為電加熱器，由爐材料傳送到它的熱量。如果連接不成功，會(huì)有通信及時(shí)故障，那就要查明原因，或無(wú)法控制。如果系統(tǒng)提示您將設(shè)備連接成功，一個(gè)窗口，開始記錄數(shù)據(jù)，這意味著你可以啟動(dòng)系統(tǒng)的操作。在論文中，窗口警報(bào)設(shè)置兩個(gè)按鈕，該按鈕停止這一突破將使過程響應(yīng)緊急情況，如果你覺得這還不足以引起報(bào)警停止運(yùn)行，它可以指向退出按鈕退出窗口報(bào)警實(shí)時(shí)性。 分析歷史趨勢(shì)曲線 該屏幕可以記錄自啟動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的變化，主要反映實(shí)際的溫度曲線。在即將過去，它不是圖形曲線上足夠快的速度上升曲線，沒有充分的應(yīng)用了加熱的明顯效果。目標(biāo)設(shè)定溫度 當(dāng)前實(shí)際溫度 結(jié)論 38 結(jié) 論 基于成功使用的設(shè)計(jì)和景 PLCS7200 PLC電阻爐溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，電阻爐溫度控制系統(tǒng)的人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用 PID 控制位置，用粗，細(xì)的思想結(jié)合起來(lái)，我得到了快速響應(yīng)，高控制精確，穩(wěn)定，可靠的電阻爐溫度控制系統(tǒng)。 但是，溫度控制系統(tǒng)仍存在一些不足之處： 自適應(yīng)首先，系統(tǒng)不夠強(qiáng)。 在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會(huì)向在這四年中給予了我?guī)椭椭笇?dǎo)的所有老師表示由衷的謝意，感謝他們四年來(lái)的辛勤栽培。 同時(shí)，在論文寫作過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝