【正文】 領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用。而高性能電力、電子器件的應(yīng)用更是推動了交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，例如在通用變頻器方面，針對中、低壓應(yīng)用領(lǐng)域的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）的高開關(guān)頻率使得高性能的變頻器成為可能，而在以后出現(xiàn)的智能功率模塊（IPM） ，更加簡化了通用變頻器的設(shè)計。 交流調(diào)速系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀近年來隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展以及現(xiàn)代控制理論和計算機控制技術(shù)的應(yīng)用，交流調(diào)速領(lǐng)域發(fā)展非常迅速，交流傳動技術(shù)取得了突破性的進展，獲得了許多創(chuàng)造性的成果。我國對交流變頻調(diào)速技術(shù)的研究起步較晚，到上個世紀(jì) 90年代才有產(chǎn)品出現(xiàn)，采用的控制技術(shù)幾乎都還只是 V/F 控制，調(diào)速性能根本無法與國外產(chǎn)品相比。有 3 個兼容部分組成部分即PROFIBUSDP， PROFIBUSPA，PROFIBUSFMS 。RS485 傳輸技術(shù)見表 表 RS485 傳輸技術(shù)傳輸介質(zhì) 雙絞屏蔽電纜站點數(shù) 不用中繼器時，每段最多 32 個站，用中繼器時，可擴展到 126 個站連接器 對 IP20 用 9 針 D 型連接器對 IP65/67 用 MR，HAN BRID 或西門子混合型連接器傳輸速率（bit/s） 電纜的最大長度（M ） 10012003 變頻器與可編程控制器4 變頻器原理介紹（1）變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。(3)根據(jù)電磁力定律，在感應(yīng)電動勢的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動勢方向基本一致的感生電流。d 執(zhí)行 CPU 自診斷測試階段。其工作原理為：給定的速度與經(jīng)由經(jīng) PLC 運算可得控制量，再由 RS—485 接口輸出到變頻器以驅(qū)動交流電機，從而達到調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的目的。 程序設(shè)計上應(yīng)充分考慮到現(xiàn)場的調(diào)試和系統(tǒng)的擴展，在程序設(shè)計上應(yīng)該考慮程序的通用性和程序的智能化。至此，硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)就完成了。因受多方面條件的限制，及本人的知識有限，實踐經(jīng)驗不足，在設(shè)計中出現(xiàn)的理論上與實際應(yīng)用上的諸多問題，謹(jǐn)盼老師給以指正。 ”謹(jǐn)向在百忙中抽出寶貴時間評審我的論文的各位老師致以真摯的感謝。Network：8正轉(zhuǎn)時將 1151（十六進制為 47F）寫入控制字 MW300Network：9停止時將 1150（十六進制為 47E）寫入變頻器控制字 MW30017Network：10MW300 為變頻器控制字設(shè)置值，送入 PQW512Network：11來自 3502 的變頻電機旋轉(zhuǎn)編碼器速度信號，在 S7300 里是 PQD110，對應(yīng)為 S7400 里的 PID110，該信號已轉(zhuǎn)化為 0~1500000，送入 MD5 用于顯示。反轉(zhuǎn)輸出“BOP_FAN_STAT”的常閉觸點串聯(lián)在電路中，與正轉(zhuǎn)輸出形成互鎖，防止正反信號同時輸出發(fā)生錯誤。衷心感謝系里的肖劍等老師的關(guān)懷。采用 P LC 控制變頻調(diào)速試驗系統(tǒng)開發(fā)柔性好、 抗干擾性強及自動化程度高。 PLC 和存儲點的地址分配 PLC 及存儲點地址分配如表 所示：表 PLC 及存儲點地址分配 變頻器正轉(zhuǎn) 變頻器停止 變頻器反轉(zhuǎn) 變頻器正轉(zhuǎn)狀態(tài) 變頻器反轉(zhuǎn)狀態(tài) 變頻器開環(huán) 變頻器閉環(huán) ON 閉環(huán) OFF 開環(huán) 組態(tài)王開環(huán)速度修改確認(rèn) 組態(tài)王閉環(huán)速度修改確認(rèn) 觸摸屏開環(huán)速度修改確認(rèn) 觸摸屏閉環(huán)速度修改確認(rèn) 組態(tài)王閉環(huán)參數(shù)修改確認(rèn) 觸摸屏閉環(huán)參數(shù)修改確認(rèn)MW32 組態(tài)王開環(huán)設(shè)定值 MD36 組態(tài)王閉環(huán)設(shè)定值MW40 觸摸屏開環(huán)設(shè)定值 MD42 觸摸屏閉環(huán)設(shè)定值MD46 組態(tài)王閉環(huán) P 參數(shù)設(shè)定 MD50 組態(tài)王閉環(huán) I 參數(shù)設(shè)定MD54 組態(tài)王閉環(huán) D 參數(shù)設(shè)定 MD58 組態(tài)王閉環(huán) TMFAG 參數(shù)設(shè)定MD62 觸摸屏閉環(huán) P 參數(shù)設(shè)定 MD66 觸摸屏閉環(huán) I 參數(shù)設(shè)定MD70 觸摸屏閉環(huán) D 參數(shù)設(shè)定 MD74 觸摸屏閉環(huán) TMFAG 參數(shù)設(shè)定 PI 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置如圖 所示，首先在 STEP 7 的硬件組態(tài)中設(shè)置通訊雙方的 MPI 地址，然后新建一個 MPI 網(wǎng)絡(luò)，名稱為 MPI（1） ，并將通訊雙方都連接到該網(wǎng)絡(luò)上。常規(guī)功能之外還具備以下的特點:（1）MPI 接口； （2）集成 modem 支持: 內(nèi)置 modem 功能，可進行遠程編程、診斷或數(shù)據(jù)傳輸；（3）編程不需 MPI 轉(zhuǎn)換器，直接通過 PC 上的 RS232 口；（4）現(xiàn)場總線通訊功能，制器功能中已集成了 Profibus DP Master / Slave, Profibus FMS 和 LONWorks； (5) 用 STL, LAD, FBD 編程；(6) 使用 Siemens 工程工具，監(jiān)視修改變量，程序狀態(tài)等； PLC 程序設(shè)計 編程原則PLC 程序在很大程度上影響總線的通訊控制速率和程序的通用性。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為 IGBT 三相橋式逆變器，且輸出為 PWM 波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。 (3)可編程控制器的工作原理： CPU 對用戶程序的執(zhí)行過程是 CPU 的循環(huán)掃描，并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。由式(1)可知，轉(zhuǎn)速 n 與頻率 f 成正比，只要改變頻率 f 即可改變電動機的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率 f 在 0～50Hz 的范圍內(nèi)變化時，電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。這種傳輸技術(shù)類似于 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的 HZ，安裝十分簡單，總線結(jié)構(gòu)允許增加或移去站點，或者分步擴展系統(tǒng)而不影響其他站的工作。本課題以 PLC 和變3頻器控制交流調(diào)速為研究對象，設(shè)計出基于 PLC 和變頻器控制交流調(diào)速系統(tǒng)的實驗裝置。由于這些設(shè)備一般均采用恒速驅(qū)動，每年造成大量能源浪費。如果把這些設(shè)備的控制系統(tǒng)換成交流調(diào)速系統(tǒng)，就能節(jié)省消耗在擋板和閥門上的能量。在 20 世紀(jì)的大部分年代里，鑒于直流傳動具有優(yōu)越的調(diào)速性能，高性能可調(diào)速傳動都采用直流電動機，而約占電氣傳動總?cè)萘?80%的不變速傳動則采用交流電動機，這種狀況在一段時期內(nèi)已成為一種舉世公認(rèn)的格局。AC variable frequency motor speed control technology is the power to improve the process in order to improve product quality and improving the environment and promoting technological progress as a primary means。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動性能，高效率、高功率因數(shù)和節(jié)間效果,廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。在現(xiàn)在的