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gps控制測量-文庫吧在線文庫

2025-09-07 00:41上一頁面

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【正文】 頻標(biāo)稱精度≤(10mm+2106d)≤(10mm+5106d)≤(10mm+5106d)≤(10mm+5106d)≤(10mm+5106d)觀測量至少有LL2載波相位LL2載波相位LL2載波相位LL2載波相位LL2載波相位同步觀測接收機數(shù)≥5≥4≥4≥3≥2最簡獨立環(huán)和附和路線的邊數(shù)≤5≤6≤6≤8≤10衛(wèi)星截至高度角(176。 控制網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計 控制點的位置及網(wǎng)形可在1:1~5萬比例尺的國家基本圖上進行設(shè)計。與此同時,在選點過程中應(yīng)按所需的密度來進行布點。為此,在安排觀測綱要時,應(yīng)根據(jù)設(shè)計好的網(wǎng)形,決定每測段中基線向量的取舍。 即使在形狀狹長的線路GPS控制網(wǎng)中,每兩個相鄰異步環(huán)之間最好還是采用邊連式(兩環(huán)之間有兩個公共點),而不宜采用點連式(兩環(huán)之間一個公共點)。在GPS網(wǎng)圖上先選取密度適當(dāng)、分布較均勻,包圍整個測區(qū)的若干個GPS點,再來考慮水準(zhǔn)聯(lián)測方案。; ②點位應(yīng)選在地基穩(wěn)固、交通方便的地方,便于保存且利于其他測量手段聯(lián)測和擴展; ③盡量避開大面積水域,以減弱多路經(jīng)誤差的影響; ④遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站等),遠(yuǎn)離高壓輸電線和通訊線以避免周圍磁場對GPS衛(wèi)星信號的干擾。 布設(shè)特點 GPS衛(wèi)星定位技術(shù)布設(shè)控制網(wǎng),不僅對點位圖形結(jié)構(gòu)沒有太多限制,對點位之間的通視條件也沒有嚴(yán)格要求。"及177。從而大大降低建網(wǎng)初期的費用,是經(jīng)費投入更加合理、富有成效。若去另一個參考方位,則待評定點的相對點位中誤差的方向與邊長方向一般并不一致,若設(shè)縱橫向方向上的中誤差數(shù)值相等,,相當(dāng)于最弱邊邊長相對精度應(yīng)為1/。至少應(yīng)該聯(lián)測兩個已有的控制點。不過,需要注意的事,當(dāng)同一臺接收機在同一測站上連續(xù)進行多個測段的觀測時,各個時段間必須重新安置儀器,以更好地消除各種人為操作誤差和錯誤。 ⑷在布設(shè)GPS網(wǎng)時,引入高精度激光測距邊,作為觀測值與GPS觀測值(基線向量)一同進行聯(lián)合平差,或?qū)⑺鼈冏鳛槠鹚氵呴L。 (四)GPS控制網(wǎng)布設(shè)方案 GPS控制測量全部采用相對定位方法,所以必須使用2臺獲3臺以上接收機進行同步觀測。由多個同步網(wǎng)相互聯(lián)結(jié)的GPS網(wǎng)。圖22 點連式異步網(wǎng) 圖22(a)中共有11個點,用2臺接收機依次作同步觀測,除5點設(shè)站3次外,其余點各設(shè)站2次,由12條同步邊構(gòu)成2個異步環(huán)。 圖23(b)表示用4臺接收機先后在7個觀測時段進行同步觀測,網(wǎng)中有7個同步環(huán)、1個異步環(huán)、7條重復(fù)基線。 (2)數(shù)據(jù)剔除率 在基線結(jié)算時,如果觀測值得改正數(shù)大于某一個閾值時,則認(rèn)為該觀測值有粗差,則需要將其剔除。 實質(zhì)RMS表明了觀測值的質(zhì)量,觀測值質(zhì)量越好,RMS越小,反之,觀測值質(zhì)量越差,則RMS越大,它不受觀測條件(觀測期間衛(wèi)星分布圖形)的好壞的影響。 BATIO、RDOP、RMS和這幾個質(zhì)量指標(biāo)只具有某種相對意義,他們數(shù)值的高低不能絕對的說明基線質(zhì)量的高低。 (3)周跳太多的應(yīng)對方法:若某顆衛(wèi)星的觀測時間太短,則可以刪除周跳嚴(yán)重的時間短段的方法,來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量;若只有個別衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳,則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳,則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測值的方法,來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。 上圖是一種常見雙差分觀測值殘差圖的形式,它的橫軸表示觀測時間,縱軸表示觀測值的殘差,又上角的“SV12SV15”表示此殘差是SV12號衛(wèi)星與SV15號衛(wèi)星的差分觀測值的殘差,正常的殘差圖一般為殘差繞著零軸上下擺動。對這些項目進行檢查的目的,是為了避免外業(yè)操作時的誤操作。常見的GPS網(wǎng)的無約束平差,一般是在平差時沒有起算數(shù)據(jù)或沒有多余的起算數(shù)據(jù)。提取基線向量網(wǎng)時需要遵循以下幾項原則; ①必須選取相互獨立的基線,若選取了不相互獨立的基線,則平差結(jié)果會與真實的情況不相符合。約束平差的具體步驟是:制定進行平差的基準(zhǔn)和坐標(biāo)系統(tǒng); 指定起算數(shù)據(jù);檢驗約束條件的質(zhì)量;進行平差解算。 ㈥GPS控制測量技術(shù)總結(jié) 技術(shù)總結(jié)的作用 在完成了GPS網(wǎng)的布設(shè)后,應(yīng)該認(rèn)真完成技術(shù)總結(jié)。 ⑹作業(yè)要求:介紹外業(yè)觀測時的具體操作規(guī)程、技術(shù)要求等,包括儀器參數(shù)的設(shè)置(如采樣率、截至高度角等)、對中精度、整平精度、天線高的量測方法及精度要求等。 表9 一級GPS控制網(wǎng)驗算精度統(tǒng)計同步環(huán)閉合差(ppm)異步環(huán)閉合差(ppm)復(fù)測基線長度較差(ppm)一般最 大允 許一般最 大允 許表10 一級GPS控制網(wǎng)平差后的精度統(tǒng)計最弱邊相對中誤差(1/萬)最弱點點位中誤差(cm)一般最 大允 許一般最 大允 許177。 ⑽結(jié)論:對整個工程的質(zhì)量及成果做出結(jié)論。 ⑵測區(qū)概況:介紹測區(qū)的地理位置、氣候、人文、經(jīng)濟發(fā)展?fàn)顩r、交通條件、通訊條件等。 ⑤選取邊長較短的基線向量。在進行高程擬合之前,必須獲得經(jīng)過平差的大地高數(shù)據(jù),三維無約束平差可以提供這些數(shù)據(jù)?;€解算的過程一般是自動進行的,無須過多人工干預(yù)。而由第三方所開發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件則不一定能對各接收機的原始觀測數(shù)據(jù)進行處理,有處理這些數(shù)據(jù),首先要進行格式轉(zhuǎn)換??梢苑謩e采用模型對對流層或電離層延遲進行改正。 (3)在觀測時段內(nèi),多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重,觀測值的改正數(shù)普遍較大。 (7)異步環(huán)閉合差 不是完全有同步觀測基線組成的閉合環(huán)稱為異步環(huán),異步環(huán)的閉合差稱為異步環(huán)閉合差。 (3)RATLO 定義RATLO=RMS次最小/RMS最小 顯然,RATLO≥,這一指標(biāo)取決于多種因素,即與觀測值的質(zhì)量有關(guān),也與觀測條件的好壞有關(guān)。 (四)GPS基線解算 GPS基線結(jié)算的觀測值 基線結(jié)算一般采用差分觀測值,較為常用的差分觀測值為雙差觀測值,既由兩個測站的原始觀測值分別在測站和衛(wèi)星間求差后所得到的觀測值。有5個同步環(huán)和1個異步環(huán)。 異步網(wǎng)的測量方案取決于投入作業(yè)的接收機數(shù)量和同步網(wǎng)之間的聯(lián)接方式,同步網(wǎng)之間不同的連接方式?jīng)Q定了異步網(wǎng)不同的網(wǎng)形結(jié)構(gòu),異步網(wǎng)的多余基線(非獨立基線)數(shù)量和圖形結(jié)構(gòu)密切相關(guān)。均稱同步網(wǎng)。 為保證整網(wǎng)的點位精度均勻,起算點一般應(yīng)均勻地分布在GPS網(wǎng)的周圍。 在布設(shè)GPS網(wǎng)時,檢查GPS觀測值(基線向量)質(zhì)量的最佳方法是異步環(huán)閉合差,而隨著組成異步環(huán)的基線向量數(shù)的增加,其檢驗質(zhì)量的能力將逐步下降。 ⑷網(wǎng)形,GPS網(wǎng)應(yīng)通過一個或若干同步觀測環(huán)構(gòu)成閉合圖形,以增加檢和條件,提高網(wǎng)的可靠性。由此可見GPS城市控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計不應(yīng)當(dāng)僅僅滿足于現(xiàn)行規(guī)范的精度要求,而應(yīng)當(dāng)在精度上留有一定得的存儲量,尤其是對邊長較大的GPS網(wǎng)首級網(wǎng)點,盡量在一個測段內(nèi)觀測較長的時間,使首級網(wǎng)與次級網(wǎng)精度上有一定的匹配,若是首級網(wǎng)獲得超常的高精度,則在加密網(wǎng)中起始數(shù)據(jù)的誤差影響就小的忽略不計。為了合理的評定相對點位精度,除了設(shè)定一端點不含有誤差外,還應(yīng)
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